一种图像摄录装置及监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及监控领域，尤其涉及一种图像摄录装置及监控系统。
【背景技术】
[0002]现有的视频监控系统广泛应用于公共安全领域、军事监控领域以及私人监控领域等。随着技术的发展，全景图像拼接理论、技术和方法是当前图像处理领域的一个研究热点，主要解决因成像设备的视角限制，不能直接拍摄到全视场图像的问题。全景图像研究的进展对推动测绘、医学影像合成、军用全景成像作战支持系统，以及民用全景相机等技术的提升具有十分重要的现实意义和明显的工程应用前景。
[0003]现有的多角度或全景图像监控系统，通常是在图像采集后，将采集的多张传输至中央处理器(例如服务器或个人电脑)，在中央服务器中利用软件处理图像数据并拼接采集的多张图像，再在显示器上显示拼接后的全景图像。
[0004]然而现有的多角度或全景图像监控系统，虽然能够实现全景图像监控，但在具体应用会存在一些不足，一方面对监控系统的数据传输能力要求很高，因为多角度或全景监控系统中传输的图像数据量是单一角度监控系统中的数倍，所以在网络状态不佳时，很容易出现监控图像卡顿甚至无法显示；另一方面，因为要同时处理多路摄像头的图像数据及拼接多幅图像，要求该监控系统的实时处理图像数据的能力非常强，不仅对监控系统的硬件要求高，而且电量损耗大，对于户外监控将存在续航不足的问题。
【发明内容】
[0005]本发明的多个方面提供一种图像摄录装置及监控系统，能在获得全景图像的同时，降低图像传输的压力和图像处理的压力，并降低了功耗。
[0006]本发明提供了一种图像摄录装置，包括循环控制模块、缓存模块、无线传输模块及至少两个图像采集模块，所述的至少两个图像采集模块的一端与所述循环控制模块电连接，另一端与所述缓存模块电连接，所述无线传输模块与所述缓存模块电连接；
[0007]所述循环控制模块，用于在进行采集时，控制所述的至少两个图像采集模块中，N个图像采集模块处于采集状态，其他图像采集模块处于待采集状态，并在每经过一个预设的切换周期后，根据预设的切换顺序将处于采集状态的N个图像采集模块切换至待采集状态，将处于待采集状态的图像采集模块中的N个切换至采集状态;其中，N为大于O的整数，且N小于所述图像采集模块的总个数；
[0008]所述图像采集模块，用于在处于采集状态时，采集图像，并将所述图像传输给所述缓存模块；
[0009]所述缓存模块，用于缓存所述图像；
[0010]所述无线传输模块，用于将所述缓存模块内的图像传输至显示终端。
[0011]作为上述方案的改进，所述N等于1，则所述循环控制模块具体用于，对所述的至少两个图像采集模块根据序号进行排序，并在每经过一个预设切换周期后，将处于采集状态的图像采集模块切换至待采集状态，并根据排序的顺序将序号位于发生状态切换的图像采集模块的序号之后的图像采集模块切换至采集状态。
[0012]作为上述方案的改进，所述图像采集模块的序号中，最后一个序号之后的序号为第一个序号。
[0013]作为上述方案的改进，所述图像摄录装置还包括图像预处理模块，所述图像预处理模块电连接所述缓存模块及无线传输模块，其中，
[0014]所述图像预处理模块，用于对所述缓存模块传输的图像进行预处理后传输给所述无线传输模块，其中，所述预处理包括图像增强、图像滤波及图像复原中的至少一个图像处理操作。
[0015]作为上述方案的改进，所述图像摄录装置还包括图像压缩模块，所述图像压缩模块电连接所述图像预处理模块及无线传输模块，其中，
[0016]所述图像压缩模块，用于对所述图像预处理模块传输的图像进行压缩后传输给所述无线传输模块。
[0017]作为上述方案的改进，所述图像摄录装置还包括图像编码模块，所述图像编码模块与所述图像压缩模块电连接及无线传输模块，其中，
[0018]所述图像编码模块，用于对所述图像压缩模块传输的压缩数据进行编码后传输给所述无线传输模块。
[0019]作为上述方案的改进，所述的至少两个图像采集模块的采集角度均不同。
[0020]本发明实施例还提供一种监控系统，包括显示终端及上述的图像摄录装置，其中，所述图像摄录装置与所述显示终端连接。
[0021]本发明实施例提供的图像摄录装置及监控系统，通过所述循环控制模块控制所述图像采集模块依次进行图像的采集，再通过所述无线传输模块将每次采集的图像传输给显示终端，从而使得所述无线传输模块每次传输的图像的数据量较少，对传输要求较低。此夕卜，由于无需对图像进行拼接处理，因而对图像处理能力和硬件的要求也较低，减小了电量损耗，延长了续航的时间。
【附图说明】
[0022]图1是本发明第一实施例提供的图像摄录装置的结构示意图。
[0023]图2是本发明第二实施例提供的图像摄录装置的结构示意图。
[0024]图3是本发明第三实施例提供的监控系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026]请参阅图1，图1是本发明第一实施例提供的图像摄录装置的结构示意图。所述图像摄录装置100包括循环控制模块10、至少两个图像采集模块20、缓存模块30及无线传输模块40，其中，所述的至少两个图像采集模块20的一端与所述循环控制模块10电连接，另一端与所述缓存模块30电连接，所述无线传输模块40与所述缓存模块30电连接。
[0027]所述循环控制模块10，用于在进行采集时，控制所述的至少两个图像采集模块20中，N个图像采集模块20处于采集状态，其他图像采集模块20处于待采集状态，并在每经过一个预设的切换周期后，根据预设的切换顺序将处于采集状态的N个图像采集模块20切换至待采集状态，将处于待采集状态的图像采集模块中的N个切换至采集状态;其中，N为大于O的整数，且N小于所述图像采集模块的总个数。
[0028]具体地，在本发明实施例中，所述的至少两个图像采集模块20的采集角度不同，因而可采集不同方位或不同视角的图像，较佳地，所述的至少两个图像采集模块20可形成360度的全视角图像采集。例如，这些图像采集模块20可排列成一个圆形，以实现360度的全视角图像采集。
[0029]在本发明实施例中，所述的至少两个图像采集模块20并非全部处于采集状态。具体地，在进行采集时，所述循环控制模块10控制所述的至少两个图像采集模块20中，N个图像采集模块20处于采集状态，其他图像采集模块20处于待采集状态，并在每经过一个预设的切换周期后，根据预设的切换顺序将处于采集状态的N个图像采集模块20切换至待采集状态，将处于待采集状态的图像采集模块中的N个切换至采集状态，其中，N为大于O的整数，且N小于所述图像采集模块的总个数。
[0030]例如，假设所述图像采集模块20的总个数为6个，且所述切换周期为I秒，则所述循环控制模块10可控制一个图像采集模块20处于采集状态，而其余五个图像采集模块20处于待采集状态，则此时，只有处于采集状态的图像采集模块20可以进行图像采集。此后，在每经过I秒后，所述循环控制模块10将处于采集状态的图像采集模块20切换到待采集状态，并将5个处于待采集状态的图像采集模块20中的任一个的状态切换至采集状态。
[0031]较佳地，在本发明实施例中，所述循环控制模块10是按照一定的切换顺序进行切换的。例如，所述循环控制模块10可对这6个图像采集模块20根据序号进行排序，如可为这6个图像采集模块20分别设定序号I，2，3，4，5，6。假设一开始，序号为I的图像采集模块20是处于采集状态的，而其他五个图像采集模块20处于待采集状态。在经过I秒后，所述循环控制模块10将序号为I的图像采集模块20的状态切换至待采集状态，而将序号为2的图像采集模块20切换至采集状态，再经过I秒后，将序号为2的图像采集模块20切换至待采集状态，而将序号为3的图像采集模块20切换至采集状态，依次类推，直至序号为6的图像采集模块20为采集状态，而其他5个图像采集模块20处于待采集状态。在本发明实施例中，最后一个序号之后的序号为第一个序号(即序号6之后的序号为序号I)，因此，再经过I秒，所述循环控制模块10将序号为6的图像采集模块20切换至待采集状态，而将序号为I的图像采集模块20切换至采集状态，再次进行循环，直至完成采集工作。
[0032]需要说明的是，在本发明的其他实