一种运动拍摄方法及移动终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种运动拍摄方法及移动终端。
【背景技术】
[0002]随着终端技术的不断发展，终端的功能日益多样化。如今市场上的许多终端都配备摄像头，可以实施拍照或摄像功能。
[0003]现有技术中，移动终端可通过摄像头拍摄物体的运动轨迹，常用的方法是:在一段时间内，按照固定的时间间隔拍摄多张图像，将该多张图像合成一张动态图像，即可在图像中展示物体的运动轨迹。然而实际操作中，由于物体处于运动状态，摄像头并没有在每次拍摄时对焦到运动的物体，得到的图像清晰度不高。因此，如何提升运动物体的拍摄清晰度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明实施例公开了一种运动拍摄方法及移动终端，可提高对运动物体进行拍摄得到的图像的清晰度。
[0005]本发明实施例第一方面公开了一种运动拍摄方法，其可包括:
[0006]通过摄像头在预设的拍摄时间中的前N个时间间隔内获取N帧图像，并根据所述N帧图像确定在所述前N个时间间隔内目标物的N个位置，其中N为大于4的整数；
[0007]从第N个时间间隔开始，根据当前为止每个时间间隔内所述目标物的位置预测下一个时间间隔内所述目标物的位置；
[0008]根据预测的下一个时间间隔内所述目标物的位置，在所述下一个时间间隔调整所述摄像头的对焦点并获取所述目标物的图像，直到所述预设的拍摄时间结束；
[0009]从所获取的图像中选择满足预设条件的至少两帧图像，并根据所选择的至少两帧图像合成动态图像。
[0010]结合第一方面，在第一种可行的实施方式中，所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法还包括:
[0011]以所述第一摄像头和所述第二摄像头的连线为坐标轴，以所述连线的中点为坐标原点，建立三维正交坐标系；
[0012]其中所述目标物的位置为所述目标物在所述三维正交坐标系中的坐标。
[0013]结合第一方面的第一种可行的实施方式，在第二种可行的实施方式中，所述从所获取的图像中选择满足预设条件的至少两帧图像，包括:
[0014]选择在第N+1个时间间隔内获取的图像；
[0015]从第N+2个时间间隔开始，每获取一帧图像之后，判断当前时间间隔内所述目标物的位置矢量与上一次选择图像的时间间隔内所述目标物的位置矢量之间的第一夹角是否大于预设的角度阈值；
[0016]若所述第一夹角大于预设的角度阈值，则选择获取的所述一帧图像。
[0017]结合第一方面的第一种可行的实施方式，在第三种可行的实施方式中，所述第一摄像头和所述第二摄像头为旋转摄像头，所述根据预测的下一个时间间隔内所述目标物的位置，在所述下一个时间间隔调整所述摄像头的对焦点，包括:
[0018]在所述三维正交坐标系中，确定在当前时间间隔内所述目标物的位置矢量和预测的在所述下一个时间间隔内所述目标物的位置矢量之间的第二夹角；
[0019]根据所述第二夹角调整所述第一摄像头和所述第二摄像头的旋转角度，以使所述第一摄像头和所述第二摄像头对焦到所述预测的在所述下一个时间间隔内所述目标物的位置。
[0020]结合第一方面的第一种可行的实施方式，在第四种可行的实施方式中，所述从第N个时间间隔开始，根据当前为止每个时间间隔内所述目标物的位置预测下一个时间间隔内所述目标物的位置，包括:
[0021]从第N个时间间隔开始，对之前每一个时间间隔内根据获取的图像确定的所述目标物在所述三维正交坐标系中的坐标进行曲线拟合，确定或更新所述目标物的坐标-时间函数；
[0022]将所述下一个时间间隔的时间应用于所述坐标-时间函数，得到下一个时间间隔内所述目标物的坐标。
[0023]本发明实施例第二方面提供了一种移动终端，可包括:
[0024]获取模块，用于通过摄像头在预设的拍摄时间中的前N个时间间隔内获取N帧图像，并根据所述N帧图像确定在所述前N个时间间隔内目标物的N个位置，其中N为大于4的整数；
[0025]预测模块，用于从第N个时间间隔开始，根据当前为止每个时间间隔内所述目标物的位置预测下一个时间间隔内所述目标物的位置；
[0026]调焦模块，用于根据预测的下一个时间间隔内所述目标物的位置，在所述下一个时间间隔调整所述摄像头的对焦点并获取所述目标物的图像，直到所述预设的拍摄时间结束；
[0027]选择模块，用于从所获取的图像中选择满足预设条件的至少两帧图像，并根据所选择的至少两帧图像合成动态图像。
[0028]结合第二方面，在第一种可行的实施方式中，所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述移动终端还包括:
[0029]坐标建立模块，用于以所述第一摄像头和所述第二摄像头的连线为坐标轴，以所述连线的中点为坐标原点，建立三维正交坐标系；
[0030]其中所述目标物的位置为所述目标物在所述三维正交坐标系中的坐标。
[0031]结合第二方面的第一种可行的实施方式，在第二种可行的实施方式中，所述选择丰吴块，包括:
[0032]第一选择单元，用于选择在第N+1个时间间隔内获取的图像；
[0033]判断单元，用于从第N+2个时间间隔开始，每获取一帧图像之后，判断当前时间间隔内所述目标物的位置矢量与上一次选择图像的时间间隔内所述目标物的位置矢量之间的第一夹角是否大于预设的角度阈值；
[0034]第二选择单元，用于在所述判断单元的判断结果为是时，选择获取的所述一帧图像。
[0035]结合第二方面的第一种可行的实施方式，在第三种可行的实施方式中，所述第一摄像头和所述第二摄像头为旋转摄像头，所述调焦模块，包括:
[0036]确定单元，用于在所述三维正交坐标系中，确定在当前时间间隔内所述目标物的位置矢量和预测的在所述下一个时间间隔内所述目标物的位置矢量之间的第二夹角；
[0037]调焦单元，用于根据所述第二夹角调整所述第一摄像头和所述第二摄像头的旋转角度，以使所述第一摄像头和所述第二摄像头对焦到所述预测的在所述下一个时间间隔内所述目标物的位置。
[0038]结合第二方面的第一种可行的实施方式，在第四种可行的实施方式中，所述预测丰吴块，包括:
[0039]拟合单元，用于从第N个时间间隔开始，对之前每一个时间间隔内根据获取的图像确定的所述目标物在所述三维正交坐标系中的坐标进行曲线拟合，确定或更新所述目标物的坐标-时间函数；
[0040]计算单元，用于将所述下一个时间间隔的时间应用于所述坐标-时间函数，得到下一个时间间隔内所述目标物的坐标。
[0041 ] 本发明实施例中，通过摄像头在预设的拍摄时间中的前N个时间间隔内获取N帧图像，并根据所述N帧图像确定在所述前N个时间间隔内目标物的N个位置，从第N个时间间隔开始，根据当前为止每个时间间隔内所述目标物的位置预测下一个时间间隔内所述目标物的位置，根据预测的下一个时间间隔内所述目标物的位置，在所述下一个时间间隔调整所述摄像头的对焦点并获取所述目标物的图像，直到所述预设的拍摄时间结束，从所获取的图像中选择满足预设条件的至少两帧图像，并根据所选择的至少两帧图像合成动态图像。由于在每个时间间隔对下一个时间间隔内目标物的位置进行了预测并对焦，使得在下一个时间间隔采集的图像的清晰度较高，进而可提高合成的动态图像的清晰度。
【附图说明】
[0042]为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1是本发明的一个实施例提供的运动拍摄方法的流程示意图；
[0044]图2是本发明的另一个实施例提供的运动拍摄方法的流程示意图；
[0045]图3是本发明的又一个实施例提供的运动拍摄方法的流程示意图；
[0046]图4是本发明的一个实施例提供的移动终端的结构示意图；
[0047]图5是本发明的另一个实施例提供的移动终端的结构示意图。
【具体实施方式】
[0048]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0049]具体实现中，本发明实施例中描述的终端可包括:相机、手机、平板电脑、掌上电脑或其他具有拍摄功能的设备等，上述