图像处理系统、遥控拍摄组件及曝光信息提示方法_3

文档序号:9757287阅读:来源:国知局
一个载体21以及一个设置于所述载体21上的影像撷取元件22。
[0106]所述载体21用于承载所述影像撷取元件22。具体地,所述载体21可以是静止的,也可以是运动的。例如,静止的载体21可以为建筑物(例如路牌、广告牌、立柱、横杆、墙壁等)或者自然物体(例如大树、山石等);运动的载体21可以为车辆、船只、飞行器、人或动物等。本实施方式中,所述载体21为一可移动平台,具体地,所述载体为无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle:UAV)。所述无人飞行器可以为旋翼飞行器(例如,直升机、旋翼飞机)、具有固定翼以及旋翼的飞行器、或者既无固定翼亦无旋翼的飞行器(例如,飞艇或者热气球)。
[0107]所述载体21包括一个第二接收/发送器211,所述第二接收/发送器211可以与第一接收/发送器13之间建立通信,以在所述远端拍摄设备20与所述移动终端10之间传输信息。本实施方式,所述第二接收/发送器211同时具备信息发送以及接收功能。
[0108]所述第二接收/发送器211与所述第一接收/发送器13之间可以采用电缆、光纤等有线的方式实现相互通信,也可以采用局域网、广域网、红外线、无线电、W1-F1、2G网络、3G网络、4G网络、5G网络、点对点(P2P)网络、电信网络、云网络等无线的方式实现相互通信。可选地,在无线通信中,可以用到中继站,如信号塔、卫星、或者移动基站等。无线通讯可以是近程的或者非近程的。
[0109]所述影像撷取元件22用于获取欲拍摄场景/物体的图像并将所获得图像/视频传送至所述第二接收/发送器211。本实施方式,所述影像撷取元件22以实时方式将所获得的图像/视频传送至所述第二接收/发送器211。
[0110]本实施方式中,所述影像撷取元件22为数码相机,具体地,所述影像撷取元件 22 为 CCD (Charge-coupled Device)型或者 CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor)型的数码相机。
[0111]可以理解,所述第二接收/发送器211也可以直接集成与所述影像撷取元件22上。
[0112]请参阅图3,为本发明实施方式的曝光信息提示方法的流程图。所述曝光信息提示方法可由所述移动终端10执行。所述曝光信息提示方法包括如下步骤:
[0113]SOI,接收远端拍摄设备传回的图像/视频。本步骤可以采用有线及/或无线的通信的方式完成。
[0114]S02,显示所接收到的所述图像/视频画面。
[0115]S03,对接收到的图像/视频进行分析,获得所述图像/视频画面中各部分的曝光情况。
[0116]S04,依据所述分析单元所获得的所述图像/视频画面中各部分的曝光情况,对所述视频/图像画面中各部分的曝光状况进行评估,以确定所述图像/视频画面的各部分是否曝光过度以及确定曝光过度的部分。
[0117]S05,如果所述图像/视频画面中存在曝光过度情况,则所述图像/视频画面中曝光过度的部分进行凸出显示。具体地,所述曝光过度的部分以类似斑马线的图案标示出、所述曝光过度的部分以闪烁的方式凸出显示,或者,所述曝光过度的部分特定颜色显示。
[0118]S06,如果所述图像/视频画面中不存在曝光过度情况,则采用当前的拍摄参数进tx拍摄。
[0119]请参阅图4,为本发明实施方式的曝光信息提示方法的流程图。所述曝光信息提示方法可由所述移动终端10执行。所述曝光信息提示方法包括如下步骤:
[0120]SOI,接收远端拍摄设备传回的图像/视频。本步骤可以采用有线及/或无线的通信的方式完成。
[0121]S02,显示所接收到的所述图像/视频画面。
[0122]S03,对接收到的图像/视频进行分析,获得所述图像/视频画面中各部分的曝光情况。
[0123]S04,依据所述分析单元所获得的所述图像/视频画面中各部分的曝光情况,对所述视频/图像画面中各部分的曝光状况进行评估,以确定所述图像/视频画面的各部分是否曝光过度或者曝光不足,以及确定所述图像/视频画面中曝光过度的部分。
[0124]S05,如果所述图像/视频画面中存在曝光过度情况,则所述图像/视频画面中曝光过度的部分进行凸出显示。具体地,所述曝光过度的部分以类似斑马线的图案标示出、所述曝光过度的部分以闪烁的方式凸出显示,或者,所述曝光过度的部分特定颜色显示。
[0125]S06,获取当前图像/视频画面的拍摄参数。所述拍摄参数包括但不限于光圈大小、快门速度以及ISO感光度。
[0126]S07,依据所获取的拍摄参数以及对所述图像/视频画面的评估结果,计算得到使画面获得合适的曝光程度的拍摄参数。本实施方式中,计算得到的所述拍摄参数至少包括光圈大小、快门速度以及ISO感光度中的一种参数。
[0127]具体地,可以依据图像/视频画面的曝光状况的评估结果,对该图像/视频画面对应的拍摄参数作出修正,以得到重新设置的拍摄参数。例如,如果图像/视频画面曝光过度,则适当增加快门速度、减小光圈及/或较少ISO感光度;所述图像/视频画面曝光不足,则适当减少快门速度、增大光圈及/或增加ISO感光度。
[0128]S08,依据计算得到的所述拍摄参数生成相应的控制命令。所述控制命令可以只包括计算得到的所述拍摄参数,也可以为依据所述拍摄参数生成的控制远端拍摄设备按照计算得到的所述拍摄参数进行拍摄的命令。当所述控制命令只包括计算得到的所述拍摄参数时,所述远端拍摄设备可以依据计算得到的所述拍摄参数自主依照所述拍摄参数进行拍摄。
[0129]S09,发送生成的控制命令至所述远端拍摄设备。本步骤中,可以采用有线及/或无线的方式将所述控制命令传送至所述远端拍摄设备。
[0130]S10,如果在步骤S04中判断所述图像/视频画面中不存在曝光过度或者曝光不足的情况,则采用当前的拍摄参数进行拍摄。
[0131]所述图像处理系统、遥控拍摄组件、移动终端及曝光信息提示方法通过在所述移动终端10中显示远端拍摄设备传回的图像/视频画面的曝光过度的部分,因此可以快速、方便地实时了解所述远端拍摄设备所拍摄的图像/视频画面的曝光情况,以利用拍摄出符合用户要求的图像/视频;此外,所述移动终端10依据对图像/视频画面的曝光情况的评估设置拍摄参数,可以增强系统的操作便利性,尤其对没有拍摄经验的使用者而言,更显得智能和便捷。
[0132]可以理解的是,本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化等用在本发明的设计,只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化,都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
【主权项】
1.一种图像处理系统,其包括: 一个图像接收单元用于接收一成像装置发出的拍摄画面; 一个图像分析单元用于对所述图像接收单元接收到拍摄画面进行分析,获得所述拍摄画面中各部分的曝光情况; 一个曝光评估单元用于对所述依据所述分析单元所述获得的所述拍摄画面中各部分的曝光情况,对所述视频/图像画面中各部分的曝光状况进行评估,以确定所述拍摄画面的各部分是否曝光过度以及确定曝光过度的部分; 一个曝光信息提示单元用于依据所述曝光评估单元的评估提示评估结果。2.如权利要求1所述的图像处理系统,其特征在于:所述成像装置设置于一移动平台。3.如权利要求2所述的图像处理系统,其特征在于:所述移动平台为一无人飞行器,所述成像装置通过一云台设置于所述无人飞行器。4.如权利要求1所述的图像处理系统,其特征在于:所述图像处理系统还包括一个拍摄参数获取单元以及一个拍摄参数设置单元; 所述拍摄参数获取单元用于获取所述远端拍摄设备的拍摄参数; 所述拍摄参数设置单元依据所述拍摄参数获取单元所获得的拍摄参数以及所述曝光评估单元的评估结果,计算得到合适的曝光程度的拍摄参数。5.如权利要求4所述的图像处理系统,其特征在于:所述拍摄参数设置单元依据对拍摄画面的曝光状况的评估结果,对该拍摄画面对应的拍摄参数作出修正,以得到重新设置的拍摄参数。6.如权利要求4所述的图像处理系统,其特征在于:所述拍摄参数设置
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