端的分频器选择的3路通信线路上的3个光接收 天线接收到发射端发出的光信号并经过判决器6处理后的输出，R1列为第1路通信线路的判 决器6输出，R2列为第2路通信线路的判决器6输出，R3列为第3路通信线路的判决器6输出。
[0075] 其中，R1列为第1路、第2路、第3路的3路通信线路的发射端发出的光信号的叠加后 的判决器6输出。R2列为第1路和第2路的2路通信线路的发射端发出的光信号的叠加后的判 决器6输出。R3列为第1路和第3路的2路通信线路的发射端发出的光信号的叠加后的判决器 6输出。
[0076] 实施例2:
[0077] -种可见光跳频通信收发装置，该装置包括发射端和接收端。发射端包括:发射控 制器1、编码器2、驱动器3、光发射天线组4。光发射天线组4有6个光发射天线，光接收天线组 5有6个光接收天线。6个光发射天线，6个光接收天线，按照光信号的通带一一对应，构成6个 通?目线路。
[0078] 光发射天线组4满足条件：第1个光发射天线的光信号通带包括可见光范围，第2 个、第3个、第4个、第5个、第6个光发射天线的光信号通带都是第1个的子集，且第2个、第3 个、第4个、第5个、第6个的各光发射天线的光信号通带没有交集。
[0079] 发射控制器1，用于从外部设备获取数据，并将获取的数据按照4位二进制一组的 半个字节为单位划分，并每次向编码器2输出半个字节的数据。
[0080] 编码器2,将一个由发射控制器1输入的4位二进制数，并编码成一组6个的4位二进 制数，再输出这6个4位二进制数到驱动器3。
[0081] 驱动器3，用于根据编码器2输出的6个4位二进制数的' Γ和' 0 '信号，驱动6路通信 线路上的光发射天线，以LED亮度不同的两种状态分别表示"Γ和"0"。
[0082] 驱动器3,将编码器2输出的一组6个4位二进制数，分别用于驱动由选频器选择的6 路光发射天线;在用每个由编码器2输入的4位二进制数驱动光发射天线时，将这个4位二进 制数按照自左到右的顺序，每一个时钟周期输出一位，依次用于驱动LED。
[0083] 光接收天线组5满足条件:每个光接收天线的光信号通带都不同。第1个光接收天 线的光信号通带包括可见光范围，第2个、第3个、第4个、第5个、第6个光接收天线的光信号 通带都是第1个的子集，且第2个、第3个、第4个、第5个、第6个的各光接收天线的光信号通带 没有交集。同时，第1个光接收天线的光信号通带，又是第1个发射滤镜光信号通带的子集， 第2个光接收天线的光信号通带，又是第2个发射滤镜信号通带的子集，第3个光接收天线的 光信号通带，又是第3个发射滤镜光信号通带的子集，依次类推。
[0084] 解码器7,用于将判决器6输出的数字信号还原成一组6个的4位数，并将该6个的4 位数解码成一个4位二进制数，并输出。
[0085] 光发射天线组4的6个光发射天线，与光接收天线组5的6个光接收天线，按照光信 号的通带一一对应，构成6个通信线路。
[0086] 编码器2和解码器7的编解码方法为：
[0087] 将每个通信线路用一个2位二进制表示，6个线路就得到6个2位二进制数:a12an、 aioag、a8a7、a6a5、a4a3、a2ai，因此，第1个天线对应a2ai，第2个天线对应a4a3,第3个天线对应 &6已5。对于6个2位二进制数:&12&11、&1阳9、&8&7、&6&5、&4&3、&281，都有00、01、10、11四种情况，然 后对 812、&11、&1()、&9、&8、&7、&6、&5、&4、&3、&2、&1进彳丁编码，当&1 = 0时，编码成二进制数01;当已土 =1时，编码成二进制数10。即，ai 四种情况就对应得到4个4位二进制0101、0110、 1001、1010<? = {1，2,3,4,5,6,7,8,9，10，11，12}。
[0088] 6个通信线路对应的6个ai ai-1，可以得到一组6位的二进制组合A = ai2、aii、aio、a9、 &8、&7、&6、&5、&4、& 3、&2、&1，由于每个&1&卜1有00、01、10、11四种组合，因此就有2 12 = 64条编解 码规则。ai 的四种组合就对应...........
[0089] 每一条编解码规则有一组 31、32、33、34、35、36，以及1?1、1?2、1?3、1?4、1?5、1?6。其中，31 为第1个线路的发送码，S2为第2个线路的发送码，S3为第3个线路的发送码;R1为第1个线路 的接收码，R2为第2个线路的接收码，R3为第3个线路的接收码，依次类推。
[0090] 每一个Si为ai ai-i得到的4个4位二进制0101、0110、1001、1010的四种组合之一。 R1为同一条编解码规则中的SI、S2、S3、S4、S5、S6的每一位的6进制加和。对于剩余的R2、R3、 R4、R5、R6，WR2 = Sl+S2，R3 = Sl+S3，Ri=Rl+Ri。
[0091 ]在212条编解码规则中，找出有效编解码规则，构建有效编解码表，方法为：
[0092]第1步:在212条编解码规则中，首先筛选出AAAA型的RUAAAA型表示R1的4位数都相 等，如果没有AAAA型的R1，则进入第2步，否则进入第3步。
[0093] 第2步:在212条编解码规则中，筛选出ABAB型的RUABAB型表示R1的4位数中，第1、3 位一样，第2、4位一样，同时，第1位和第2位数值相差1，即|A-B|的绝对值为1，并进入第3步。 [0094] 第3步:在经过第一步或第二步筛选出的各条编解码规则中，筛选R2、R3、R4、R5、R6 中AAAA型最多的那些编解码规贝IJ，由于R2 = S1+S2，R3 = S1+S3，R4 = S1+S4，R5 = S1+S5，R6 = S1+S6,即筛选出1?2、1?3、1?4、1?5、1?6中的各4位二进制数有1111的条目。
[0095] 第4步:将经过第3步筛选出来的各条编解码规则，汇总并列成有效编解码表2。表 格至少包括的列有：S1、S2、S3、S4、S5、S6，W&R1、R2、R3、R4、R5、R6。
[0096] 编码器2和解码器7的编解码规则，参照表2。表格的第一行为各列的列号；第一列 为各行的行号。
[0097]表2有效编解码规则
[0098]
[0099]
[0100]表2的编解码规则表一共有38行，即提供了 38种编解码方式，根据装置的发射控制 器1，对外部设备获取的数据按照4位二进制一组进行分组，再将分组的数据输出到编码器2 这一个方式，对于一组4位二进制数，需要至少对应有16种编码方式，在通信前，发射端和接 收端约定好，从表2中的38行编解码规则中，选择其中的16行用作对应4位二进制数到编解 码方式，构成表3的使用编解码规则。
[0101]表3使用编解码规则表 [0102]
[0103] 表3中的Bin列为发射控制器1转换后输入到编码器2的16个4位二进制，Hex列为 Bin列所对应的16进制数。编码器2将Bin列的每个4位二进制数编码成表1中相应行的S1列、 S2列、S3列、S4列、S5列、S6列的6个4位二进制，S1列、S2列、S3列、S4列、S5列、S6列的6列的数 值分别用作驱动器3驱动6路通信线路的信号输出。S1列的数值用于驱动第1路通信线路上 的第1个光发射天线的LED;S2列、S3列、S4列、S5列、S6列的数值，则依次用于驱动由选频器 选择的剩余n-1个光发射天线中的第2路、第3路、第4路、第5路、第6路通信线路上的5个光发 射天线的LED。
[0104] R1列、R2列、R3列、R4列、R5列、R6列的6列分别为接收端的选择的6路通信线路上的 6个光接收天线接收到发射端发出的光信号并经过判决器6处理后的输出，R1列为第1路通 信线路的判决器6输出，R2列为第2路通信线路的判决器6输出，R3列为第3路通信线路的判 决器6输出，R4列为第4路通信线路的判决器6输出，R5列为第5路通信线路的判决器6输出， R6列为第6路通信线路的判决器6输出。
[0105] 其中，R1列为第1路、第2路、第3路、第4路、第5路、第6路的3路通信线路的发射端发 出的光信号的叠加后的判决器6输出。R2列为第1路和第2路的2路通信线路的发射端发出的 光信号的叠加后的判决器6输出。R3列为第1路和第3路的2路通信线路的发射端发出的光信 号的叠加后的判决器6输出。R4列为第1路和第4路的2路通信线路的发射端发出的光信号的 叠加后的判决器6输出。R5列为第1路和第5路的2路通信线路的发射端发出的光信号的叠加 后的判决器6输出。R6列为第1路和第6路的2路通信线路的发射端发出的光信号的叠加后的 判决器6输出。
【主权项】
1. 一种可见光跳频通信收发装置，其特征在于，该装置包括发射端和接收端;发射端包 括发射控制器、编码器、驱动器和光发射天线组，光发射天线组含有η个光发射天线，每一个 光发射天线都