具有多天线系统基于定位的波束成形方法
【专利摘要】本发明提出具有降低成本的精确3D定位方法。UE从多个基站接收PRS。该多个基站包含服务基站以及两个相邻基站。UE估计用于TOA以及TDOA测量的多个LOS路径以及对应PRS的索引。然后UE基于来自服务基站的PRS的已估计LOS路径，而估计该UE的俯仰角。最后，系统(或者UE，或者网络，依赖于坐标在哪里)可以基于TDOA测量以及俯仰角而计算UE位置。
【专利说明】
具有多天线系统基于定位的波束成形方法
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请依据35U.S.C.§119要求2013年12月26日递交的，申请号为61/920,833标题 为"具有多天线系统基于位置的波束成形方案（A Localization-based Beamforming Scheme for Systems with Multiple Antennas)"美国临时申请案的优先权，上述申请的 标的在此合并作为参考。
技术领域
[0003] 所掲露实施例一般有关于无线通信系统，W及更具体地有关于多天线的系统利用 波束成形(beamforming)的3维（3D)定位(positioning)。
【背景技术】
[0004] 近些年来无线移动通信系统迅速演进。在2GW及3G系统之后，现在第四代（4th generation，4G)无线通信系统已经开始运作。在4G系统中，多入多出（Multiple-Input Multiple-Output, MIMO)传输技术已经起到重要作用。透过在发送器W及接收器上使用多 个天线，系统可靠性W及信道容量可W有效提高。当发送器可W从接收器的反馈中获得信 道状态信息（化ancel State Info;rmation,CSI)，可W执行（conduct)MIMO预编码方案。透 过此方式，信道容量可W被进一步提高。已经在最新的无线通信标准中提出MIMO预编码技 术，诸如微波存取全球互通（Worldwide Interoperability for Microwave Access, Wimax)、3GPP LTEW及3GPP LTE-A。
[0005] 近来，已经提出具有大量天线(massive number of antenna)的MIMO技术（或者大 规模MIMO)。在发送器/接收器端具有大量天线，可W很容易地补偿小尺度信道衰落(small-scale channel fading)。即使最简单的匹配滤波 (match filtering, MF) 可 W 完成运个工 作。在此情况下，系统可W获得如AWGN环境中相同效能，即使信道实际上在衰落。大规模 MIMO有其他优势。例如，可W获得更高多用户分集(multiuser diversity)，W及可W容许 临时关闭几个RF设备。
[0006] 利用大规模天线的方式之一为波束成形(beamforming)。透过波束成形，接收器侧 的信道对干扰加噪声的比（signal to inte;rference plus noise ratio,SINR)可W被有 效提高。但是，波束成形中主要问题是如何决定波束方向。传统的波束成形可W利用扫描方 案W获得方向信息，W及通常其需要长延迟时间W及需要高开销。运个问题在大规模天线 阵列部署在BS时更为明显。运是因为BS需要扫描服务区域中的全部区域，然后从UE的反馈 中决定波束方向。扫描花费了大量时间，W及对应来自UE的反馈开销高。
[0007] 基于位置（location-based)波束成形方案可W用于克服上述问题。概念为，如果 BS知道UE位置，其知道朝哪个方向波束成形。首先，BS的覆盖范围分为多个区域。然后UE估 计自己的位置，W及上报自己的区域索引给BS。最后，BS基于已上报信息执行（conduct)波 束成形。在LTE-A系统中，也可W应用相似的基于位置的波束成形方案。透过应用LTE-A所定 义的参考信号，UE可W利用基于观察到到达时间差（Observed-Time-Difference-Of- Arri vaI，OTDOA)算法估计自己的位置。然后肥反馈位置信息给他们的服务基站。基于反馈， BS可W计算波束方向W及然后执行(conduct)波束成形。
[0008]现存基于OTDOA定位算法具有某些缺陷。首先，其需要用于S维（3D)定位的四个 ENB。上述四个ENB提供S个范围差(range dif f erence)，其中该S个范围差代表解出S个 参数的S个相互独立的双曲线化yperbola)方程式:UE在3D中的位置或者坐标[x，y，z]。第 二，ENB典型地部署在相似高度，例如，地面上25米。但是，为了获得良好的几何精度因子 (Geometrical Dilution Of Precision,GDOP)，第四个ENB需要部署在相对高的位置，运样 引入了额外的成本。
[0009]寻求具有降低成本(reduced cost)W及满意估计精确度的3D定位方法。
【发明内容】
[0010]本发明提出具有降低成本的精确3D定位方法。UE从多个基站接收多个定位参考信 号(Positioning Reference Signal,PRS)。该多个基站包含服务基站W及两个相邻基站。 肥估计多个直达（line-〇f-sight，L0S)路径W及对应的PRS索引，W得到到达时间（Time Of ArrivaLTOA)W及到达时间差（Time Difference of Arrival,TDOA)测量。然后肥基于来 自服务基站的已估计LOS路径而估计肥的俯仰角（elevation angle)。最后，如果肥知道多 个基站的坐标，肥基于TDOA测量W及俯仰角而计算肥位置。如果肥不知道多个基站的坐标， 然后肥发送T0A/TD0A测量W及俯仰角给服务基站。然后服务基站能够基于已接收信息相应 地计算肥位置。
[OCm]在一个实施例中，来自服务基站的PRS的LOS路径为，使用已计算阔值，透过应用信 道抽头归零(tap zeroing)方式的已估计信道脉冲响应(CIR)的第一路径。服务基站使用多 天线，将波束成形矢量，应用在一个子帖中含有PRS传输的OFDM符号，其中每个OFDM符号的 波束成形矢量均有所不同。服务基站的PRS传输UE基于对应一个子帖中多个OFDM符号的多 个LOS路径测量，而估计俯仰角。
[0012]下面详细描述其他实施例W及有益效果。
【发明内容】
不用于限定本发明。本发明的 保护范围W权利要求为准。
【附图说明】
[0013]图IA为根据一个新颖方面，移动通信网络中基于位置（localization-based)的波 束成形方案示意图。
[0014]图IB为3D场景中，移动通信网络的基于位置波束成形方案示意图。
[001引图2为根据一个新颖方面，移动通信网络中使用TX波束成形，的3D基于OTDOA定位 方案的示意图。
[0016] 图3为实现本发明实施例的肥W及基站的简化方块示意图。
[0017] 图4A为移动通信网络中，新颖的3D基于OTDOA定位算法的一个实施例的示意图。
[0018] 图4B为移动通信网络中新颖的3D基于OTDOA定位算法的另一个实施例的示意图。
[0019] 图5为移动通信网络中，3D OTDOA定位信号模型的示意图。
[0020] 图6为来自服务小区、第一相邻小区W及第二相邻小区的不同化信道的示意图。 [0021 ]图7为LOS路径测量的一个实施例的示意图。
[0022] 图8为修改的3D OTDOA雅可比(Jacobian)矩阵的示意图。
[0023] 图9为根据一个新颖方面，实现具有降低成本的精确3D定位算法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0024] 下面详细参考本发明的一些实施例，参考【附图说明】本发明的例子。
[0025] 图IA为根据一个新颖方面，移动通信网络100中基于位置的波束成形方案的示意 图。移动通信网络100为LTE网络，包含基站BSlOl W及用户设备肥IIIdLTE-A系统中，基于位 置(localization-based)的波束成形方案可W用于增强具有降低开销的系统效能。在图IA 的例子中BSlOl的覆盖范围分为四个区域，1、2、3W及4。祀111估计自己的位置W及将自己 的区域索引（例如，区域#2)上报给BS101。然后BSlOl基于已上报位置信息而执行(conduct) 波束成形。由于对于基于位置服务化〇。曰1：；[0]1-8曰36(1561'￥；[。6，1^35)的增长需求，位置信息 典型地来自全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)。但是，GNSS 信号条件在城市环境是不稳定的。因此，蜂窝系统W及WiFi接入点已经被用于补足 (complement)无缝LBS的覆盖范围。举例说明，LTE已经定义了参考信号，允许UE使用基于 OTDOA算法W估计自己的位置。
[0026] 图IB为3D场景的移动通信网络150中，基于位置的波束成形方案示意图。移动通信 网络150包含BS151W及UE161。在图IB的例子中，肥161的位置分为水平W及垂直。UE161将 自己的位置索引上报给BS151用于定位。上报的通信开销在3D场景中增加。进一步说，UE需 要四个ENB(例如，BS151到BS154)用于3D定位。为了获得良好的GD0P，也需要第四个ENB部署 在相对高的位置。但是，典型地，ENB部署在相对相似高度，例如25米，高位置部署因此引入 了额外成本。
[0027] 图2为根据一个新颖方面，移动通信网络200中，使用TX波束成形，3D基于OTDOA的 定位方案的示意图。移动通信网络200包含服务ENB201、两个相邻ENB202 W及ENB203，W及 肥211。在传统的3D OTDOA，四个ENB提供S个范围差，其中该S个范围差代表S个相互独立 的双曲线方程式，W解出S个参数:UE在3D中的位置(x，y，z)。既然多个天线为4G通信系统 中的基本需求，那么他们可W被用于在高程域(elevation domain)估计肥信息。一旦高程 发射角(Angle of Departure,AoD)a被估计，那么第S个参数Z可W被从x，y, W及a推导出。 所W，TX波束成形不需要第四个ENB的帮助。
[0028] 在图2的例子中，只需要S个ENB，一个服务基站ENB201W及两个相邻基站ENB202 W 及 ENB203。ミ个ENB 的坐标分别为(xl，yl，zl)、（X2，y2，Z2)W及(X3，y3，Z3)，W及从肥21巧リ ミ个ENB的距离分别表示为di，d2W及d3。ミ个ENB提供两个范围差（例如，山-(12^及(11-(13)， 其表示基于TDOA测量的两个相互独立的双曲线方程式。此外，服务ENB201配置有用于TX波 束成形的天线阵列221。透过估计来自服务ENB的LOS路径，可W相应估计AoDa。所W，S个未 知参数(x，y，z)可W推导出两个未知参数xW及y，其中，上述两个未知参数可W从基于TDOA 测量的两个范围差的两个相互独立双曲线方程式而解出。垂直坐标Z W及其他两个坐标X， y，W及AoDa之间的关系可W表示为：
[0029]
[0030] 图3为实现本发明实施例的基站ENB301W及用户设备肥311的简化方块示意图。基 站ENB301包含存储器302，处理器303，控制W及配置模块304，波束成形模块305，定位模块 306, W及禪接到天线阵列310的收发器308。相似地，用户设备肥311包含存储器312,处理器 313,控制W及配置模块314,定位模块315,信道估计模块316,测量模块317W及禪接到天线 320的收发器318。在图3的例子中，ENB301为多天线基站，例如天线310包含多个天线A1-A4， 用于实施TX波束成形。在发送方向，收发器将从处理器接收信号转换为RF信号W及发送给 天线。在接收方向，处理器处理从收发器接收的基频信号W及调用不同功能模块W实施各 种功能W及无线装置所支持的实施例。
[0031] 不同模块为功能模块，可W被实现W及配置为软件固件、硬件或者上述几者的组 合。功能模块，当被处理器303W及313实施时（透过存储器302W及312中包含的程序指令 309W及319时），彼此互动，允许无线装置实施增强3D定位。举例说明，服务ENB的波束成形 模块实施波束成形，用于发送PRS给肥，测量模块在已接收波束已成形PRS上，实施无线信号 测量，信道估计模块，使用窄带PRS信号估计信道响应，W及定位模块提取LOS路径，用于 T0A/TD0A测量W及评估AoD估计，W及最终计算肥位置。请注意，如果肥知道基站的绝对位 置，肥位置可W在肥侧，透过定位模块315计算。否则，如果肥不知道ENB坐标，肥位置可W在 ENB侧，透过定位模块305而计算。
[0032] 图4A为移动通信网络400中，新颖3D OTDOA定位算法一个实施例的示意图。移动通 信网络400包含服务基站ENB401，W及多个相邻基站（图未示），W及用户设备肥411。对于新 颖3D OTDOA定位，基本假设为：1)至少S个基站同时发送PRS给目标装置肥411;2)基站的位 置(例如，他们的坐标)广播给肥411W及因此被UE411知道;3)假设存在用于OTDOA的LOS路 径，W及UE411可W估计基站发送的PRS信号的到达时间的差值，W及4)服务ENB401透过使 用天线阵列402发送自己的PRS给肥411，而应用TX波束成形。
[0033] 基于上述假设，3D基于OTDOA定位算法实施如下。首先，肥411透过天线412而接收 S个基站发送的PRS。然后，透过LOS路径估计模块413，肥411估计已接收PRS的LOS路径(例 如，延迟索引），W得到TOAW及TDOA测量。然后，透过俯仰角估计模块414，UE411从服务ENB 提取已估计LOS路径，用于AoDa估计。最后，基于T0A/TD0A测量W及AoDa，透过修正3D OTDOA 模块415，肥411应用修正3D OTDOA算法计算自己的位置[X，y，Z ]。请注意对于肥侧，图3的定 位模块315可W包含全部=个模块413、414W及415。
[0034] 图4B为移动通信网络450中，新颖3D基于OTDOA定位算法的另一个实施例的示意 图。移动通信网络450包含服务基站ENB451 W及多个相邻基站（图未示），W及用户设备 UE461。网络450实际上与图4A所示网络400相同。但是，网络450中，UE461不知道基站的坐 标。因此肥461不能计算自己的坐标。3D OTDOA定位算法可W修正如下:肥461反馈T0A/TD0A 测量W及AoDa给自己的服务ENB451，W及ENB451基于UE反馈信息，透过修正OTDOA模块455 计算肥坐标[x，y，z]。请注意从ENB侧，图3的定位模块305可能包含用于坐标计算的只有一 个修正3D OTDOA模块455。
[0035] 图5为移动通信网络500中，用在3D OTDOA定位的信号模型的示意图。移动通信网 络500包含具有天线阵列502的服务基站ENB501，W及具有一个天线512的用户设备UE511。 服务基站ENB501 W及两个其他相邻基站（图未示）同时发送PRS给UE511。假设PRS为窄带 (narrowband)无线信号W及ENB501配置有天线阵列502。在(FDM系统中，由于多径传播，透 过两个或者多个路径，无线信道到达接收天线。多径的起因包括大气波管（atmospheric ducting)、电离层反射（ionos地eric reflection) W及折射(refraction)，W及水体W及 陆地物体的反射，例如山峰W及建筑。多径的影响包含干扰W及信号的相移（phase shifting)。透过不同路径到达的信号的幅度具有一个瑞利分布(Raylei曲dist;r;Lbution) 的分布，瑞利分布作为瑞利衰落而被熟知。一个成分，典型地LOS路径成分，首先到达，W及 主导如线521所描绘的分布。其他具有衰落的成分(NLOS路径)在稍晚时间到达，W及如线 522所描绘。
[0036] 在图5的例子中，PRS从天线阵列502所发出，W及在化中被天线512所接收。从 ENB50巧IlURSl 1的时刻Tl的DL信迸晌巧h(n)表示如下：
[0037]
[003引 （J)O = Q
[0039] 其中
[0040] -L是与电磁路径数量等效的已接收脉冲的数量。
[0041] -1为路径索引，其中1 = 0为LOS路径，ho为用于LOS路径的信道，W及(60 = (1为用于 LOS路径的AoD。
[0042] -d)功路径 1 的AoD。
[0043] -a( d) 1)为路径1的天线响应。
[0044] -a(c〇h〇表示LOS路径的已接收脉冲的幅度W及相位。
[0045] -a( (61化1，1辛0表示路径1的已接收脉冲的幅度W及相位。
[0046] 图6为从服务小区、第一相邻小区IW及第二相邻小区2到UE的不同化信道的示意 图。在使用PRS估计信道之后，用于每一化信道的LOS路径可W从T0A/TD0A估计和评估AoD估 计中提取。在图6的例子中，服务基站配置有多个天线W及将TX波束成形用于PRS传输。所 W，使用TX波束成形的已测量LOS路径可W表示为：
[0047]
[004引
[0049] k:测量索引 (OFDM符号索引）
[0050] Wk:测量k上的波束成形矢量
[00引]Nt: TX天线数量
[0化2]
[0053] LOS路径测量的品质对于定位效能有大影响。如果LOS路径索引错误，那么错误的 LOS路径可能被用于随后的AoD估计。既然LOS路径索引正确，LOS路径测量的SNR对于AoD估 计是重要的。为了得到更好信道估计W及LOS路径索引，不止估计LOS路径的路径索引，联合 估计全信道路径W及对应索引。更具体地，可W使用"压缩感知(compressive sensing)"概 念，因为与频域的参考信号数量相比，可用信道路径在时域相对稀疏(sparse)。
[0054] 图7为LOS路径测量的一个实施例的示意图。在图7的例子中，LOS路径为已估计CIR 的第一路径。已经估计CIR意味着上述段落中表示的信道估计，例如"压缩感知 (compressive sensing)"概念用于估计CIR。在已估计CIR中，存在一些具有小功率的噪声 抽头，如图7的左侧示意图所示。信道抽头归零(tapzeroing)为将运些具有已计算阔值的噪 声抽头归零。该阔值为对应噪声功率。所W，可W提取第一LOS路径，如图7的右侧示意图所 /J、- O
[0055] 更具体地，噪声功率估计W及频域的SNR估计可W基于下列方程式而实施：
[0化6]
[0化7]
[0化引
[0化9] :信道估计上的噪声功率
[0060] CT/;:信道功率
[0061 ] :信道加噪声功率
[0062] P:信道与估计噪声功率的比
[0063] 既然信道对估计噪声功率比，W及信道估计上的噪声功率都为未知，我们可W透 过如下方法估计他们：
[0064]
[00 化]
[0066] 6,::已估计CIR
[0067] F:采样矩阵，从完整的FFT矩阵而重建
[006引 % :PRS上的初始信道估计
[0069] G:初始信道估计上的子空间追踪(subspace pursuit)的增益
[0070] LOS路径测量之后，LOS路径索引可W用于得到每一 PRS的对应TOA测量，其中TOA测 量可W被用于进一步得到服务基站W及两个相邻基站发出的PRS之间的TD0A。举例说明，请 回来参考图6,时间t0、tm及t2表示分别来自服务小区，相邻小区m及相邻小区2的PRS的 TOA测量。然后to, tl W及t2之间的时间差被用于得到TDOA测量。进一步说，AoD估计可W基 于LTE 0抑M化中LOS路径测量而实施。在LTE中，ENBW及肥彼此根据预定无线帖格式，透过 发送W及接收无线信号中承载的数据而进行通信。每一无线帖包含10个子帖，W及每个子 帖包含8个OFDM符号。所W，在一个子帖中有8个测量。测量矢量m的概率密度函数称为P (m)。 在估计理论中，P(m)有时称作似然（1化elihood)函数。如果概率密度为高斯型(Gaussian)， 运个函数可W透过自己的平均值yW及方差O 2而决定。典型地，p(m)可W表达为如下形式：
[0071]
[0072] 为了解运个似然函数，可W用两个方式。第一方式为最大似然（maximum likelihood,ML)解法，W及第二个是最小均方差(minimum mean square error,MMSE)解 法。
[0073] ML 解法：
[0074]
[0075]
[0076]
[0077]
[0078] 波束成形矢量W为独特的（distinct), W及在解该方程式之前为肥所知。在一个例 子中，使用8X8FFT矩阵，W及在此情况下，该矩阵几个列被提取出来，Nt含M=8。
[00巧]ML解可W透过最大期望化xpec化tion-Maximization，EM)算法而解出，其中，EM算 法为在丢失变量情况下迭代达到ML解的有效算法。LOS信道ho运里被当做丢失变量。算法 包含E步骤W及M步骤。
[0080] E 步骤：
[i
[i
[i
[i
[i S t
[0086] 请回来参考图2,在TDOA估计W及AoD估计之后，肥准备好使用两个未知参数xW及 y，而解出自己的位置目= [x，y，z]T'其中Z被x，yW及AoDa所代替。为了简化，使用迭代最小平 方方法W得到最大似然解：
[0087]
[0088] 其中
[0089] -R为到每一个基站的距离差
[0090] -d为到每一个基站的距离
[0091] -H 为化 CObian 矩阵
[0092] -k为迭代索引
[0093]
[0094]
[00M]图8为修正3D OTDOA雅可比矩阵的示意图。用于肥的位置的非线性函数目=[x，y, z]T可W透过第一级泰勒级数展开而解出，线性化成本函数，W及在每次迭代得到最小平方 解。
[0096]
[0097]
[009引
[0099] 图9为根据一个新颖方面，使用降低成本，实施精确3D基于OTDOA定位算法的方法 流程示意图。在步骤901中，肥从多个基站收到多个PRS。基站包含服务基站W及两个相邻基 站。步骤902中，肥估计多个LOS路径W及对应PRS索引W得到TOA W及TDOA测量。步骤903中， 肥基于来自服务基站的已估计LOS路径，而估计俯仰角。步骤904中，如果肥知道多个基站的 坐标，UE基于TDOA测量W及俯仰角而计算肥位置。否则，如果UE不知道多个基站的坐标，然 后肥发送T0A/TD0A测量W及俯仰角给服务基站。服务基站然后能够基于已接收信息相应地 计算肥位置。
[0100] 虽然本发明联系特定实施例用于说明，本发明的保护范围不W此为限制。相应地， 所属领域技术人员在不脱离本发明精神范围内可W对所掲示实施例的多个特征进行润饰 修改W及组合，本发明保护范围W权利要求为准。
【主权项】
1. 一种方法，包含： (a) 无线通信网络中，透过用户设备UE从多个基站接收多个定位参考信号PRS; (b) UE估计多个直达LOS路径以及多个PRS的索引以得到到达时间TOA以及到达时间差 TDOA测量； (c) 基于来自服务基站的PRS的已估计多个LOS路径，估计该UE的俯仰角；以及 (d) 如果该UE知道该多个基站的位置，基于该TOA/TDOA测量以及该俯仰角计算UE位置。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包含： 如果该UE不知道该多个基站的位置，发送该TOA/TDOA测量以及该俯仰角给该服务基 站。3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，该多个基站包含该服务基站以及两个相邻基 站。4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，来自该服务基站的该PRS的LOS路径为已估计 信道脉冲响应CIR的第一路径。5. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用多个天线中不同的波束成形矢量，而应 用来自该服务基站在多个OFDM符号上的PRS传输。6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，来自该服务基站的该PRS的L0S路径与该波束 成形矢量以及天线响应相关，其中该天线响应为与该UE的该俯仰角相关。7. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，该UE基于该多个L0S路径的测量而估计该俯 仰角，其中该多个L0S路径的测量对应一个子帧的多个OFDM符号。8. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，该UE估计该俯仰角，透过使用最大期望，解该 多个L0S路径的测量的最大似然函数。9. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，透过解出三维UE坐标[X，y，z ]而计算该UE位 置，以及其中垂直坐标z为以坐标X以及y，以及与该服务基站位置相关的该俯仰角所表示。10. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，该计算包含解该UE位置的最大似然函数。11. 一种用户设备，包含： 接收器，在无线通信网络中从多个基站接收多个定位参考信号PRS; 信道估计模块，估计多个直达L0S路径以及对应该多个PRS的索引，以得到到达时间T0A 以及到达时间差TD0A测量； 俯仰角估计模块，基于来自服务基站的PRS的已估计L0S路径而估计该用户设备的俯仰 角；以及 定位模块，如果该用户设备知道多个基站的位置，基于该TOA/TDOA测量以及该俯仰角 而计算用户设备位置。12. 如权利要求11所述的用户设备，其特征在于，进一步包含： 发送器，发送该TOA/TDOA测量以及该俯仰角给该服务基站，如果该用户设备不知道该 多个基站的位置。13. 如权利要求11所述的用户设备，其特征在于，该多个基站包含该服务基站以及两个 相邻基站。14. 如权利要求11所述的用户设备，其特征在于，来自该服务基站的该PRS的L0S路径为 已估计CIR的第一路径。15. 如权利要求11所述的用户设备，其特征在于，使用多个天线中不同波束成形矢量， 而应用来自该服务基站在多个OFDM符号上的PRS传输。16. 如权利要求15所述的用户设备，其特征在于，来自该服务基站的该PRS的L0S路径与 该波束成形矢量以及天线响应相关，其中该天线响应与该用户设备的该俯仰角相关。17. 如权利要求15所述的用户设备，其特征在于，该用户设备基于多个L0S路径测量估 计该俯仰角，其中该多个L0S路径测量对应一个子帧中的多个OFDM符号。18. 如权利要求17所述的用户设备，其特征在于，该用户设备使用最大期望，透过解该 多个L0S路径的最大似然函数，而估计该俯仰角。19. 如权利要求11所述的用户设备，其特征在于，该用户设备位置透过解三维用户设备 坐标[x，y，z]而进行计算，以及其中垂直坐标由坐标X以及y，以及与该服务基站位置相关的 该俯仰角表示。20. 如权利要求19所述的用户设备，其特征在于，该计算包含解该用户设备位置的最大 似然函数。
【文档编号】H04B7/06GK105850055SQ201480068213
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2014年12月26日
【发明人】吴文榕, 王运凯
【申请人】联发科技（新加坡）私人有限公司