基于gnss接收机电台改频的测试方法
【专利摘要】本发明提供了一种基于GNSS接收机电台改频的测试方法，包括如下步骤：步骤1、对GNSS接收机进行硬件修改；步骤2、进行测试环境搭建；步骤3、电台模块初始化设置；步骤4、接收机命令写入频率；步骤5、电台命令获取电台参数；步骤6、导出测试报告。本发明的提出，很大程度上解决了测试电台改频困难的方法，通过该软件能自动读写给出的电台频率，并进行判断。在大量的开关机测试中，本发明能够实现自动分析改频成功率。借助于该部分数据，能很快的判别电台模块性能好坏，给测试人员带来很大的方便。
【专利说明】
基于GNSS接收机电台改频的测试方法
技术领域
[0001]本发明涉及测量领域，具体涉及到一种基于GNSS接收机电台改频的测试方法。
【背景技术】
[0002]RTK(Real-time kinematic，载波相位差分技术)测量时，电台作业模式非常普遍。实际作业过程中，一台接收机作为基准站，一台接收机作为移动站，基准站实时通过数据链键差分数据改正信息传输给移动站，移动站通过数据链接收差分数据，实时进行差分改正信息处理，从而实时得到移动站的高精度位置信息。通过设置不同的电台频率将差分改正信息实时向外传输，移动站也只有与基站同频率的条件下，才能实时进行差分解算。因此，电台频率的统一设置是至关重要的。
[0003]如何保证电台频率设置成功与否，给测试人员形成了一大困扰。传统的RTK电台改频测试中，测试人员用接收机命令修改电台频率，采用电台1 + 1模式，通过能否接收到差分数据的形式来判别电台频率设置是否生效。这种测试方法固然有效，在少量频点测试中能起到很大作用，如果对于大量频点进行测试，则局限性较强。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种基于GNSS接收机电台改频的测试方法，包括如下步骤:
[0005]S1、将GNSS接收机硬件改装为自动上电，当GNSS接收机接收到外部设备输出的电流时，GNSS接收机自动开机，将到具有定时开关机功能的外部设备与GNSS接收机相连，设置外部设备定时开关机时间并给GNSS接收机供电，当外部设备开机后，GNSS接收机自动开机；
[0006]S2、将一测试装置的一端通过串口服务器连接GNSS接收机，另一端与PC端相连接，并通过串口设置电台参数；
[0007]S3、GNSS接收机开机后，电台模块启动，测试装置识别该电台模块初始化的时间，并能进行判断:当电台模块初始化成功后进行下一步判断，当电台模块初始化失败时，测试装置将电台模块初始化失败的信息进行保存；
[0008]S4、设定一个电台列表，往GNSS接收机内逐一写入给定的电台频率，测试装置向GNSS接收机发送改频的命令，当电台接收到该命令之后，进行相应的频率修改操作，并在写入频率之后，利用测试装置得获取功能获取频率是否写入成功:当获取到电台频率时，测试装置进入下一步判断，当获取不到电台频率时，自动重启并将该获取信息进行保存；
[0009]S5、当通过GNSS接收机命令写入电台频率后，测试装置发送直通电台板的命令，在电台直通模式下，测试装置调用电台内部的命令获取当前的电台频率信息，当获取到的电台频率与设置的电台频率一致时，测试装置进行计数，当获取到的电台频率与设置的电台频率不一致时，测试装置做出报警提示，之后自动重启并保存获取信息；
[0010]S6、导出测试报告。
[0011]在上述的基于GNSS接收机电台改频的测试方法中，导出测试报告的步骤包括:
[0012]反复开关机多次，测试装置不断重复进行写频、读频操作，并实时保存每次操作的信息；
[0013]当测试装置运行结束后，测试装置自动统计该测试过程中的电台模块初始化失败比例、接收机命令写入失败比例、电台命令获取成功率和/或电台命令获取失败比例。
[0014]在上述的基于GNSS接收机电台改频的测试方法中，所述外部设备为程控电源，通过所述PC设置所述程控电源的开关机时间，进而实现控制GNSS接收机定时开机和关机。
[0015]在上述的基于GNSS接收机电台改频的测试方法中，程控电源为直流电源。
[0016]本发明的提出，很大程度上解决了测试电台改频困难的方法，通过该软件能自动读写给出的电台频率，并进行判断。在大量的开关机测试中，软件能自动分析改频成功率。借助于该部分数据，能很快的判别电台模块性能好坏。这给测试人员带来很大的方便。
【附图说明】
[0017]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、夕卜形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
[0018]图1为本发明提供的一种基于GNSS接收机电台改频的测试方法的流程图。
【具体实施方式】
[0019]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0020]为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
[0021]参照图1所示，本发明提供了一种基于GNSS接收机电台改频的测试方法，主要针对电台改频成功与否的自动化验证，手动设置接收机为电台模式，在电台模式下通过接收机命令写入电台频率，写入成功后，直通电台板，通过电台本身的命令直接获取电台参数，查看获取到的频率与设置的频率是否一致。本发明所提供的测试方法包括如下步骤:
[0022]步骤1、对GNSS接收机进行硬件修改，具体为将GNSS接收机硬件改装为自动上电，当GNSS接收机接收到外部设备输出的电流时，GNSS接收机自动开机。在本发明一可选的实施例中，该外部设备为程控电源。进一步的，可选用直流的程控电源。
[0023]将到具有定时开关机功能的外部设备与GNSS接收机相连，设置外部设备定时开关机时间并给GNSS接收机供电，当外部设备开机后，GNSS接收机自动开机；
[0024]步骤2、进行测试环境搭建。具体为:将一测试装置的一端通过串口服务器连接GNSS接收机，另一端与PC端相连接，并通过串口设置电台参数。在此，我们可以将程控电源与GNSS接收机相连，并在PC端设置程控电源定时开关机时间，给GNSS接收机供电，当程控电源开机后，GNSS自动开机。
[0025]步骤3、电台模块初始化设置。具体为:GNSS接收机开机后，电台模块启动，测试装置启动后，测试装置能自动识别该电台模块初始化的时间，并能进行相应判断，当电台模块初始化成功后，能进行电台写频操作，继续进行下一步判断；当电台模块初始化失败时，能自动重启，并将电台模块初始化失败的信息进行保存。
[0026]步骤4、接收机命令写入频率。具体为:设定一个电台列表(1-9信道)，往GNSS接收机内逐一写入给定的电台频率，测试装置向GNSS接收机发送改频的命令，当电台接收到该命令之后，进行相应的频率修改操作，并在写入频率之后，利用测试装置得获取功能获取频率是否写入成功:当获取到电台频率时，测试装置会自动进入下一步判断，当获取不到电台频率时，自动重启并将该获取信息进行保存。
[0027]步骤5、电台命令获取电台参数。当完成步骤4之后并通过GNSS接收机命令写入电台频率后，测试装置会发送直通电台板的命令，在电台直通模式下，测试装置调用电台内部的命令获取当前的电台频率信息，当获取到的电台频率与设置的电台频率一致时，测试装置进行计数:当获取到的电台频率与设置的电台频率不一致时，测试装置会做出报警提示，然后自动重启并保存获取信息。
[0028]步骤6、导出测试报告。反复开关机多次，测试装置不断重复进行写频、读频操作，并实时保存每次操作的信息；当测试装置运行结束后，测试装置自动统计该测试过程中的电台模块初始化失败比例、接收机命令写入失败比例、电台命令获取成功率和/或电台命令获取失败比例。在本发明，为了保证测试数据的准确性，我们反复开关机至少80次，例如反复开关机100次，软件不断的进行写频、读频操作，并实时保存每次操作的信息，当软件运行结束后，软件会自动统计该测试过程中，电台模块初始化失败比例，接收机命令写入失败比例，电台命令获取成功率，电台命令获取失败比例。
[0029]本发明的提出，很大程度上解决了测试电台改频困难的方法，通过该软件能自动读写给出的电台频率，并进行判断。在大量的开关机测试中，软件能自动分析改频成功率。借助于该部分数据，能很快的判别电台模块性能好坏。这给测试人员带来很大的方便。
[0030]以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施;任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种基于GNSS接收机电台改频的测试方法，其特征在于，包括如下步骤: S1、将GNSS接收机硬件改装为自动上电，当GNSS接收机接收到外部设备输出的电流时，GNSS接收机自动开机，将到具有定时开关机功能的外部设备与GNSS接收机相连，设置外部设备定时开关机时间并给GNSS接收机供电，当外部设备开机后，GNSS接收机自动开机； S2、将一测试装置的一端通过串口服务器连接GNSS接收机，另一端与PC端相连接，并通过串口设置电台参数； S3、GNSS接收机开机后，电台t吴块启动，测试装置识别该电台t吴块初始化的时间，并能进行判断:当电台模块初始化成功后进行下一步判断，当电台模块初始化失败时，测试装置将电台模块初始化失败的信息进行保存； S4、设定一个电台列表，往GNSS接收机内逐一写入给定的电台频率，测试装置向GNSS接收机发送改频的命令，当电台接收到该命令之后，进行相应的频率修改操作，并在写入频率之后，利用测试装置得获取功能获取频率是否写入成功:当获取到电台频率时，测试装置进入下一步判断，当获取不到电台频率时，自动重启并将该获取信息进行保存； S5、当通过GNSS接收机命令写入电台频率后，测试装置发送直通电台板的命令，在电台直通模式下，测试装置调用电台内部的命令获取当前的电台频率信息，当获取到的电台频率与设置的电台频率一致时，测试装置进行计数，当获取到的电台频率与设置的电台频率不一致时，测试装置做出报警提示，之后自动重启并保存获取信息； S6、导出测试报告。2.如权利要求1所述的基于GNSS接收机电台改频的测试方法，其特征在于，导出测试报告的步骤包括: 反复开关机多次，测试装置不断重复进行写频、读频操作，并实时保存每次操作的信息; 当测试装置运行结束后，测试装置自动统计该测试过程中的电台模块初始化失败比例、接收机命令写入失败比例、电台命令获取成功率和/或电台命令获取失败比例。3.如权利要求1所述的基于GNSS接收机电台改频的测试方法，其特征在于，所述外部设备为程控电源，通过所述PC设置所述程控电源的开关机时间，进而实现控制GNSS接收机定时开机和关机。4.如权利要求3所述的基于GNSS接收机电台改频的测试方法，其特征在于，程控电源为直流电源。
【文档编号】H04B17/21GK105959070SQ201610241158
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】何治国, 吴晴, 易家伟, 刘维超, 王轩
【申请人】上海华测导航技术股份有限公司