一种自动化远程监控方法
【专利说明】
所属技术领域
[0001 ]本发明涉及一种自动化远程监控方法。
【背景技术】
[0002]传统的企业视频监控系统主要由前端监视设备、传输设备、后端存储、控制及显示设备这三大部分组成，其中后端设备可进一步分为中心控制设备和分控制设备。前、后端设备有多种构成方式，它们之间的联系(也可称作传输系统)可通过电缆、光纤或微波等多种方式来实现。
[0003]随着物联网技术的发展，在分散的、环境恶劣的作业点，特别是存在突发、小数据量传输的场合，以有线传输作为监控通信媒介已不太合适;物联网技术的发展和应用迅速推动了无线监控通信技术在工业控制领域的发展，无线监控终端逐渐成为主流。
[0004]在监控数据采集过程中均有特定的来源信息、特定的数据格式、特定的数据传送格式，在数据处理时要分别针对特定的来源信息、特定的数据格式、特定的数据传送格式进行数据处理。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种自动化远程监控方法，该方法采用了4G无线通信网络实现监控数据传输，增强了监控的自由性和灵活度，提高工作效率，降低系统成本，此外还设置有专门数据处理和传输系统，可解决数据的兼容性，并能实现大容量图像数据的高速交换。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供一种自动化远程监控方法。该方法具体包括如下步骤:
[0007]S1.多个图像获取终端的高清移动摄像机依照指令获取视频图像，数据采集接口采集视频图像数据；
[0008]S2.数据处理及传输平台接收数据采集接口采集到的图像数据，并对图像数据进行确定、处理和发送；
[0009]S3.监控装置通过4G无线数据接收模块接收数据处理及传输平台发送的图像数据；
[0010]S4.解码模块对图像数据进行解码，并将解码后的图像信息发送给图像处理模块进行处理和/或识别；
[0011 ] S5.将图像处理和识别结果在显示终端上显示；
[0012]其中，该方法在步骤SI中，采用如下步骤获取移动目标的图像:
[0013]Sll.高清移动摄像机在第一时刻和第二时刻采集的移动目标的图像；
[0014]S12.终端处理器对获得的所述图像进行分析处理，确定移动目标的移动参数；
[0015]S13.根据确定的所述移动参数确定高清移动摄像机的旋转参数；
[0016]S14.根据确定的所述旋转参数控制所述高清移动摄像机进行旋转。
[0017]优选的，步骤S2具体包括如下子步骤:
[0018]S21.接收预设数据采集接口发送的待处理图像数据；
[0019]数据采集接口从客户端中采集完待处理图像数据之后，将该待处理图像数据发送至数据处理及传输平台中，数据处理及传输平台接收该待处理图像数据对该待处理图像数据进行格式化处理，处理之后，将处理后的待处理图像数据发送至监控装置;其中，数据处理及传输平台接收到的待处理图像数据可能为一个，也可能为多个。
[0020]S22.确定所述待处理图像数据的数据类型是否与所述数据采集指令中的数据类型一致；
[0021]在数据处理及传输平台接收到待处理图像数据之后，首先，确定待处理图像数据的个数，若待处理图像数据的个数为至少两个，需分别对至少两个待处理图像数据确定该待处理图像数据的数据类型；其次，获取数据采集指令中的数据类型与数据处理及传输平台确定的待处理图像数据的数据类型是否一致。
[0022]S23.若一致，则根据预置规范规则将所述待处理图像数据进行格式化处理。
[0023]当确定所述待处理图像数据的数据类型是否与所述数据采集指令中的数据类型一致时，说明该待处理图像数据为服务器需要采集的数据;在数据处理及传输平台中，在向服务器发送待处理图像数据之前，由于不确定接收的待处理图像数据的具体个数，因此需要对待处理图像数据进行格式化;若待处理图像数据的个数为至少两个，则需要将该至少两个待处理图像数据进行拼接，在根据预置规范规则对拼接后的待处理图像数据进行格式化处理;其中，预置规范规则用于规范所述待处理图像数据的格式。
[0024]S24.将格式化处理后的所述待处理图像数据发送至服务器。
[0025]优选的，在根据预置规范规则将待处理图像数据进行格式化处理时，首先确定该待处理图像数据的数量是否为至少两个，若确定该待处理图像数据的数量为至少两个，则将该些待处理图像数据进行拼接，并对拼接后的待处理图像数据进行格式化处理。若确定待处理图像数据的数量为一个时，基于所述预置规范规则将所述待处理图像数据进行格式化处理。
[0026]优选的，为了能够成功将格式化处理后的待处理图像数据发送至服务器，在向服务器发送格式化后的待处理图像数据时，首先确定发送格式化后待处理图像数据的发送协议，基于该确定的发送协议将格式化后的待处理图像数据发送至服务器。作为本发明实施例一种实现方式，解析数据采集指令，获取并确定发送协议，其中，该数据采集指令中还包含有待处理图像数据的发送协议;作为本发明实施例的另一种实现方式，在数据处理及传输平台中会默认设置一种发送协议，确定该默认的发送协议为发送待处理图像数据的发送协议;或者，确定在数据处理及传输平台中选定的发送协议为待处理图像数据的发送协议。
[0027]优选的，为了能够确保数据处理及传输平台中格式化处理后的待处理图像数据均能够发送至服务器，在将格式化处理后的待处理图像数据发送至服务器之前，将格式化处理后的待处理图像数据添加到发送等待队列中，该发送等待队列用于存储格式化处理后的待处理图像数据。
[0028]优选的，在步骤S4中，采用如下方式对移动目标进行安全识别:
[0029]方式1:确定是否采集到移动目标的图像，如果是，判断所述移动目标的图像是否位于预设的图像区域外，如果是，进行报警处理；
[0030]方式2:如果所述确定的移动参数不在预设阈值范围内，进行报警处理；
[0031]方式3:判断采集的图像中是否包括带有预设危险特征的图像，如果是，进行报警处理。
[0032]优选的，在步骤S4中，可采用如下方法对视频图像进行处理，以提升视频图像质量:
[0033]S41:获取视频中的一个帧，即获得该帧表示的图像；
[0034]S42:按照预定噪声去除规则去除所述图像中的噪声数据；
[0035]S43:按照预定对象识别规则在所述去除噪声数据的图像中识别目标对象。
[0036]本发明具有以下优点和有益效果:(I)利用4G技术传输图像数据，效率高，节省设备，经济效益高；(2)利用数据处理及传输平台，将多个终端不同监控图像数据格式进行统一，并按照统一的传输协议传输，保证了数据的统一性和兼容性；(3)可自动获取移动模板的图像，并进行处理及识别图像。
【附图说明】
[0037]图1示出了本发明的一种自动化远程监控系统的框图。
[0038]图2示出了本发明的一种自动化远程监控方法的流程图。
【具体实施方式】
[0039]图1是示出了本发明的一种自动化远程监控系统。该系统包括多个图像获取终端I(图中仅示例性的示出一个)、位于中控室的监控装置2和数据处理及传输平台3。
[0040]其中，图像获取终端I包括:安装在图像获取终端上的高清移动摄像机11和数据采集接口 12。
[0041 ]所述数据采集接口 12以SOC单芯片多媒体处理器为核心，带有视频输入输出接口、音频输入输出接口、视频模数/数模转换器、存储和网络通讯接口。
[0042]所述数据处理及传输平台3包括:
[0043]接收模块，用于接收预设数据采集接口发送的待处理图像数据;其中，所述预设数据采集接口根据数据采集指令采集所述待处理图像数据，所述数据采集指令中包含所述待处理图像数据的数据类型；
[0044]确定模块，用于确定所述待处理图像数据的数据类型是否与所述接收模块接收的所述数据采集指令中的数据类型一致；
[0045]处理模块，用于当所述确定模块确定所述待处理图像数据的数据类型与所述数据采集指令中的数据类型一致时，根据预置规范规则将所述待处理图像数据进行格式化处理，所述预置规范规则用于规范所述待处理图像数据的格式；
[0046]4G无线数据发送模块，用于将所述处理模块格式化处理后的所述待处理图像数据发送至所述监控装置。
[0047]监控装置2包括:中控室4G无线通信模块21、解码模块22、图像处理模块23、显示及报警终端24和控制模块25;所述中控室4G无线数据接收模块21，接收所述终端4G无线通信模块13的图像信号。
[0048]控制模块25用于对监控装