一种精确导航定位方法、装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于室内导航定位领域，尤其涉及一种精确导航定位方法、装置。
【背景技术】
[0002]随着智能手机和智能穿戴设备等移动设备的普及，可应用在智能移动设备上的导航定位技术正不断的改变着人们的生活。在日常的出行工具如车辆、船舶、飞机中使用导航进行定位，另外，在设备的管理追踪、监控、防盗以及孩子看护等生活领域也都有应用，为人们生活带来极大的方便。
[0003]目前的定位和导航一般使用GPS (英文全称为Global Posit1n System,中文全称为卫星定位系统)或者LBS (英文全称为Locat1n Based Service,中文全称为基站定位服务)进行定位。
[0004]其中，GPS是由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，卫星用L波段(频率在1-2GHZ的无线电波波段)的两个无线电载波向用户连续不断地发送导航定位信号，导航定位信号中含有卫星的位置信息，使卫星成为一个动态的已知点。GPS的定位误差一般在10米左右，但启动搜索卫星和计算位置时需要的时间较长。
[0005]LBS是通过运营商的网络(如GSM网、CDMA网)获取移动终端用户的位置信息，运营商的基站的分布和密度直接影响到定位功能。LBS的定位误差在50米-500米左右(偏远地区或手机信号较差的地方误差更大)，但其定位速度快。
[0006]目前移动设备使用的定位系统通常以GPS为主LBS为辅的A_GPS (Assisted GPS)定位系统，反应速度快，误差15-30米。但是，目前这种定位方式都只能在水平空间定位，无法在精确度要求高的室内进行定位和导航。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于提供一种通过基于蓝牙4.0协议的低功耗定位基站设备蓝牙定位基站进行精确导航定位导航的方法，以解决现有技术的导航定位方法只能在水平空间定位，无法在精确度要求高和垂直空间要求的室内进行定位和导航的问题。
[0008]本发明是这样实现的，一种精确导航定位方法，在室内空间设置有多个具有确定位置信息的基于蓝牙4.0低功耗协议的蓝牙定位基站，所述方法包括:
[0009]搜索并接收室内空间的蓝牙定位基站发射的定位信号；
[0010]根据所接收的定位信号的强度，计算接收终端与蓝牙定位基站的距离；
[0011]根据所接收的定位信号所属的蓝牙定位基站的位置信息，接收终端与定位基站的距离，计算出接收终端在室内的空间位置；
[0012]查找接收终端在室内的空间位置所属的包括垂直信息的室内平面地图，显示接收终端在所述包括垂直信息的平面地图的位置。
[0013]本发明的另一目的在于提供一种精确导航定位装置，在室内空间设置有多个具有确定位置信息的基于蓝牙4.0低功耗协议的蓝牙定位基站，所述装置包括:
[0014]搜索接收单元，用于搜索并接收室内空间蓝牙定位基站发射的定位信号；
[0015]距离确定单元，用于根据所接收的定位信号的强度计算接收终端与蓝牙定位基站的距离；
[0016]空间位置确定单元，用于根据所接收的定位信号所属的蓝牙定位基站的位置信息、接收终端与蓝牙定位基站的距离，计算出接收终端在室内的空间位置；
[0017]地图显示单元，用于查找接收终端在室内的空间位置所属的包括垂直信息的室内平面地图，显示接收终端在所述包括垂直信息的平面地图的位置。
[0018]在本发明中，通过在室内空间安装具有确定位置信息的基于蓝牙4.0的蓝牙定位基站，实现在室内发射定位信号，通过搜索蓝牙定位基站发射的定位信号，并根据接收的定位信号的强度计算接收终端与蓝牙定位基站的距离，由于蓝牙定位基站的位置是确定的，因此，可以根据多个蓝牙定位基站共同确定接收终端的空间位置，根据计算出的空间位置在接收终端的地图上显示接收终端的当前位置，使用蓝牙定位基站进行定位，定位精度高，并且成本低。
【附图说明】
[0019]图1是本发明第一实施例提供的精确导航定位方法的实现流程图；
[0020]图2是本发明第二实施例提供的精确导航定位方法的实现流程图；
[0021]图3为本发明第二实施例提供的通过三个蓝牙定位基站进行定位的方法示意图；
[0022]图4是本发明第三实施例提供的精确导航定位方法的实现流程图；
[0023]图5为本发明第三实施例提供的通过两个蓝牙定位基站进行定位的方法示意图；
[0024]图6为本发明第四实施例提供的精确导航定位装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0026]本发明实施例主要针对于现有技术中的导航定位方法，一般应用于室外，通过GPS和LBS相结合的A-GPS定位技术，其需要移动终端搜索到卫星以及运营商基站信息，通过搜索到的卫星以及基站信息配合计算出位置信息。而对于室内定位，移动终端无法获取到准确的室内水平和垂直的地图，另外对于定位信号，也有可能存在死角的可能。因此，无法通过现有的A-GPS或者纯基站进行室内定位导航。并且A-GPS的定位误差一般在15-30米，但对于室内定位来说，这个误差不能较好的在室内进行定位，而且反应时间较长，又不能在垂直空间做出位置的区分，因而很难应用于室内定位。
[0027]本发明实施例通过在室内空间安装具有确定位置信息的基于蓝牙4.0低功耗协议的wBeacon,也即本发明所述的蓝牙定位基站,搜索并接收室内空间的蓝牙定位基站发射的定位信号后，根据所接收的定位信号的强度计算接收终端与蓝牙定位基站的距离，并根据所接收的定位信号所属的蓝牙定位基站的位置信息、接收终端与蓝牙定位基站的距离，计算出接收终端在室内的空间位置，最后在接收终端地图上显示定位位置。本发明所述的蓝牙定位基站的安装位置是确定的，因此，可以根据多个蓝牙定位基站共同确定接收终端的空间位置，根据确定的空间位置查找与此对应的平面地图，从而能够显示接收终端所在室内空间地图中的位置，由于使用蓝牙定位基站进行定位，定位精度高，而且成本低。
[0028]实施例一:
[0029]图1示出了本发明第一实施例提供的精确导航定位方法的实现流程，在室内空间设置有多个具有确定位置信息的蓝牙定位基站，所述方法详述如下:
[0030]在步骤S101中，搜索并接收室内空间蓝牙定位基站发射的定位信号。
[0031]具体的，所述蓝牙定位基站支持的蓝牙4.0低功耗通信协议，相比较于早期的蓝牙技术，可以不需要配对，终端设备可以直接搜索到没有通过MFI认证的蓝牙定位基站；而且，普通的蓝牙设备(蓝牙4.0之前)一般的传输距离在0.1至10m，而基于蓝牙4.0低功耗通信协议的蓝牙定位基站的基站信号可以精确到毫米级别，并且最大可支持到50m的范围；另外，其