一种关于物流人员的智能定位方法
【专利摘要】一种关于物流人员的智能定位方法，具体包括在每一个仓储房间设置三个摄像装置，摄像装置拍摄范围具有一定的重叠部分，将拍摄的图像和/或视频发送至远程监控中心，并在远程控制中心的显示装置中显示，根据仓储房间内的设备和商品的设置情况，将同一显示图像按照不同的功能进行分区，按照坐标位置将物流人员的位置和所述同一显示图像重叠显示，通过远程监控中心进行监控，实现物流人员的远程监控定位，可以合理调配人手，提高工作效率。
【专利说明】
一种关于物流人员的智能定位方法
技术领域
[0001]本发明涉及快递物流监控领域，具体涉及一种关于物流人员的智能定位方法。
【背景技术】
[0002]随着互联网的普及，电子商务的兴起，尤其是物联网的快速发展，使得快递的需求和业务量与日倶增，物流管理(Logistics Management)是指在社会生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益。在物流管理活动中，传统的物流管理主要是基于人工对库存中的大量商品进行查找、分类和管理。现在商品数量巨大，有些商品更是价格昂贵，因此商品的安全问题也成为人们关注的一个重要问题。目前，由于大部分商品处理都需要物流人员来完成，然而由于少数物流人员的误操作、盗窃等安全问题的出现，对物流人员定位也越趋重要，实现远程的监控定位不但可以快速准确的帮助物流人员有针对性的工作，更可以实时监控物流人员，合理调配人手，提高工作效率。目前并没有专门针对于物流人员的智能定位方法。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种实时监控物流人员，合理调配人手，提高工作效率的关于物流人员的智能定位方法。
[0004]本发明提供了一种关于物流人员的智能定位方法，依次包括如下步骤:
[0005](I)在每一个仓储房间设置三个摄像装置，其中第一摄像装置设置于房屋对角线的交点上，第二、三摄像装置分别位于第一摄像装置分别距离仓储的两个长边墙或两个短边墙的距离的中点上，三个摄像装置分别朝下拍摄，并且设置第一摄像装置拍摄范围分别与第二、三摄像装置的拍摄范围分别具有30%和40%的重叠部分，第二、三摄像装置拍摄范围没有重叠部分；
[0006](2)通过三个摄像装置分别朝下拍摄，将拍摄的图像和/或视频发送至远程监控中心，并在远程控制中心的显示装置中显示，其中第一、二、三摄像装置拍摄的图像或视频的对应图像的像素点分别表示为Pl，P2，P3，将第一、二、三摄像装置拍摄范围没有重叠部分的像素不做处理，具有重叠部分的像素按照以下方式处理:
[0007]第一、二摄像装置拍摄的重叠部分对应相同位置处的像素P12= 0.7.P2+0.3.Pl;
[0008]第一、三摄像装置拍摄的重叠部分对应相同位置处的像素P13= 0.6.P3+0.4.Pl;
[0009](3)将三个摄像装置拍摄的图像和/或视频在同一显示图像中显示，并且第一分别和第二、三摄像装置拍摄的图像的重叠部分的像素对应显示为P12和P13;
[0010](4)根据仓储房间内的设备和商品的设置情况，将所述同一显示图像按照不同的功能进行分区；[0011 ] (5)物流人员配备定位标签，通过室内无线定位方法对物流人员进行无线定位，并将定位信息发送至远程监控中心，远程监控中心收到后将其转换为仓储房间内对应的坐标位置，按照坐标位置将物流人员的位置和所述同一显示图像重叠显示；
[0012](6)通过远程监控中心进行监控，实现物流人员的远程监控定位。
[0013]优选地，摄像装置为摄像机或照相机。
[0014]优选地，摄像装置将拍摄的图像和/或视频发送至远程监控中心是通过有线和/或无线的方式。
[0015]优选地，远程监控中心为PC、笔记本和或平板电脑。
[0016]优选地，所述步骤(5)中无线定位方法为TOA，AOA或RSSI定位方法。
[0017]优选地，所述步骤(5)还包括定位位置验证步骤，具体为:通过不同的室内无线定位方法对物流人员进行定位，将不同室内无线定位方法获得的定位结果进行比较，当误差小于0.5 %时，则定位结果有效，否则重新定位。
[0018]优选地，所述步骤(4)中将所述同一显示图像按照不同的功能进行分区是通过将同一显示图像以NX (N+3)的形式进行网格分区。
[0019]优选地，NX(N+3)具体为6X9,9X12,15X18。
[0020]本发明的关于物流人员的智能定位方法，可以实现实时监控物流人员，将摄像装置拍摄的实景和物流人员的位置同时显示，直观明了，并且通过这样的定位，可以合理调配人手，提高工作效率。
【附图说明】
[0021 ]图1为摄像装置设置示意图一
[0022]图2为摄像装置设置示意图二
[0023]图3为摄像装置的拍摄范围示意图
【具体实施方式】
[0024]下面详细说明本发明的具体实施，有必要在此指出的是，以下实施只是用于本发明的进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域技术熟练人员根据上述本
【发明内容】
对本发明做出的一些非本质的改进和调整，仍然属于本发明的保护范围。
[0025]本发明提供了一种关于物流人员的智能定位方法，依次包括如下步骤:
[0026](I)如图1-2所示，在每一个仓储房间I设置三个摄像装置2，其中第一摄像装置设置于房屋对角线的交点上，第二、三摄像装置分别位于第一摄像装置分别距离仓储的两个长边墙或两个短边墙的距离的中点上，三个摄像装置分别朝下拍摄，如图3所示，并且设置第一摄像装置拍摄范围分别与第二、三摄像装置的拍摄范围分别具有30%和40%的重叠部分，第二、三摄像装置拍摄范围没有重叠部分，摄像装置可以为摄像机或照相机。
[0027](2)通过三个摄像装置分别朝下拍摄，将拍摄的图像和/或视频发送至远程监控中心，远程监控中心可以以PC、笔记本和或平板电脑的形式实现，具体的发射方式为有线和/或无线的方式，并在远程控制中心的显示装置中显示，其中第一、二、三摄像装置拍摄的图像或视频的对应图像的像素点分别表示为P1，P2，P3，将第一、二、三摄像装置拍摄范围没有重叠部分的像素不做处理，具有重叠部分的像素按照以下方式处理:
[0028]第一、二摄像装置拍摄的重叠部分对应相同位置处的像素P12= 0.7.P2+0.3.Pl;
[0029]第一、三摄像装置拍摄的重叠部分对应相同位置处的像素P13= 0.6.P3+0.4.Pl;
[0030](3)将三个摄像装置拍摄的图像和/或视频在同一显示图像中显示，并且第一分别和第二、三摄像装置拍摄的图像的重叠部分的像素对应显示为P12和P13;
[0031](4)根据仓储房间内的设备和商品的设置情况，将所述同一显示图像按照不同的功能进行分区，将所述同一显示图像按照不同的功能进行分区是通过将同一显示图像以NX (N+3)的形式进行网格分区，例如NX (N+3)具体为6X9，9 X 12，15 X 18;
[0032](5)物流人员配备定位标签，通过室内无线定位方法对物流人员进行无线定位，例如Τ0Α，Α0Α或RSSI等定位方法，并将定位信息发送至远程监控中心，远程监控中心收到后将其转换为仓储房间内对应的坐标位置，按照坐标位置将物流人员的位置和所述同一显示图像重叠显示，其中还可以包括定位位置验证步骤，具体为:通过不同的室内无线定位方法对物流人员进行定位，将不同室内无线定位方法获得的定位结果进行比较，当误差小于0.5%时，则定位结果有效，否则重新定位。
[0033](6)通过远程监控中心进行监控，实现物流人员的远程监控定位。
[0034]尽管为了说明的目的，已描述了本发明的示例性实施方式，但是本领域的技术人员将理解，不脱离所附权利要求中公开的发明的范围和精神的情况下，可以在形式和细节上进行各种修改、添加和替换等的改变，而所有这些改变都应属于本发明所附权利要求的保护范围，并且本发明要求保护的产品各个部门和方法中的各个步骤，可以以任意组合的形式组合在一起。因此，对本发明中所公开的实施方式的描述并非为了限制本发明的范围，而是用于描述本发明。相应地，本发明的范围不受以上实施方式的限制，而是由权利要求或其等同物进行限定。
【主权项】
1.一种关于物流人员的智能定位方法，其特征在于，依次包括如下步骤: (1)在每一个仓储房间设置三个摄像装置，其中第一摄像装置设置于房屋对角线的交点上，第二、三摄像装置分别位于第一摄像装置分别距离仓储的两个长边墙或两个短边墙的距离的中点上，三个摄像装置分别朝下拍摄，并且设置第一摄像装置拍摄范围分别与第二、三摄像装置的拍摄范围分别具有30%和40%的重叠部分，第二、三摄像装置拍摄范围没有重叠部分； (2)通过三个摄像装置分别朝下拍摄，将拍摄的图像和/或视频发送至远程监控中心，并在远程控制中心的显示装置中显示，其中第一、二、三摄像装置拍摄的图像或视频的对应图像的像素点分别表示为P1，P2，P3，将第一、二、三摄像装置拍摄范围没有重叠部分的像素不做处理，具有重叠部分的像素按照以下方式处理: 第一、二摄像装置拍摄的重叠部分对应相同位置处的像素Pi2 = 0.7.P2+0.3.Pl; 第一、三摄像装置拍摄的重叠部分对应相同位置处的像素Pi3 = 0.6.P3+0.4.Pl; (3)将三个摄像装置拍摄的图像和/或视频在同一显示图像中显示，并且第一分别和第二、三摄像装置拍摄的图像的重叠部分的像素对应显示为P12和P13; (4)根据仓储房间内的设备和商品的设置情况，将所述同一显示图像按照不同的功能进行分区； (5)物流人员配备定位标签，通过室内无线定位方法对物流人员进行无线定位，并将定位信息发送至远程监控中心，远程监控中心收到后将其转换为仓储房间内对应的坐标位置，按照坐标位置将物流人员的位置和所述同一显示图像重叠显示； (6)通过远程监控中心进行监控，实现物流人员的远程监控定位。2.如权利要求1所述的智能定位方法，其特征在于:摄像装置为摄像机或照相机。3.如权利要求1或2所述的智能定位方法，其特征在于:摄像装置将拍摄的图像和/或视频发送至远程监控中心是通过有线和/或无线的方式。4.如权利要求1或3所述的智能定位方法，其特征在于:远程监控中心为PC、笔记本和或平板电脑。5.如权利要求1所述的智能定位方法，其特征在于:所述步骤(5)中无线定位方法为所述TOA，AOA或RSSI定位方法。6.如权利要求1所述的智能定位方法，其特征在于:所述步骤(5)还包括定位位置验证步骤，具体为:通过不同的室内无线定位方法对物流人员进行定位，将不同室内无线定位方法获得的定位结果进行比较，当误差小于0.5 %时，则定位结果有效，否则重新定位。7.如权利要求1所述的智能定位方法，其特征在于:所述步骤(4)中将所述同一显示图像按照不同的功能进行分区是通过将同一显示图像以NX (N+3)的形式进行网格分区。8.如权利要求7所述的智能定位方法，其特征在于:NX (N+3)具体为6 X 9，9 X 12，15 X 18。
【文档编号】H04N7/18GK105933656SQ201610323988
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月16日
【发明人】胡同普, 谢芳, 李艮岭, 吴 琳, 李瑞国, 秦超, 张海萍, 王健, 秦建华, 李连蕊, 王国栋, 房保平
【申请人】国网山东省电力公司菏泽供电公司