用于可视化徘徊对象的方法和设备的制造方法
【专利说明】用于可视化徘徊对象的方法和设备
[0001]本申请要求于2014年10月27日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0146437号韩国专利申请的优先权，所述韩国专利申请的公开通过引用被全部合并于此。
技术领域
[0002]与示例性实施例一致的设备和方法涉及徘徊对象的检测。
【背景技术】
[0003]检测徘徊(loitering)对象的方法可被用于预先监视计划闯入特定区域的人员，以防止所述人员可能犯罪的发生。然而，由于在特定时间段检测徘徊对象的结果被显示在各个静止屏幕上，因此，可能无法容易地理解检测到的多个徘徊对象之间的关系。
【发明内容】
[0004]—个或多个示例性实施例包括解决这样的问题的方法:当未断定出检测到的徘徊对象是否为相同的对象时，可能难以使用或分析收集的数据。
[0005]各个方面将在下面描述中部分进行阐述，部分从该描述将是清楚的，或者可以通过本实施例的实践获知。
[0006]根据一个或多个示例性实施例，提供一种徘徊检测方法，可包括:检测被确定为已经在输入图像的选择区域中达到预设时间段的至少一个对象；获取在所述预设时间段期间的各个时间段中检测到的至少一个对象中的每个对象的多个典型静止图像；执行按时间顺序显示典型静止图像和生成视频摘要中的至少一个，其中，在生成视频摘要的步骤中，将分别包括在多个典型静止图像中的检测到的至少一个对象中的每个对象的图像一起显示在单个图像上。所述方法还可包括:为检测到的至少一个对象中的每个对象分配标识符，其中，将所述标识符与检测到的至少一个对象中的每个对象一起显示在典型静止图像上或视频摘要的所述单个图像上。所述方法还可包括:跟踪被分配了标识符的检测到的至少一个对象中的每个对象的路径。
[0007]在生成视频摘要的步骤中，可使用时间顺序的指示将分别包括在多个典型静止图像中的检测到的至少一个对象中的每个对象的图像显示在所述单个图像上。
[0008]每个典型静止图像可显示所述至少一个对象中的每个对象的正视图、侧视图和后视图中的至少一个。
[0009]检测到的至少一个对象可以为:在所述预设时间段在选择区域中已经出现过大于预定次数的至少一个对象。
【附图说明】
[0010]从以下结合附图对示例性实施例进行的描述，这些和/或其它方面将变得明显和更容易理解，在附图中:
[0011]图1示出根据示例性实施例的徘徊可视化设备的结构性配置；
[0012]图2示出根据示例性实施例的由徘徊可视化设备执行的根据时间检测特定移动对象；
[0013]图3示出根据示例性实施例的由徘徊可视化设备执行的通过使用在各个时间段中提取的典型静止图像来以视频摘要的形式显示至少一个移动对象的徘徊；
[0014]图4和图5示出根据示例性实施例的视频摘要和由徘徊可视化设备执行的显示至少一个移动对象的徘徊路径；
[0015]图6是根据示例性实施例的由徘徊可视化设备执行的徘徊可视化方法的流程图。
【具体实施方式】
[0016]现在将详细描述参照附图示出的示例性实施例，其中，相同的参考标号始终表示相同的元件。在这点上，本实施例可具有不同形式并且不应该被解释为局限于在此所阐述的描述。因此，以下仅通过参照附图描述示例性实施例以解释本发明构思的各个方面。如在此所使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关所列项的任何和所有组合。当诸如“…中的至少一个”的表述在一列元素之后时，所述表述修饰整列元素，而不是修饰所述列的单个元素。
[0017]提供以下描述和附图来更好地理解本发明构思。在以下描述中，如果确定公知功能或结构将由于不必要的细节模糊发明构思，则不对公知功能或结构进行详细描述。
[0018]以下描述和附图不意在限制发明构思的范围，并且发明构思的范围应由所附的权利要求限定。以下描述中使用的术语仅用于描述发明构思的特定实施例，而不意在限制发明构思。
[0019]图1示出根据示例性实施例的徘徊可视化设备100的结构性配置。图2至图6示出徘徊可视化设备100的每个元件的功能。
[0020]徘徊可视化设备100包括:对象检测器110、对象标识器120、路径跟踪器130、典型图像获取器140和徘徊可视化器150。此外，徘徊可视化设备100还可包括视频摘要器(未示出)。
[0021]对象检测器110通过使用对象徘徊检测方法，检测在输入图像的特定区域中连续出现或者逗留达到预设时间段或更长时间的至少一个移动对象。这里，在所述预设时间段出现大于预定次数的特定对象可被检测为连续出现或逗留达到所述预设时间段或更长时间的所述至少一个移动对象。此外，输入图像可以是静止图像或移动图像的集合。对象徘徊检测方法为在特定区域中顺序地检测对象徘徊的路径的方法。徘徊路径可被显示在单个显示屏(即，单个图像帧)上。
[0022]图2示出根据示例性实施例的由对象检测器110执行的根据时间从输入图像200检测特定移动对象。对象检测器110在时间tl从输入图像200提取在位置A的特定移动对象(S210)，对象检测器110在时间t2从输入图像200提取在位置B的特定移动对象(S220)，对象检测器110在时间t3从输入图像200提取在位置C的特定移动对象(S230)。
[0023]对象标识器120为检测到的移动对象分配标识符。例如，参照图2，当对象检测器110在时间tl最先检测到在位置A的移动对象(S210)时，对象标识器120可为检测到的移动对象分配标识符ID#I。
[0024]路径跟踪器130被配置为跟踪至少一个具有标识符的移动对象的路径。参照图2，路径跟踪器130通过跟踪具有标识符ID#1的检测到的移动对象(S210、S220和S230)，来跟踪检测到的移动对象经过的穿过在时间tl的位置A、在时间t2的位置B和在时间t3的位置C的路径。
[0025]在路径跟踪器130跟踪具有标识符的检测到的移动对象的路径的同时，典型图像获取器140获取在每个时间段中的检测到的移动对象的典型静止图像。作为示例，获取分别在从9:00:00至9:05:00的时间段中、在从9:05:01至9:10:00的时间段中和在从9:10:01至9:15:00的时间段中的典型静止图像。在此情况下，检测到的移动对象的典型静止图像可以是检测到的移动对象的正视图、侧视图和后视图中的至少一个的形式。
[0026]参照图2和图4，在时间tl (09:00:28)在位置A检测到移动对象(S210)时获取的第一静止图像可被设置为在从9:00:00至9:05:00的时间段中的典型静止图像，在时间t2 (09:00:53)在位置B检测到移动对象(S220)时获取的第二静止图像可被设置为在从9:05:01至9:10:00的时间段中的典型静止图像，在时间t3 (09:01:07)在位置C检测到移动对象(S230)时获取的第三静止图像可被设置为在从9:10:01至9:15:00的时间段中的典型静止图像。
[0027]徘徊可视化器150收集针对具有标识符的每个移动对象在每个时间段中获取的每个典型静止图像，并按时间顺序显示典型静止图像。参照图2，徘徊可视化器150按时间顺序显示以上述方式获取的第一至第三静止图像。
[0028]参照图4和图5，徘徊可视化器150收集并按时间顺序显示针对具有标识符的每个移动对象在每个时间段中获取的每个典型静止图像。例如，徘徊可视化器150可按时间顺序显示被分配了标识符ID#1的移动对象410或移动对象510的典型静止图像，以及被分配了标识符ID#2的移动对象520的典型静止图像。徘徊可视化器150可提供将被显示在在每个时间段中获取的每个典型静止图像中的可以标识对象的标识信息。
[0029]徘徊可视化设备100还可包括视频摘要器(未示出)，视频摘要器用于基于收集的针对被分配标识符的至少一个移动对象在各个时间段中获取的典型静止图像来生成视频摘要。视频摘要器可包括在徘徊可视化器150中。图3示出根据示例性实施例的由徘徊可视化设备100执行的通过使用在各个时间段中获取的典型静止图像以视频摘要的形式显示至少一个移动对象的徘徊。参照图2和图3，视频摘要器将分别包括在多个典型静止图像中的检测到的至少一个移动对象的图像一起显示在单个屏幕(即，单个图像或单个图像帧)上。可采用各种方法来生成视频摘要。根据一个示例性实施例，视频摘要器可选择图2中所示的三个典型静止图像之一，仅从其它两个典型静止图像中的每个提取检测到的移动对象，并将提取的检测到的移动对象与选择的三个典型静止图像之一进行融合。
[0030]图4示出视频摘要器将分别包括在多个典型静止图像中的检测到的移动对象410的图像一起显示在单个屏幕420 (即，单个图像或单个图像帧)上，图5示出视频摘要器将分别包括在多个典型静止图像中的两个移动对象510、520的图像一起显示在单个屏幕530上。这里，单个屏幕530可以是通过组合六个不同的静止图像而生成的图像。如以上参照图2和图3的描述，为了将在六个不同的时间点捕获的两个移动对象510、520的六个不同的静止图像显示在作为单个图像帧的单个屏幕530上，可采用各种方法。根据一个示例性实施例，视频摘要器选择六个静止图像之一，仅从其它五个静止图像中的每个提取移动对象510或520，并将提取的移动对象510或520与选择的六个静止图像之一进行融合。
[0031]此外，视频摘要器可被配置为:还通过使用针对具有标识符的每个对象在各个时间段中获取的典型静止图像，显示用于示出移动对象的路径的在图4中所示的移动轨迹(S410)，以及在图5中所示的移动轨迹(S510和S520)。在此情况下，视频摘要器可被配置为按时间顺序显示移动对象的路径。可选地，视频摘要器可被配置为将提取典型静止图像的时间(S52US522和S523)显示在每个时间段中移动对象的典型静止图像上。
[0032]参照图5，示出了在被分配了标识符ID#1的移动对象510的典型静止图像上，分别显示典型静止图像被提取的时间09:00:01 (S521)、时间09:00:32 (S522)、时间09:01:03(S523)的示例。
[0033]图6是根据示例性实施例的由徘徊可视化设备执行的徘徊可视化方法的流程图。徘徊可视化设备可被实施为数字视频录像机(DVR)、数字视频光盘(DVD)、网络视频录像机(NVR)