一种厨房监控系统和方法
【专利摘要】本发明涉及一种厨房监控系统和方法，该厨房监控系统包括：图像处理装置、图像采集装置、终端和多个厨房设备，图像采集装置采集厨房的多个图像和/或视频，并将多个图像和/或视频发送给图像处理装置；图像处理装置将接收的多个图像和/或视频拼接成厨房的全景图像和/或视频，并将全景图像和/或视频发送给终端；终端根据接收的全景图像和/或视频监控多个厨房设备的状态，从而可以实现智能厨房设备的实时监控，并能够在厨房无人的状态下避免危害的发生保障安全。
【专利说明】
一种厨房监控系统和方法
技术领域
[0001]本发明涉及厨房设备控制技术领域，尤其涉及一种厨房监控系统和方法。
【背景技术】
[0002]随着电器智能化和互联网的不断发展，通过移动终端进行远程操控的产品在用户中逐渐普及起来。厨房作为家居生活的重点地带，也顺应了智能化的趋势，越来越多的厨房设备智能化，给用户的家居生活带来了方便。然而，具备众多智能设备的厨房无疑存在着极大地安全隐患。
[0003]因此，如何实现智能厨房设备的实时监控，在厨房无人的状态下避免危害的发生保障安全，成为目前亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种厨房监控系统和方法。
[0005]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种厨房监控系统，包括:图像处理装置、图像采集装置、终端和多个厨房设备，其中，
[0006]所述图像采集装置采集厨房的多个图像和/或视频，并将多个所述图像和/或视频发送给所述图像处理装置；
[0007]所述图像处理装置将接收的多个所述图像和/或视频拼接成厨房的全景图像和/或视频，并将所述全景图像和/或视频发送给所述终端；
[0008]所述终端根据接收的所述全景图像和/或视频监控多个所述厨房设备的状态。
[0009]本发明的有益效果是:通过图像处理装置将接收的多个图像和/或视频拼接成厨房的全景图像和/或视频，并将该全景图像和/或视频发送给终端，终端根据该全景图像和/或视频监控多个厨房设备的状态，可以实现智能厨房设备的实时监控，并能够在厨房无人的状态下避免危害的发生保障安全。
[0010]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0011]进一步地，所述图像采集装置包括多个摄像头，多个所述摄像头从多个角度分别同时采集厨房的多个所述图像和/或视频。
[0012]进一步地，所述图像处理装置分别对多个所述图像和/或视频进行失真处理，并将处理后的多个图像和视频拼接形成所述全景图像和/或视频，对所述全景图像和/或视频的边沿重影进行融合。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是:通过硬件拼接图像，处理速度快，可以直接从图像采集装置获取多个图像和/或视频后，实时拼接多个图像和/或视频以形成全景图像和/或视频，相比于通过软件拼接图像的方法，这个过程中的延迟时间更短。
[0014]进一步地，所述终端还控制多个所述厨房设备，并根据所述全景图像和/或视频监控多个所述厨房设备的控制状态。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是:方便用户实时查看各厨房设备的状态，以便采取后续的控制操作。
[0016]本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下:一种厨房监控方法，包括以下步骤:
[0017]步骤1、接收来自厨房内的图像采集装置采集的多个图像和/或视频；
[0018]步骤2、将多个所述图像和/或视频拼接成厨房的全景图像和/或视频；
[0019]步骤3、将所述全景图像和/或视频发送给终端，以便所述终端根据所述全景图像和/或视频监控厨房内的多个厨房设备的状态。
[0020]本发明的有益效果是:通过将接收的多个图像和/或视频拼接成厨房的全景图像和/或视频，并将该全景图像和/或视频发送给终端，以便终端根据全景图像和/或视频监控厨房内的多个厨房设备的状态，可以实现智能厨房设备的实时监控，并能够在厨房无人的状态下避免危害的发生保障安全。
[0021]本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下:一种厨房监控方法，包括以下步骤:
[0022]步骤1、图像采集装置采集厨房的多个图像和/或视频；
[0023]步骤2、所述图像采集装置将多个所述图像和/或视频发送给图像处理装置；
[0024]步骤3、图像处理装置将接收的多个所述图像和/或视频拼接成厨房的全景图像和视频；
[0025]步骤4、所述图像处理装置将所述全景图像和/或视频发送给终端；
[0026]步骤5、所述终端根据接收的所述全景图像和/或视频监控厨房内的多个厨房设备的状态。
[0027]本发明的有益效果是:通过图像处理装置将接收的多个图像和/或视频拼接成厨房的全景图像和/或视频，并将该全景图像和/或视频发送给终端，终端根据该全景图像和/或视频监控多个厨房设备的状态，可以实现智能厨房设备的实时监控，并能够在厨房无人的状态下避免危害的发生保障安全。
[0028]本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
【附图说明】
[0029]图1为本发明实施例提供的一种厨房监控系统的示意性结构框图；
[0030]图2为本发明实施例提供的一种厨房监控方法的示意性流程图；
[0031]图3为本发明另一实施例提供的一种厨房监控方法的示意性流程图；
[0032]图4为本发明实施例提供的一种厨房监控方法的示意性流程图；
[0033]图5为本发明另一实施例提供的一种厨房监控方法的示意性流程图；
[0034]图6为本发明另一实施例提供的一种厨房监控方法的示意性流程图。
【具体实施方式】
[0035]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0036]图1给出了本发明实施例提供的一种厨房监控系统100的示意性结构框图。如图1所示的厨房监控系统100包括:图像处理装置110、图像采集装置120、终端130和多个厨房设备140。其中，
[0037]图像采集装置110采集厨房的多个图像和/或视频，并将多个图像和/或视频发送给图像处理装置120。图像处理装置120接收图像采集装置110发送的多个图像和/或视频，并将该多个图像和/或视频拼接成厨房的全景图像和/或视频，并将该全景图像和/或视频发送给终端130。终端130接收图像处理装置120发送的全景图像和/或视频，并根据该全景图像和/或视频监控多个厨房设备140的状态。
[0038]上述实施例中的厨房监控系统，通过图像处理装置将接收的多个图像和/或视频拼接成厨房的全景图像和/或视频，并将该全景图像和/或视频发送给终端，终端根据该全景图像和/或视频监控多个厨房设备的状态，可以实现智能厨房设备的实时监控，并能够在厨房无人的状态下避免危害的发生保障安全。
[0039]具体的，在该实施例中，图像采集装置110可以包括多个摄像头。多个摄像头可以从多个角度分别同时采集厨房的多个图像和/或视频。多个摄像头的位置可以根据特定的需要来设置。例如，如果进行要全景摄录，则包括至少三个摄像头，摄像头等间隔排布在同一圆周上，从而实现360°全景摄录。如果进行预设方位摄录，则包括至少两个摄像头，根据摄录角度或方位的需要来安放摄像头。
[0040]需要说明的是，在该实施例中，终端包括平板电脑、手机和投影机等可以与多个厨房设备配套使用的终端。多个厨房设备可以包括:抽油烟机、燃气灶、微波炉、电烤箱、净水机、电饭煲、电压力煲、豆浆机、开水煲、料理机、榨汁机和电磁炉中的多个设备。
[0041]可选地，作为本发明的一个实施例，终端130还可以控制多个厨房设备140，并根据全景图像和/或视频监控多个厨房设备140的控制状态。这样就可以方便用户实时查看各厨房设备的状态，以便采取后续的控制操作。
[0042]例如:在该实施例中，终端可以通过有线和/或无线的方式控制电饭煲煮饭，并根据全景图像和/或视频监控电饭煲是否处于煮饭的状态。应理解，这里仅是以电饭煲举例来说明本发明的技术方案，并不对本发明构成任何限定。
[0043]可选地，作为本发明的一个实施例，图像处理装置120可以分别对多个图像和/或视频进行失真处理，并将处理后的多个图像和视频拼接形成全景图像和/或视频，对全景图像和/或视频的边沿重影进行融合。
[0044]具体的，在该实施例中，图像处理装置120可以采用基于FPGA的图像处理装置120。现场可编程门阵列(FPGA)也称为可编程ASICX专用集成电路)，属于专用集成电路中的一种半定制集成电路。本发明中的基于FPGA的图像处理装置120可采用现有的FPGA。
[0045]该基于FPGA的图像处理装置120可以分别对多个图像进行预先处理，例如，可以对色温引起的色差进行校正，以及消除光电响应导致的非线性特性，使得图像显示效果更佳。可以采用本领域技术人员已知的方法对多个图像和/或视频进行失真处理，并采用本领域技术人员已知的方法对失真处理后的多个图像/或视频拼接以形成全景图像/或视频。
[0046]由于多个图像/或视频分别从不同的角度摄录得到，所以多个图像/或视频之间必然存成有重复的部分，直接拼接后将导致全景图像上出现边沿重影。因此，为了获得更佳的图像显示，需要对全景图像和/或视频的边沿重影进行融合以消除该边沿重影。
[0047]上述实施例中的厨房监控系统，基于FPGA的图像处理装置通过硬件拼接图像，处理速度快，可以直接从图像采集装置获取多个图像和/或视频后，实时拼接多个图像和/或视频以形成全景图像和/或视频，相比于通过软件拼接图像的方法，这个过程中的延迟时间更短。
[0048]上文结合图1详细描述了本发明提供的一种厨房监控系统，下面结合图2-图6对本发明提供的一种厨房监控方法进行详细的描述。
[0049]图2给出了本发明实施例提供的一种厨房监控方法200的示意性流程图。如图2所示的厨房监控方法200的执行主体可以为上文描述的厨房监控系统100包括的图像处理装置120。厨房监控方法200包括:
[0050]210、接收来自厨房内的图像采集装置采集的多个图像和/或视频。
[0051]220、将多个图像和/或视频拼接成厨房的全景图像和/或视频。
[0052]230、将全景图像和/或视频发送给终端，以便终端根据全景图像和/或视频监控厨房内的多个厨房设备的状态。
[0053]上述实施例中的厨房监控方法，通过将接收的多个图像和/或视频拼接成厨房的全景图像和/或视频，并将该全景图像和/或视频发送给终端，以便终端根据全景图像和/或视频监控厨房内的多个厨房设备的状态，可以实现智能厨房设备的实时监控，并能够在厨房无人的状态下避免危害的发生保障安全。
[0054]具体的，在该实施例中，如图3所示，步骤220具体可以包括:
[0055]221、分别对多个图像和/或视频进行失真处理，得到处理后的多个图像和/或视频。
[0056]222、将处理后的多个图像和/或视频拼接以形成全景图像和/或视频。
[0057]223、对全景图像和/或视频的边沿重影进行融合。
[0058]具体的，在该实施例中，通过硬件拼接图像，处理速度快，可以直接从图像采集装置获取多个图像和/或视频后，实时拼接多个图像和/或视频以形成全景图像和/或视频，相比于通过软件拼接图像的方法，这个过程中的延迟时间更短。
[0059]应理解，在本发明实施例中，根据本发明实施例的厨房监控方法200的执行主体，可对应于根据本发明实施例的智能厨房系统100包括的图像处理装置120。图2和图3中的各个方法的相应流程均可以通过图像处理装置120的上述和其它操作和/或功能分别实现，为了简洁，在此不再赘述。
[0060]图4给出了本发明实施例提供的一种厨房监控方法400的示意性流程图。如图4所示的厨房监控方法400的执行主体可以为上文描述的厨房监控系统100。厨房监控方法400包括:
[0061]410、图像采集装置采集厨房的多个图像和/或视频。
[0062]420、图像采集装置将多个图像和/或视频发送给图像处理装置。
[0063]430、图像处理装置将接收的多个图像和/或视频拼接成厨房的全景图像和视频。
[0064]440、图像处理装置将全景图像和/或视频发送给终端。
[0065]450、终端根据接收的全景图像和/或视频监控厨房内的多个厨房设备的状态。
[0066]上述实施例中的厨房监控方法，通过图像处理装置将接收的多个图像和/或视频拼接成厨房的全景图像和/或视频，并将该全景图像和/或视频发送给终端，终端根据该全景图像和/或视频监控多个厨房设备的状态，可以实现智能厨房设备的实时监控，并能够在厨房无人的状态下避免危害的发生保障安全。
[0067]具体的，在该实施例中，图像采集装置可以包括多个摄像头。多个摄像头可以从多个角度分别同时采集厨房的多个图像和/或视频。多个摄像头的位置可以根据特定的需要来设置。
[0068]需要说明的是，在该实施例中，终端包括平板电脑、手机和投影机等可以与多个厨房设备配套使用的终端。多个厨房设备可以包括:抽油烟机、燃气灶、微波炉、电烤箱、净水机、电饭煲、电压力煲、豆浆机、开水煲、料理机、榨汁机和电磁炉中的多个设备。
[0069 ]可选地，作为本发明的一个实施例，如图5所示，步骤430具体可以包括:
[0070]431、图像处理装置分别对多个图像和/或视频进行失真处理，得到处理后的多个图像和/或视频。
[0071]432、图像处理装置将处理后的多个图像和/或视频拼接以形成全景图像和/或视频。
[0072]433、图像处理装置对全景图像和/或视频的边沿重影进行融合。
[0073]具体的，在该实施例中，图像处理装置可以采用基于FPGA的图像处理装置。采用基于FPGA的图像处理装置通过硬件拼接图像，处理速度快，可以直接从图像采集装置获取多个图像和/或视频后，实时拼接多个图像和/或视频以形成全景图像和/或视频，相比于通过软件拼接图像的方法，这个过程中的延迟时间更短。
[0074]可选地，作为本发明的另一个实施例，如图6所示，在步骤450之后，厨房监控方法400还包括:
[0075]460、终端还控制多个厨房设备，并根据全景图像和/或视频监控多个厨房设备的控制状态。这样就可以方便用户实时查看各厨房设备的状态，以便采取后续的控制操作。
[0076]例如，在该实施例中，终端可以通过有线和/或无线的方式控制电饭煲煮饭，并根据全景图像和/或视频监控电饭煲是否处于煮饭的状态。应理解，这里仅是以电饭煲举例来说明本发明的技术方案，并不对本发明构成任何限定。
[0077]应理解，在本发明实施例中，根据本发明实施例的厨房监控方法400的执行主体，可对应于根据本发明实施例的智能厨房系统100。图4-图6中的各个方法的相应流程均可以通过智能厨房系统100中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别实现，为了简洁，在此不再赘述。
[0078]还应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0079]另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，六和/或B，可以表示:单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另夕卜，本文中字符，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0080]本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0081]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0082]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
[0083]作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
[0084]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0085]集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(R0M，Read-0nly Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0086]以上，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种厨房监控系统，其特征在于，包括:图像处理装置、图像采集装置、终端和多个厨房设备，其中， 所述图像采集装置采集厨房的多个图像和/或视频，并将多个所述图像和/或视频发送给所述图像处理装置； 所述图像处理装置将接收的多个所述图像和/或视频拼接成厨房的全景图像和/或视频，并将所述全景图像和/或视频发送给所述终端； 所述终端根据接收的所述全景图像和/或视频监控多个所述厨房设备的状态。2.根据权利要求1所述的厨房监控系统，其特征在于，所述图像采集装置包括多个摄像头，多个所述摄像头从多个角度分别同时采集厨房的多个所述图像和/或视频。3.根据权利要求1所述的厨房监控系统，其特征在于，所述图像处理装置分别对多个所述图像和/或视频进行失真处理，并将处理后的多个图像和视频拼接形成所述全景图像和/或视频，对所述全景图像和/或视频的边沿重影进行融合。4.根据权利要求1至3中任一项所述的厨房监控系统，其特征在于，所述终端还控制多个所述厨房设备，并根据所述全景图像和/或视频监控多个所述厨房设备的控制状态。5.一种厨房监控方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤1、接收来自厨房内的图像采集装置采集的多个图像和/或视频； 步骤2、将多个所述图像和/或视频拼接成厨房的全景图像和/或视频； 步骤3、将所述全景图像和/或视频发送给终端，以便所述终端根据所述全景图像和/或视频监控厨房内的多个厨房设备的状态。6.根据权利要求5所述的厨房监控方法，其特征在于，步骤2具体包括: 步骤2.1、分别对多个所述图像和/或视频进行失真处理，得到处理后的多个图像和/或视频； 步骤2.2、将处理后的多个图像和/或视频拼接以形成全景图像和/或视频； 步骤2.3、对所述全景图像和/或视频的边沿重影进行融合。7.一种厨房监控方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤1、图像采集装置采集厨房的多个图像和/或视频； 步骤2、所述图像采集装置将多个所述图像和/或视频发送给图像处理装置； 步骤3、图像处理装置将接收的多个所述图像和/或视频拼接成厨房的全景图像和视频； 步骤4、所述图像处理装置将所述全景图像和/或视频发送给终端； 步骤5、所述终端根据接收的所述全景图像和/或视频监控厨房内的多个厨房设备的状??τ O8.根据权利要求7所述的厨房监控方法，其特征在于，步骤I具体为:图像采集装置从多个角度分别同时采集厨房的多个图像和/或视频。9.根据权利要求7所述的厨房监控方法，其特征在于，步骤3具体包括: 步骤3.1、图像处理装置分别对多个所述图像和/或视频进行失真处理，得到处理后的多个图像和/或视频； 步骤3.2、所述图像处理装置将处理后的多个图像和/或视频拼接以形成全景图像和/或视频； 步骤3.3、所述图像处理装置对所述全景图像和/或视频的边沿重影进行融合。10.根据权利要求7至9中任一项所述的厨房监控方法，其特征在于，还包括: 步骤6、所述终端还控制多个所述厨房设备，并根据所述全景图像和/或视频监控多个所述厨房设备的控制状态。
【文档编号】H04N7/18GK105933673SQ201610472288
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年6月22日
【发明人】周技锋, 李可, 张海湘, 翁春桃, 栾春
【申请人】广东美的厨房电器制造有限公司, 美的集团股份有限公司