计算。
[0030]S7:分析该第一帧图像，以得到该第一帧图像的参数。
[0031]S8:根据该初始图像的参数及该第一帧图像的参数，结合该经验数据表格将该摄像模块的曝光时间调高，从而将该摄像模块的摄像参数调整为第二参数，使得该摄像模块采用该第二参数所拍摄的图像过曝(即曝光过度)，便于突出物体轮廓，有助于后续的物体识别。
[0032]S9:控制该摄像模块采用该第二参数拍摄该当前车辆的周围环境中的物体，得到第二帧图像。
[0033]S10:将该第二帧图像传递给该综合分析模块进行视频识别及辅助驾驶的分析计笪并ο
[0034]Sll:分析该第二帧图像，以得到该第二帧图像的参数。
[0035]S12:根据该第二帧图像的参数，结合该经验数据表格将该摄像模块的曝光时间调低，从而将该摄像模块的摄像参数调整为第三参数，使得该摄像模块采用该第三参数所拍摄的图像欠曝(即曝光不足)。
[0036]S13:控制该摄像模块采用该第三参数拍摄该当前车辆的周围环境中的物体，得到第三帧图像。
[0037]S14:将该第三帧图像传递给该综合分析模块进行视频识别及辅助驾驶的分析计笪并ο
[0038]S15:转入步骤SI，将该初始参数的数值修改为本轮循环中的第一参数的数值，并重新开始新一轮的循环。每一轮循环中的第一参数的数值都是根据当前周围环境亮度而变化的。
[0039]与现有技术相比较，本发明的视频获取系统及方法，在该摄像模块所拍摄的相邻两帧图像之间的时间间隔内快速对摄像参数进行调整，因此能够根据周围环境亮度实时调整该摄像模块的摄像参数，从而获取高质量的图像，以更准确地进行高级驾驶辅助分析。该发明只需要一帧时间即可获取到所需要的图像，当该摄像模块的帧率为60帧/秒时，实际耗时大约17ms左右，完全能够?两足尚级驾驶辅助系统的要求。
[0040]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种视频获取系统，其包括一个摄像模块，其特征在于，该视频获取系统还包括一个控制模块，该摄像模块用于连续不断地拍摄一个当前车辆的周围环境中的物体;该控制模块用于首先将该摄像模块的摄像参数设置为一个初始参数;控制该摄像模块采用该初始参数进行摄像，得到一个初始图像;分析该初始图像，以得到该初始图像的参数;根据该初始图像的参数，结合一个经验数据表格，将该摄像模块的摄像参数调整为第一参数;控制该摄像模块采用该第一参数进行摄像，得到第一帧图像;将该第一帧图像传递给一个高级驾驶辅助系统的综合分析模块进行视频识别及辅助驾驶的分析计算;该控制模块还用于将该初始参数的数值设置为本轮循环中该第一参数的数值，然后重新开始新一轮的循环。2.如权利要求1所述的视频获取系统，其特征在于，该经验数据表格显示了图像参数与调整后的摄像参数之间的对应关系。3.如权利要求1所述的视频获取系统，其特征在于，该控制模块包括一个存储子模块、一个参数调整子模块、一个摄像控制子模块、一个图像分析子模块、一个循环控制子模块及一个数据传输子模块，该存储子模块用于存储该经验数据表格，该参数调整子模块用于首先将该摄像模块的摄像参数设置为该初始参数;该摄像控制子模块用于控制该摄像模块采用该初始参数进行摄像，得到该初始图像;该图像分析子模块用于分析该初始图像，以得到该初始图像的参数;该参数调整子模块用于根据该初始图像的参数，结合该经验数据表格，将该摄像模块的摄像参数调整为第一参数;该摄像控制子模块用于控制该摄像模块采用该第一参数进行摄像，得到第一帧图像;该数据传输子模块用于接收该初始图像及该第一帧图像并将该初始图像及该第一帧图像传递给该图像分析子模块，同时还将该第一帧图像传递给该综合分析模块;该循环控制子模块用于将该初始参数的数值设置为该第一参数的数值，然后重新开始新一轮的循环。4.如权利要求3所述的视频获取系统，其特征在于，该参数调整子模块还用于根据该第一帧图像的参数，结合该经验数据表格将该摄像模块的曝光时间调高，从而将该摄像模块的摄像参数调整为第二参数，使得该摄像模块采用该第二参数所拍摄的图像过曝;该摄像控制子模块还用于控制该摄像模块采用该第二参数进行摄像，得到一个第二帧图像;该数据传输子模块还用于接收该第二帧图像并将该第二帧图像传递给该图像分析子模块，同时还将该第二帧图像传递给该综合分析模块进行视频识别及辅助驾驶的分析计算。5.如权利要求4所述的视频获取系统，其特征在于，该图像分析子模块还用于分析该第二帧图像，以得到该第二帧图像的参数;该参数调整子模块还用于根据该第二帧图像的参数，结合该经验数据表格将该摄像模块的曝光时间调低，从而将该摄像模块的摄像参数调整为第三参数，使得该摄像模块采用该第三参数所拍摄的图像欠曝;该摄像控制子模块用于控制该摄像模块采用该第三参数进行摄像，得到一个第三帧图像;该数据传输子模块还用于接收该第三帧图像并将该第三帧图像传递给该图像分析子模块，同时还将该第三帧图像传递给该综合分析模块进行视频识别及辅助驾驶的分析计算。6.如权利要求5所述的视频获取系统，其特征在于，该循环控制子模块还用于控制该参数调整子模块、该摄像控制子模块及该图像分析子模块依序进行工作。7.一种视频获取方法，其包括如下步骤:将一个摄像模块的摄像参数设定为一个初始参数;控制该摄像模块采用该初始参数连续不断地拍摄一个当前车辆的周围环境中的物体，得到一个初始图像;分析该初始图像，以得到该初始图像的参数;根据该初始图像的参数，结合一个经验数据表格，将该摄像模块的摄像参数调整为第一参数;控制该摄像模块采用该第一参数拍摄该当前车辆的周围环境中的物体，得到第一帧图像;及利用该第一帧图像进行视频识别及辅助驾驶的分析计算。8.如权利要求7所述的视频获取方法，其特征在于，在该步骤“利用该第一帧图像进行视频识别及辅助驾驶的分析计算”后还包括步骤“分析该第一帧图像，以得到该第一帧图像的参数;根据该初始图像的参数及该第一帧图像的参数，结合该经验数据表格将该摄像模块的曝光时间调高，从而将该摄像模块的摄像参数调整为第二参数;控制该摄像模块采用该第二参数拍摄该当前车辆的周围环境中的物体，得到第二帧图像;及利用该第二帧图像进行视频识别及辅助驾驶的分析计算”。9.如权利要求8所述的视频获取方法，其特征在于，在该步骤“利用该第二帧图像进行视频识别及辅助驾驶的分析计算”后还包括步骤“分析该第二帧图像，以得到该第二帧图像的参数;根据该第二帧图像的参数，结合该经验数据表格将该摄像模块的曝光时间调低，从而将该摄像模块的摄像参数调整为第三参数;控制该摄像模块采用该第三参数拍摄该当前车辆的周围环境中的物体，得到第三帧图像;及利用该第三帧图像进行视频识别及辅助驾驶的分析计算”。10.如权利要求9所述的视频获取方法，其特征在于，在该步骤“利用该第三帧图像进行视频识别及辅助驾驶的分析计算”后还包括步骤“转入该步骤‘将一个摄像模块的摄像参数设定为一个初始参数’，并将该初始参数的数值修改为本轮循环中的第一参数的数值，并重新开始新一轮的循环”。
【专利摘要】本发明适用于高级驾驶辅助系统领域，提供了一种视频获取系统，其包括摄像模块及控制模块。摄像模块连续不断拍摄当前车辆周围环境中的物体。控制模块将摄像模块的摄像参数设置为一初始参数；控制摄像模块采用该初始参数进行摄像，得到初始图像；分析初始图像，得到初始图像的参数；根据初始图像的参数，结合一经验数据表格，将摄像模块的摄像参数调整为第一参数；控制摄像模块采用第一参数进行摄像，得到第一帧图像；将第一帧图像传递给一个高级驾驶辅助系统的综合分析模块进行视频识别及辅助驾驶的分析计算；及将初始参数的数值设置为第一参数的数值，重新开始新一轮的循环。本发明还提供一种视频获取方法。
【IPC分类】H04N5/235, H04N7/18, H04N5/232
【公开号】CN105721773
【申请号】CN201610066370
【发明人】卜卫兵
【申请人】深圳市美好幸福生活安全系统有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月29日