定位参考数据采集方法、更新方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明实施例提供的一种定位参考数据采集方法、更新方法及系统，属于通信技术领域。本方法使得用户终端在定位的过程中，可以根据数据采集位置与多个信号强度值的对应关系进行匹配定位，还可以同时根据数据采集位置与所述多个距离值的对应关系进行匹配定位，提升了定位精度。此外，当通过多个距离值的定位的用户终端位置与通过多个信号强度值定位的用户终端位置不一致时，还可以动态的基于当前用户终端采集的待匹配的信号强度值，去更新服务器内原先存储的信号强度值，避免了当室内环境改变时，重新测定服务器内存储的所有数据。
【专利说明】
定位参考数据采集方法、更新方法及系统
技术领域
[0001]本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种定位参考数据采集方法、更新方法及系统。
【背景技术】
[0002]在户外较为开阔的环境下，可以通过GPS(Generalized Processor Sharing)等卫星定位系统对用户终端进行定位。当在室内(例如商场等环境中)时，由于无线信号传输环境中的多径干扰以及室内信号屏蔽等原因，用户终端无法在室内通过卫星定位系统进行准确的定位。为了弥补上述缺陷，在室内环境中可以采用W1-Fi定位系统进行用户终端的定位。现有的W1-Fi定位系统一般是基于对接收信号强度RSSI(Received Signal StrengthIndicat1n)测量实现的定位技术。
[0003]在实现基于对接收信号强度RSSI的用户终端定位的过程中，需要通过与W1-Fi定位系统中预先存储的多个待测点分别接收多个无线访问接入点AP (Wire I ess AccessPoint)的RSSI值进行匹配以进行定位。但是每个待测点接收多个无线访问接入点AP的RSSI值容易受周围环境的影响，不仅使得需要花费大量的人力物力来更新多个待测点分别接收多个无线访问接入点AP的RSSI值，还造成用户终端定位精度不高。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种定位参考数据采集方法、更新方法及系统，以实现动态更新定位参考数据，并提升用户终端的定位精度。
[0005]第一方面，本发明实施例提供了一种定位参考数据采集方法，应用于通信终端，所述方法包括:所述通信终端检测接收到的多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度，得到多个信号强度值;所述通信终端检测所述通信终端分别与所述多个无线访问接入点之间的信号传输时间，得到多个信号传输时长;所述通信终端将所述多个信号传输时长、所述多个信号强度值发送到服务器，以使所述服务器根据所述多个信号传输时长计算所述多个无线访问接入点各自到所述通信终端的距离，得到多个距离值;再根据所述多个距离值以及预先存储的所述多个无线访问接入点的位置，计算得到所述通信终端所处的数据采集位置，对应存储所述数据采集位置、所述多个信号强度值以及所述多个距离值。
[0006]第二方面，本发明实施例提供了一种定位参考数据采集方法，应用于通信终端，所述方法包括:所述通信终端检测接收到的多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度，得到多个信号强度值;所述通信终端检测所述多个无线访问接入点各自与所述通信终端的间距，得到多个距离值;所述通信终端将所述多个距离值、所述多个信号强度值发送到服务器，以使所述服务器根据所述多个距离值以及预先存储的所述多个无线访问接入点的位置，计算得到所述通信终端所处的数据采集位置，对应存储所述数据采集位置、所述多个信号强度值以及所述多个距离值。
[0007]第三方面，本发明实施例提供了一种定位参考数据采集方法，应用于定位参考数据采集系统，所述系统包括通信终端、服务器以及多个无线访问接入点，所述方法包括:所述通信终端检测接收到的多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度，得到多个信号强度值，将所述多个信号强度值发送到所述服务器;所述多个无线访问接入点采集各自与所述通信终端的信号传输时间，得到多个信号传输时长，将所述多个信号传输时长发送到所述服务器;所述服务器根据所述多个信号传输时长计算所述多个无线访问接入点各自到所述通信终端的距离，得到多个距离值;所述服务器根据所述多个距离值以及预先存储的所述多个无线访问接入点的位置，计算得到所述通信终端所处的数据采集位置，并对应存储所述数据采集位置、所述多个信号强度值以及所述多个距离值。
[0008]第四方面，本发明实施例提供了一种定位参考数据更新方法，应用于服务器，所述方法包括:接收多个待匹配信号强度值以及多个信号传输时长，所述多个待匹配信号强度值由通信终端检测接收到的多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度得到，所述多个信号传输时长由所述通信终端检测与所述多个无线访问接入点之间的信号传输时间得到，或者由所述多个无线访问接入点各自检测与所述通信终端之间的信号传输时间得到;所述服务器根据所述多个信号传输时长，计算所述通信终端与所述多个无线访问接入点各自的距离，得到多个距离值，在根据所述多个距离值以及预先存储的所述多个无线访问接入点的位置，计算得到所述通信终端对应的第一位置;所述服务器将所述多个待匹配信号强度值与预先存储的位置与多个参考信号强度值的对应规则进行匹配，匹配得到所述通信终端对应的第二位置;所述服务器将所述第一位置与所述第二位置进行比对，若所述第一位置与所述第二位置不一致且所述对应规则中存在所述第一位置，更新所述对应规则中所述第一位置对应的多个参考信号强度值。
[0009]第五方面，本发明实施例提供了一种定位参考数据更新方法，应用于服务器，所述方法包括:所述服务器接收通信终端发送的多个待匹配信号强度值以及多个距离值，所述多个待匹配信号强度值由所述通信终端检测接收到的多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度得到，所述多个距离值由所述通信终端检测所述多个无线访问接入点各自与所述通信终端的间距得到;所述服务器根据所述多个距离值以及预先存储的所述多个无线访问接入点的位置，计算得到所述通信终端对应的第一位置;所述服务器将所述多个待匹配信号强度值与预先存储的位置与多个参考信号强度值的对应规则进行匹配，匹配得到所述通信终端对应的第二位置;所述服务器将所述第一位置与所述第二位置进行比对，若所述第一位置与所述第二位置不一致且所述对应规则中存在所述第一位置，更新所述对应规则中所述第一位置对应的多个参考信号强度值。
[0010]第六方面，本发明实施例提供了一种定位参考数据采集系统，所述系统包括通信终端、服务器以及多个无线访问接入点;所述通信终端，用于检测接收到的多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度，得到多个信号强度值，将所述多个信号强度值发送到所述服务器;所述多个无线访问接入点，用于各自将采集到的与所述通信终端之间的信号传输时长发送到所述服务器;所述服务器，用于根据接收到的多个无线访问接入点各自上传的信号传输之间值计算所述多个无线访问接入点各自到所述通信终端的距离，得到多个距离值;所述服务器根据所述多个距离值以及预先存储的所述多个无线访问接入点的位置，计算得到所述通信终端所处的数据采集位置，并对应存储所述数据采集位置、所述多个信号强度值以及所述多个距离值。
[0011]第七方面，本发明实施例提供了一种定位参考数据更新系统，所述系统包括通信终端、服务器以及多个无线访问接入点;所述通信终端，用于检测接收到的所述多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度，得到多个信号强度值，将所述多个信号强度值发送到所述服务器;所述无线访问接入点，用于各自将采集到的与所述通信终端之间的信号传输时长发送到所述服务器;所述服务器，用于接收多个待匹配信号强度值以及多个所述信号传输时长;根据多个所述信号传输时长，计算所述通信终端与所述多个无线访问接入点各自的距离，得到多个距离值，在根据所述多个距离值以及预先存储的所述多个无线访问接入点的位置，计算得到所述通信终端对应的第一位置;所述服务器将所述多个待匹配信号强度值与预先存储的位置与多个参考信号强度值的对应规则进行匹配，匹配得到所述通信终端对应的第二位置;所述服务器将所述第一位置与所述第二位置进行比对，若所述第一位置与所述第二位置不一致且所述对应规则中存在所述第一位置，更新所述对应规则中所述第一位置对应的多个参考信号强度值。
[0012]本发明实施例提供的一种定位参考数据采集方法、更新方法及系统，通信终端检测接收到的多个信号强度值以及得到的多个信号传输时长发送到服务器，使所述服务器根据所述多个信号传输时长计算所述多个无线访问接入点各自到所述通信终端的距离，得到多个距离值;再计算得到所述通信终端所处的数据采集位置，对应存储所述数据采集位置、所述多个信号强度值以及所述多个距离值的方式。通过上述方法，使得用户终端在定位的过程中，可以根据数据采集位置与多个信号强度值的对应关系进行匹配定位，还可以同时根据数据采集位置与所述多个距离值的对应关系进行匹配定位，提升了定位精度。
[0013]此外，当通过多个距离值的定位的用户终端位置与通过多个信号强度值定位的用户终端位置不一致时，还可以动态的基于当前用户终端采集的待匹配的信号强度值，去更新服务器内原先存储的信号强度值，避免了当室内环境改变时，重新测定服务器内存储的所有数据，极大的节约了人力、物力。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1为本发明实施例提供的电子设备的结构框图；
[0016]图2为本发明实施例提供的一种定位参考数据采集系统的结构示意图；
[0017]图3为本发明实施例提供的一种定位参考数据更新系统的结构示意图；
[0018]图4为本发明实施例提供的一种定位参考数据采集方法的流程图；
[0019]图5为本发明实施例提供的一种定位参考数据采集方法中通信终端根据预设的网格进行数据采集的示意图；
[0020]图6为本发明实施例提供的一种服务器存储的数据表的结构示意图；
[0021 ]图7为本发明实施例提供的一种定位参考数据采集方法的流程图；
[0022]图8为本发明实施例提供的一种定位参考数据采集方法的流程图；
[0023]图9为本发明实施例提供的一种定位参考数据更新方法的流程图；
[0024]图10为本发明实施例提供的一种服务器存储的数据表的结构示意图；
[0025]图11为本发明实施例提供的一种定位参考数据更新方法的流程图。
【具体实施方式】
[0026]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0027]如图1所示，示出了一种可应用于本申请实施例中的电子设备100的结构框图。该电子设备可以是通信终端，也可以是服务器。如图1所示，电子设备100可以包括存储器102、存储控制器103、处理器104和网络模块105。
[0028]存储器102、存储控制器103、处理器104、网络模块105各元件之间直接或间接地电连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件之间可以通过一条或多条通讯总线或信号总线实现电连接。所述定位参考数据采集方法以及更新方法包括至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器102中的软件功能模块。
[0029]存储器102可以存储各种软件程序以及模块，如本申请实施例提供的定位参考数据采集方法以及更新方法对应的程序指令/模块或者。处理器104通过运行存储在存储器102中的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的定位参考数据采集方法以及更新方法。存储器102可以包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，R0M)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PR0M)，可擦除只读存储器(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EPR0M)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EEPR0M)等。
[0030]处理器104可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等;还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0031]网络模块105用于接收以及发送网络信号。上述网络信号可包括无线信号或者有线信号。
[0032]可以理解，图1所示的结构仅为示意，服务器还可以包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
[0033]请参阅图2，本发明实施例提供的一种定位参考数据采集系统200，所述系统200包括通信终端210、服务器220以及多个无线访问接入点。可以理解，所述无线访问接入点的具体数量可以根据所需覆盖的面积或者信号强度等实际情况进行设定，在本实施例中，作为一种实施方式，该系统200中可以设置有AP1、AP2、AP3以及AP4等四个无线访问接入点。
[0034]所述通信终端210，用于检测接收到的多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度，得到多个信号强度值，将所述多个信号强度值发送到所述服务器;所述信号强度值可以为RSSI(Received Signal Strength Indicat1n)值。
[0035]所述多个无线访问接入点，用于各自将采集到的与所述通信终端之间的信号传输时长发送到所述服务器。
[0036]所述服务器220，用于根据接收到的多个无线访问接入点各自上传的信号传输之间值计算所述多个无线访问接入点各自到所述通信终端的距离，得到多个距离值。
[0037]所述服务器220根据所述多个距离值以及预先存储的所述多个无线访问接入点的位置，计算得到所述通信终端所处的数据采集位置，并对应存储所述数据采集位置、所述多个信号强度值以及所述多个距离值。
[0038]请参阅图3，本发明实施例提供了一种定位参考数据更新系统300，所述系统300包括通信终端310、服务器320以及多个无线访问接入点(AP1、AP2、AP3、AP4)。
[0039]所述通信终端310，用于检测接收到的所述多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度，得到多个信号强度值，将所述多个信号强度值发送到所述服务器。
[0040]所述无线访问接入点，用于各自将采集到的与所述通信终端310之间的信号传输时长发送到所述服务器320。
[0041]所述服务器320，用于接收多个待匹配信号强度值以及多个所述信号传输时长;根据多个所述信号传输时长，计算所述通信终端310与所述多个无线访问接入点各自的距离，得到多个距离值，在根据所述多个距离值以及预先存储的所述多个无线访问接入点的位置，计算得到所述通信终端310对应的第一位置。
[0042]所述服务器320将所述多个待匹配信号强度值与预先存储的位置与多个参考信号强度值的对应规则进行匹配，匹配得到所述通信终端310对应的第二位置。
[0043]所述服务器320将所述第一位置与所述第二位置进行比对，若所述第一位置与所述第二位置不一致且所述对应规则中存在所述第一位置，更新所述对应规则中所述第一位置对应的多个参考信号强度值。
[0044]本发明实施例提供的一种定位参考数据更新系统，通过在多个距离值的定位的用户终端位置与通过多个信号强度值定位的用户终端位置不一致时，动态的基于当前用户终端采集的待匹配的信号强度值，去更新服务器内原先存储的信号强度值，避免了当室内环境改变时，重新测定服务器内存储的所有数据。
[0045]请参阅图4，本发明实施例提供的一种定位参考数据采集方法，应用于通信终端，所述方法包括:
[0046]步骤S410:所述通信终端检测接收到的多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度，得到多个信号强度值。
[0047]为了便于后续通过信号强度匹配的方式进行用户终端的定位，作为信息采集的通信终端需要预先在可以进行定位的区域内采集多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度。如图5所示，作为一种实施方式，可以将数据采集区域分成多个网格，使用于信息采集的通信终端在每个网格依次在每个网格中停留，以采集每个网格对应的多个信号强度值。作为一种实施方式可以采用RSSI(Received Signal Strength Indicat1n)值作为信号强度值。例如，在图中所示的位置的通信终端采集到API的RSSI值可以为-92dbm，AP2的RSSI值为-90dbm，AP3的RSSI值为-88dbm，AP4的RSSI值为-87dbm。当在某个网格中采集到AP1、AP2、AP3以及AP4的RSSI值后，通信终端可以再依次移动到其他网格中继续采集其他网格位置对应的 AP1、AP2、AP3 以及 AP4 的 RSSI 值。
[0048]步骤S420:所述通信终端检测所述通信终端分别与所述多个无线访问接入点之间的信号传输时间，得到多个信号传输时长。
[0049]除了预先在可以进行定位的区域内采集多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度外，为了便于后续进行信号强度值的动态更新，还需要预先在可以进行定位的区域内采集多个无线访问接入点各自与通信终端之间的信号传输时间，以利于后续服务器根据所述多个信号传输时长计算通信终端所处的位置。如图5所示，在图中所示的位置的通信终端采集到与APl的信号传输时长为tl，与AP2的信号传输时长为t2，与AP3的信号传输时长为t3，与AP4的信号传输时长为t4。
[0050]需要说明的是，当通信终端在采集某个位置对应的多个信号强度值以及多个信号传输时长时，为了通信终端能够接收到一次通信过程中完整的数据包，以保证采集的数据准确，作为优选，通信终端在数据采集点停留时间可以大于预设的阈值时间。例如，所述通信终端在第一位置采集多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度时，所述通信终端在第一位置的停留时间可以大于预设的阈值时间。相应的，所述通信终端在第一位置检测所述通信终端分别与所述多个无线访问接入点之间的信号传输时间时，所述通信终端在第一位置的停留时间可以大于预设的阈值时间。
[0051 ]需要说明的是，当服务器接收到多个待定位的通信终端发送的数据时，可以通过通信终端的MAC地址，区分接收到的数据是由哪一个通信终端上传的。
[0052]步骤S430:所述通信终端将所述多个信号传输时长、所述多个信号强度值发送到服务器，以使所述服务器根据所述多个信号传输时长计算所述多个无线访问接入点各自到所述通信终端的距离，得到多个距离值;再根据所述多个距离值以及预先存储的所述多个无线访问接入点的位置，计算得到所述通信终端所处的数据采集位置，对应存储所述数据采集位置、所述多个信号强度值以及所述多个距离值。
[0053]当通信终端采集到所述多个信号强度值以及所述多个信号传输时长后，可以通过AP1、AP2、AP3以及AP4中的一个传输到服务器，或者还可以通过移动通信的方式传输到服务器。
[0054]服务器中预先存储有所述AP1、AP2、AP3以及AP4的位置信息，当服务器接收到多个信号传输时长后，可以再根据电磁波的传输速度计算得到通信中算与各个无线访问接入点的距离，得到多个距离值。例如，当通信终端采集到与APl的信号传输时长为tl，与AP2的信号传输时长为t2，与AP3的信号传输时长为t3，与AP4的信号传输时长为t4时，可以计算到通信终端与APl距离为6m，通信终端与AP2距离为5m，通信终端与AP3距离为4m，通信终端与AP4距离为3m。当获取到所述多个距离值，以及各个无线访问接入点各自的位置信息后，即可计算得到通信终端采集信息时的数据采集位置，例如可以为(x，y)。
[0055]需要说明的是，服务器计算通信终端采集信息时的数据采集位置的方法可以采用现有的方法，例如三边测量法等，此处不再详述。
[0056]当服务器计算得到上述数据后，可以采用如图6所示的方式进行存储，以利于后续用户终端既可以通过多个信号强度值进行匹配定位，同时还可以通过多个距离值进行定位，以提升用户终端的定位精度。
[0057]请参阅图7，本发明实施例提供的一种定位参考数据采集方法，应用于通信终端，所述方法包括:
[0058]步骤S510:所述通信终端检测接收到的多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度，得到多个信号强度值；
[0059]步骤S520:所述通信终端检测所述多个无线访问接入点各自与所述通信终端的间距，得到多个距离值；
[0060]作为一种实施方式，所述通信终端可以通过检测所述通信终端分别与所述多个无线访问接入点之间的信号传输时间；再根据所述信号传输时间，计算所述通信终端分别与所述多个无线访问的间距，得到多个距离值。
[0061]此外，除了上述的测量距离的方式外，还可以采用现有的蓝牙通信技术进行距离测定，或者还可以采用超声波定位技术等。
[0062]步骤S530:所述通信终端将所述多个距离值、所述多个信号强度值发送到服务器，以使所述服务器根据所述多个距离值以及预先存储的所述多个无线访问接入点的位置，计算得到所述通信终端所处的数据采集位置，对应存储所述数据采集位置、所述多个信号强度值以及所述多个距离值。
[0063]当服务武器接收到所述多个距离值以及多个信号强度值，计算得到通信终端的数据采集位置后，再对应存储所述数据采集位置、所述多个信号强度值以及所述多个距离值。
[0064]需要说明的是，当采用信号传输时间来进行距离测定时，通信终端也可以将分别与所述多个无线访问接入点之间的信号传输时间传输到服务器，以使服务器可以参照上一实施例中图6的方式进行数据存储。
[0065]请参阅图8，本发明实施例提供的一种定位参考数据采集方法，应用于定位参考数据采集系统，所述系统包括通信终端、服务器以及多个无线访问接入点，所述方法包括:
[0066]步骤S610:所述通信终端检测接收到的多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度，得到多个信号强度值，将所述多个信号强度值发送到所述服务器；
[0067]步骤S620:所述多个无线访问接入点采集各自与所述通信终端的信号传输时间，得到多个信号传输时长，将所述多个信号传输时长发送到所述服务器；
[0068]步骤S630:所述服务器根据所述多个信号传输时长计算所述多个无线访问接入点各自到所述通信终端的距离，得到多个距离值；
[0069]步骤S640:所述服务器根据所述多个距离值以及预先存储的所述多个无线访问接入点的位置，计算得到所述通信终端所处的数据采集位置，并对应存储所述数据采集位置、所述多个信号强度值以及所述多个距离值。
[0070]在通信终端执行数据采集之前，可以将需要进行定位的区域划分成多个子区域，例如，可以划分为多个网格。将每个子区域对应的数据采集位置预先录入到服务器中，并给每个数据采集位置设置对应的多个信号强度值字段以及距离值字段。当在通信终端完成一次定位的区域的数据采集后，服务器可以遍历其预先存储的多个待进行数据采集的数据采集位置，将对应的信号强度值字段以及距离值字段均为空值的数据采集位置发送到所述通信终端，以使通信终端补录该位置对应的多个信号强度值以及多个距离值，以免出现定位盲区。
[0071]请参阅图9，本发明实施例提供的一种定位参考数据更新方法，应用于服务器，所述方法包括:
[0072]步骤S710:接收多个待匹配信号强度值以及多个信号传输时长，所述多个待匹配信号强度值由通信终端检测接收到的多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度得到，所述多个信号传输时长由所述通信终端检测与所述多个无线访问接入点之间的信号传输时间得到，或者由所述多个无线访问接入点各自检测与所述通信终端之间的信号传输时间得到；
[0073]通过前述的实施例可知，经过数据采集后，服务器中对应存储有所述数据采集位置、所述多个信号强度值以及所述多个距离值。则在定位的过程中，服务器需要接收到多个待匹配信号强度值以及多个信号传输时长，以便分别根据信号值匹配定位以及距离值匹配定位。
[0074]其中，多个待匹配信号强度值由待定位的通信终端采集后上传，多个信号传输时长可以由待定位的通信终端采集后上传，也可以由各个无线访问接入点采集后上传。
[0075]需要说明的是，当服务器接收到多个待定位的通信终端发送的数据时，可以通过通信终端的MAC地址，区分接收到的数据是由哪一个通信终端上传的。
[0076]步骤S720:所述服务器根据所述多个信号传输时长，计算所述通信终端与所述多个无线访问接入点各自的距离，得到多个距离值，在根据所述多个距离值以及预先存储的所述多个无线访问接入点的位置，计算得到所述通信终端对应的第一位置；
[0077]步骤S730:所述服务器将所述多个待匹配信号强度值与预先存储的位置与多个参考信号强度值的对应规则进行匹配，匹配得到所述通信终端对应的第二位置；
[0078]需要说明的是，在匹配计算第一位置和第二位置的方法，可以直接采用现有的方法。例如在计算第二位置的过程中，可以采用现有的近邻取样法，该方法通过将待匹配的信号强度值与服务器存储的参考信号强度值进行比对，如果一致或者误差在阈值范围内，则可以认定匹配成功。
[0079]所述服务器将所述第一位置与所述第二位置进行比对若第一位置与第二位置一致，则不进行更新操作，结束流程。
[0080]步骤S740:若所述第一位置与所述第二位置不一致且所述对应规则中存在所述第一位置，更新所述对应规则中所述第一位置对应的多个参考信号强度值。服务器接收到的信号强度值可以为RSSI值。因为电磁波在传输过程中容易受室内环境以及信号传输的多径衰落的影响，通信终端检测到无线访问接入点发出信号的RSSI值也易受环境的影响。例如，室内的建筑结构或者陈设发生改变时，通信终端在同一位置的接收到RSSI可能会不同。最终导致通过多个信号强度值匹配得到的位置不准确。
[0081]因为电磁波在空气中传播得速度受环境影响较小，则当在室内的建筑结构或者陈设发生改变的前后，在同一位置测量得到的所述信号传输时长几乎相同，使得通信终端采用多个距离值进行定位时，每次定位的位置较为一致。
[0082]则服务器计算得到第一位置以及第二位置后，可以将第一位置与第二位置进行对比，如果第一位置与第二位置一致，则说明服务器内存储的第一位置对应的所述多个参考信号强度值已经发生了改变，则服务器可以基于多个待匹配信号强度值更新所述多个参考信号强度值。
[0083]例如，如图10所示，为服务器内存储的两个数据采集位置(Xl，yl)以及(x2，y2)对应的数据。(xl，yl)对应的多个RSSI值包括与API对应的-92dbm，与AP2对应的-90dbm，与AP3对应的-88dbm以及与AP4对应的-87dbm。则这几个数据可以即为服务器内存储的参考信号强度值。
[0084]而当在室内的建筑结构或者陈设没有改变时，待定位的通信终端在(Xl，yl)采集到的多个信号强度值与图10中所示的一致，从而保证服务器返回给通信终端的位置信息为(Xl，yl)。但是，如果在(Xl，yl)对应的实际位置与APl之间新设置了一堵墙或者放置了其他的陈设，则会导致通信终端在(Xl，yl)对应的实际位置检测得到APl发出信号的信号强度值减小，导致待定位的通信终端在(Xl，yl)对应的实际位置定位时上传的多个信号强度值包括与APl对应的-94dbm，与AP2对应的-90dbm，与AP3对应的-89dbm以及与AP4对应的-87dbm，如果通过这个数据进行定位，则会导致服务器在误差允许的范围内将通信终端定位与(x2，y2)处，与通信终端实际处于的位置不同。
[0085]但是，服务器同时通过多个距离值定位时，得到的位置数据依然为(Xl，yl)，服务器将(xl，yl)与(x2，y2)比对时，发现两者不同，则判定(xl，yl)处对应的参考信号强度值需要更新。
[0086]在更新的过程中，作为一种实施方式，待定位的通信终端可以将接受到的用于唯一性标识AP的标识同信号强度值一块上传到服务器，以利于服务器区别各个AP。可以理解，可以用AP的MAC地址作为标识。相应的，为了便于数据更新，服务器在预先采集数据时，也可以采集每个AP的标识用于唯一性标识每个AP。
[0087]在对上述第一位置对应的参考信号强度值进行更新时，服务器需要先查找到第一位置对应的第一目标无线访问接入点。例如在图10中，当需要对(Xl，yl)对应的参考信号强度值进行更新时，其对应的AP1、AP2、AP3以及AP4为与(Xl，yl)对应的第一目标无线访问接入点。所述服务器基于所述标识在所述第一目标无线访问接入点中查找与所述标识匹配的第二目标无线访问接入点。其中，第二目标访问接入点为对应的参考信号强度值与带匹配信号强度值不一致的无线访问接入点。服务器将所述第二目标无线访问接入点对应的参考信号强度值替换为对应的待匹配信号强度值。
[0088]例如，第一目标无线访问接入点中包括MAC地址为FC-AA-14-67-0F-CA的APl，该FC-AA-14-67-0F-CA对应的参考信号强度值为-92dbm，而在待匹配信号强度值中包括MAC地址为FC-AA-14-67-0F-CA的APl对应的信号强度值-94dbm，则FC-AA-14-67-0F-CA对应的无线访问接入点为第二目标无线访问接入点。在更新过程中，服务器会将上述_92dbm替换为-94dbm。其他的第二目标无线访问接入点的数据更新方法也是如此。
[0089]本实施例提供的定位参考数据更新方法，使得用户终端在定位的过程中，可以根据数据采集位置与多个信号强度值的对应关系进行匹配定位，还可以同时根据数据采集位置与所述多个距离值的对应关系进行匹配定位，提升了定位精度。
[0090]在现有的定位数据采集过程中，如果在较大的楼宇或者商业区域内进行数据采集，需要采集的范围较广，则采集数据花费的人力以及物力交大。如果因为环境中的建筑结构或者陈设发生改变，而重新进行所有的数据采集，则会造成极大的资源浪费，而本实施例提供的数据更新方法通过将多个距离值的定位的用户终端位置与通过多个信号强度值定位的用户终端位置进行比对，当发现两个位置数据不一致时，还可以动态的基于当前用户终端采集的待匹配的信号强度值，去更新服务器内原先存储的信号强度值，避免了当室内环境改变时，重新测定服务器内存储的所有数据，极大的提升了数据更新效率，极大的节约了人力、物力。
[0091]同时，对于开启了功率自动调整的无线访问接入点，通过本本实施例提供的动态更新方法，依然可以进行准确的数据定位。还使得只支持信号强度值匹配定位的通信终端，也可以准确的定位。
[0092]请参阅图11，本发明实施例提供的一种定位参考数据更新方法，应用于服务器，所述方法包括:
[0093]步骤S810:所述服务器接收通信终端发送的多个待匹配信号强度值以及多个距离值，所述多个待匹配信号强度值由所述通信终端检测接收到的多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度得到，所述多个距离值由所述通信终端检测所述多个无线访问接入点各自与所述通信终端的间距得到；
[0094]步骤S820:所述服务器根据所述多个距离值以及预先存储的所述多个无线访问接入点的位置，计算得到所述通信终端对应的第一位置；
[0095]步骤S830:所述服务器将所述多个待匹配信号强度值与预先存储的位置与多个参考信号强度值的对应规则进行匹配，匹配得到所述通信终端对应的第二位置；
[0096]步骤S840:所述服务器将所述第一位置与所述第二位置进行比对，若所述第一位置与所述第二位置不一致且所述对应规则中存在所述第一位置，更新所述对应规则中所述第一位置对应的多个参考信号强度值。
[0097]综上所述，本发明实施例提供的一种定位参考数据采集方法及系统以及更新方法及系统，通信终端检测接收到的多个信号强度值以及得到的多个信号传输时长发送到服务器，使所述服务器根据所述多个信号传输时长计算所述多个无线访问接入点各自到所述通信终端的距离，得到多个距离值;再计算得到所述通信终端所处的数据采集位置，对应存储所述数据采集位置、所述多个信号强度值以及所述多个距离值的方式。通过上述方法，使得用户终端在定位的过程中，可以根据数据采集位置与多个信号强度值的对应关系进行匹配定位，还可以同时根据数据采集位置与所述多个距离值的对应关系进行匹配定位，提升了定位精度。
[0098]此外，当通过多个距离值的定位的用户终端位置与通过多个信号强度值定位的用户终端位置不一致时，还可以动态的基于当前用户终端采集的待匹配的信号强度值，去更新服务器内原先存储的信号强度值，避免了当室内环境改变时，重新测定服务器内存储的所有数据。
[0099]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0100]另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
[0101]所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(R0M，Read-0nly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0102]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0103]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
[0104]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
【主权项】
1.一种定位参考数据采集方法，其特征在于，应用于通信终端，所述方法包括: 所述通信终端检测接收到的多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度，得到多个信号强度值； 所述通信终端检测所述通信终端分别与所述多个无线访问接入点之间的信号传输时间，得到多个信号传输时长； 所述通信终端将所述多个信号传输时长、所述多个信号强度值发送到服务器，以使所述服务器根据所述多个信号传输时长计算所述多个无线访问接入点各自到所述通信终端的距离，得到多个距离值;再根据所述多个距离值以及预先存储的所述多个无线访问接入点的位置，计算得到所述通信终端所处的数据采集位置，对应存储所述数据采集位置、所述多个信号强度值以及所述多个距离值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信终端检测接收到的多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度，得到多个信号强度值，包括: 所述通信终端在第一位置的停留期间内检测接收到的多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度，得到多个信号强度值； 所述通信终端检测所述多个无线访问接入点各自与所述通信终端的信号传输时间，得到多个信号传输时长;包括: 所述通信终端检测所述通信终端分别与所述多个无线访问接入点之间的信号传输时间，得到多个信号传输时长，包括: 所述通信终端在第一位置的停留期间内检测所述通信终端分别与所述多个无线访问接入点之间的信号传输时间，得到多个信号传输时长； 所述停留期间的时长大于预设的阈值时间。3.一种定位参考数据采集方法，其特征在于，应用于通信终端，所述方法包括: 所述通信终端检测接收到的多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度，得到多个信号强度值； 所述通信终端检测所述多个无线访问接入点各自与所述通信终端的间距，得到多个距离值； 所述通信终端将所述多个距离值、所述多个信号强度值发送到服务器，以使所述服务器根据所述多个距离值以及预先存储的所述多个无线访问接入点的位置，计算得到所述通信终端所处的数据采集位置，对应存储所述数据采集位置、所述多个信号强度值以及所述多个距离值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通信终端检测所述多个无线访问接入点各自与所述通信终端的间距，得到多个距离值，包括: 所述通信终端检测所述通信终端分别与所述多个无线访问接入点之间的信号传输时间； 所述通信终端根据所述信号传输时间，计算所述通信终端分别与所述多个无线访问的间距，得到多个距离值。5.一种定位参考数据采集方法，其特征在于，应用于定位参考数据采集系统，所述系统包括通信终端、服务器以及多个无线访问接入点，所述方法包括: 所述通信终端检测接收到的多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度，得到多个信号强度值，将所述多个信号强度值发送到所述服务器； 所述多个无线访问接入点采集各自与所述通信终端的信号传输时间，得到多个信号传输时长，将所述多个信号传输时长发送到所述服务器； 所述服务器根据所述多个信号传输时长计算所述多个无线访问接入点各自到所述通信终端的距离，得到多个距离值； 所述服务器根据所述多个距离值以及预先存储的所述多个无线访问接入点的位置，计算得到所述通信终端所处的数据采集位置，并对应存储所述数据采集位置、所述多个信号强度值以及所述多个距离值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括: 所述服务器遍历其预先存储的多个待进行数据采集的数据采集位置，所述待进行数据采集的数据采集位置对应有信号强度值字段以及距离值字段； 将对应的信号强度值字段以及距离值字段均为空值的数据采集位置发送到所述通信终端。7.一种定位参考数据更新方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括: 接收多个待匹配信号强度值以及多个信号传输时长，所述多个待匹配信号强度值由通信终端检测接收到的多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度得到，所述多个信号传输时长由所述通信终端检测与所述多个无线访问接入点之间的信号传输时间得到，或者由所述多个无线访问接入点各自检测与所述通信终端之间的信号传输时间得到； 所述服务器根据所述多个信号传输时长，计算所述通信终端与所述多个无线访问接入点各自的距离，得到多个距离值，在根据所述多个距离值以及预先存储的所述多个无线访问接入点的位置，计算得到所述通信终端对应的第一位置； 所述服务器将所述多个待匹配信号强度值与预先存储的位置与多个参考信号强度值的对应规则进行匹配，匹配得到所述通信终端对应的第二位置； 所述服务器将所述第一位置与所述第二位置进行比对，若所述第一位置与所述第二位置不一致且所述对应规则中存在所述第一位置，更新所述对应规则中所述第一位置对应的多个参考信号强度值。8.一种定位参考数据更新方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括: 所述服务器接收通信终端发送的多个待匹配信号强度值以及多个距离值，所述多个待匹配信号强度值由所述通信终端检测接收到的多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度得到，所述多个距离值由所述通信终端检测所述多个无线访问接入点各自与所述通信终端的间距得到； 所述服务器根据所述多个距离值以及预先存储的所述多个无线访问接入点的位置，计算得到所述通信终端对应的第一位置； 所述服务器将所述多个待匹配信号强度值与预先存储的位置与多个参考信号强度值的对应规则进行匹配，匹配得到所述通信终端对应的第二位置； 所述服务器将所述第一位置与所述第二位置进行比对，若所述第一位置与所述第二位置不一致且所述对应规则中存在所述第一位置，更新所述对应规则中所述第一位置对应的多个参考信号强度值。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述服务器还接收通信终端发送的多个待匹配信号强度值各自对应的无线访问接入点的标识，所述更新所述对应规则中所述第一位置对应的多个参考信号强度值，包括: 所述服务器查找第一目标无线访问接入点，所述第一目标无线访问接入点为所述第一位置对应的多个参考信号强度值各自对应的无线访问接入点； 所述服务器基于所述标识在所述第一目标无线访问接入点中查找与所述标识匹配的第二目标无线访问接入点； 所述服务器将所述第二目标无线访问接入点对应的参考信号强度值替换为对应的待匹配信号强度值。10.—种定位参考数据采集系统，其特征在于，所述系统包括通信终端、服务器以及多个无线访问接入点； 所述通信终端，用于检测接收到的多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度，得到多个信号强度值，将所述多个信号强度值发送到所述服务器； 所述多个无线访问接入点，用于各自将采集到的与所述通信终端之间的信号传输时长发送到所述服务器； 所述服务器，用于根据接收到的多个无线访问接入点各自上传的信号传输之间值计算所述多个无线访问接入点各自到所述通信终端的距离，得到多个距离值； 所述服务器根据所述多个距离值以及预先存储的所述多个无线访问接入点的位置，计算得到所述通信终端所处的数据采集位置，并对应存储所述数据采集位置、所述多个信号强度值以及所述多个距离值。11.一种定位参考数据更新系统，其特征在于，所述系统包括通信终端、服务器以及多个无线访问接入点； 所述通信终端，用于检测接收到的所述多个无线访问接入点各自发出信号的信号强度，得到多个信号强度值，将所述多个信号强度值发送到所述服务器； 所述无线访问接入点，用于各自将采集到的与所述通信终端之间的信号传输时长发送到所述服务器； 所述服务器，用于接收多个待匹配信号强度值以及多个所述信号传输时长;根据多个所述信号传输时长，计算所述通信终端与所述多个无线访问接入点各自的距离，得到多个距离值，在根据所述多个距离值以及预先存储的所述多个无线访问接入点的位置，计算得到所述通信终端对应的第一位置； 所述服务器将所述多个待匹配信号强度值与预先存储的位置与多个参考信号强度值的对应规则进行匹配，匹配得到所述通信终端对应的第二位置； 所述服务器将所述第一位置与所述第二位置进行比对，若所述第一位置与所述第二位置不一致且所述对应规则中存在所述第一位置，更新所述对应规则中所述第一位置对应的多个参考信号强度值。
【文档编号】H04W24/08GK106060862SQ201610288661
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】雷永成, 张志飞, 赵世伟, 张劼
【申请人】成都西加云杉科技有限公司