一种室内定位系统及其装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于通讯设备定位系统技术领域，具体来说，涉及到一种室内定位系统及其装置。
【背景技术】
[0002]定位技术对人们社会有着特殊的意义和用途，被广泛使用在军事、治安、医学、航空航天、环境检测等各种领域。随着人们生存环境越来越复杂，人们需要管理和监控的对象也日益增多，包括士兵、特工、婴儿、病人、疑犯、矿工、贵重物品、大型机械等。这些对象的活动范围越来越广，户外、室内、地下、矿井、空中都有可能是他们的活动范围；并且对象移动的不确定性也不断增加，各种移动形态都会出现。如何对这些对象其进行实时准确的定位，成为人们非常关心的研究方向。目前，己经有很多定位技术被提出并广泛使用。常见的定位技术主要有pro定位技术、GPS卫星定位、WIFI网络定位、GPRS/CDMA移动通讯技术定位坐寸ο
[0003]目前，最常见也最实用的定位方法就是著名的全球定位系统(GPS)。它是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。根据定位所采用的观测值的不同，可分为伪距定位和载波相位定位。伪距定位所采用的观测值为GPS伪距观测值。其优点是数据处理简单，对定位条件的要求低，不存在整周模糊度的问题，可以非常容易地实现实时定位；其缺点是观测值精度低。载波相位定位所采用的观测值为GPS的载波相位观测值。载波相位定位的优点是观测值的精度高，一般优于2个毫米。但是，在室内、地下等卫星信号接收情况糟糕的环境里，GPS定位将失去作用。
[0004]针对室内环境里的定位，随着射频识别技术和无线传感器网络的发展，不少学者提出了基于这两种技术的室内定位方法。但这些室内定位方法首先必须在定位环境内建立起无线传感器网络，此外，这些定位技术还存在实现困难、可行性低、定位不准确等问题。
【发明内容】
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可行性高、定位准确的室内定位系统及其装置。
[0006]本实用新型所述的一种室内定位系统，所述系统包括移动点1、参考点2、中心服务器3、定位结果显示装置4和网络基础设备5 ;所述参考点2有多个，至少有三个呈等边形分布于移动点I的周边；所述中心服务器3含有SiR Fatlas IV多功能定位系统处理器；所述定位结果显示装置4与中心服务器3通信连接；所述网络基础设备5能实现中心服务器3与参考点2、定位结果显示装置4的通信连接。
[0007]本实用新型所述的一种室内定位系统，所述移动点I带信号发生器，其发出的信号含能确认定位对象身分的ID信息；所述参考点2能接收移动点I发出的定位对象ID的信号、测量信号强度，并转发给中心服务器3 ;所述中心服务器3能利用区域定位算法，结合所述定位对象ID、信号强度，以及参考点2的区域代码，计算出每个定位对象所处的区域定位信息。
[0008]本实用新型所述的一种室内定位系统，所述参考点2通过LAN或WLAN所述网络基础设备5与所述中心服务器3连接。
[0009]本实用新型所述的一种室内定位系统，所述网络基础设备5为构成局域网或因特网的硬件设备。
[0010]本实用新型所述的一种室内定位系统，所述硬件设备包括路由器、交换机、网线。
[0011]本实用新型所述的一种室内定位系统，所述定位结果显示装置4为台式计算机、电视机、手机或笔记本电脑。
[0012]本实用新型所述的一种室内定位装置，所述装置包括移动点1、参考点2、中心服务器3、定位结果显示装置4和网络基础设备5 ;所述参考点2有三个，呈等边形分布于移动点I的周边；所述中心服务器3含有SiR Fatlas IV多功能定位系统处理器；所述定位结果显示装置4与中心服务器3通信连接；所述网络基础设备5能实现中心服务器3与参考点2、定位结果显示装置4的通信连接；所述网络基础设备5为构成局域网或因特网的硬件设备；所述硬件设备包括路由器、交换机、网线；所述定位结果显示装置4为台式计算机、电视机、手机或笔记本电脑。
[0013]现有技术相比，本实用新型所述的室内定位系统及其装置充分利用室内现有的网络基础设置，对被定位对象进行信号采样，然后使用区域定位算法对采样数据进行分析计算，从而获得对象的位置信息，其能够准确地实时地计算出对象所处的区域，并显示给用户。
【附图说明】
[0014]图1:室内定位系统示意图；移动点-1、参考点-2、中心服务器-3、定位结果显示装置_4、网络基础设备-5。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体的实施例对本实用新型所述的室内定位系统及其装置做进一步说明，但是本实用新型的保护范围并不限于此。
[0016]实施例1
[0017]一种室内定位系统，所述系统包括移动点1、参考点2、中心服务器3、定位结果显示装置4和网络基础设备5 ;所述参考点2有三个，呈等边形分布于移动点I的周边；所述中心服务器3含有SiR Fatlas IV多功能定位系统处理器；所述定位结果显示装置4与中心服务器3通信连接；所述网络基础设备5能实现中心服务器3与参考点2、定位结果显示装置4的通信连接；所述移动点I带信号发生器，其发出的信号含能确认定位对象身分的ID信息；所述参考点2能接收移动点I发出的定位对象ID的信号、测量信号强度，并转发给中心服务器3 ;所述中心服务器3能利用区域定位算法，结合所述定位对象ID、信号强度，以及参考点2的区域代码，计算出每个定位对象所处的区域定位信息。根据此系统，设计了一种室内定位装置，所述装置包括移动点1、参考点2、中心服务器3、定位结果显示装置4和网络基础设备5 ;所述参考点2有三个，呈等边形分布于移动点I的周边；所述中心服务器3含有SiR Fatlas IV多功能定位系统处理器；所述定位结果显示装置4与中心服务器3通信连接；所述网络基础设备5能实现中心服务器3与参考点2、定位结果显示装置4的通信连接；所述网络基础设备5为构成局域网或因特网的硬件设备；所述硬件设备包括路由器、交换机、网线；所述定位结果显示装置4为台式计算机、电视机、手机或笔记本电脑。
[0018]现有技术相比，本实用新型所述的室内定位系统及其装置充分利用室内现有的网络基础设置，对被定位对象进行信号采样，然后使用区域定位算法对采样数据进行分析计算，从而获得对象的位置信息，其能够准确地实时地计算出对象所处的区域，并显示给用户。
【主权项】
1.一种室内定位系统，所述系统包括移动点(I)、参考点(2)、中心服务器(3)、定位结果显示装置(4)和网络基础设备(5);所述参考点(2)有多个，至少有三个呈等边形分布于移动点(I)的周边；所述中心服务器(3)含有SiR Fatlas IV多功能定位系统处理器；所述定位结果显示装置(4)与中心服务器(3)通信连接；所述网络基础设备(5)能实现中心服务器(3)与参考点(2)、定位结果显示装置(4)的通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种室内定位系统，其特征在于，所述移动点(I)带信号发生器，其发出的信号含能确认定位对象身分的ID信息；所述参考点(2)能接收移动点(I)发出的定位对象ID的信号、测量信号强度，并转发给中心服务器(3);所述中心服务器(3)能利用区域定位算法，结合所述定位对象ID、信号强度，以及参考点(2)的区域代码，计算出每个定位对象所处的区域定位信息。
3.根据权利要求1所述的一种室内定位系统，其特征在于，所述参考点(2)通过LAN或WLAN所述网络基础设备(5)与所述中心服务器(3)连接。
4.根据权利要求1所述的一种室内定位系统，其特征在于，所述网络基础设备(5)为构成局域网或因特网的硬件设备。
5.根据权利要求4所述的一种室内定位系统，其特征在于，所述硬件设备包括路由器、交换机、网线。
6.根据权利要求1所述的一种室内定位系统，其特征在于，所述定位结果显示装置(4)为台式计算机、电视机、手机或笔记本电脑。
7.—种室内定位装置，其特征在于，所述装置包括移动点(I)、参考点(2)、中心服务器(3)、定位结果显示装置(4)和网络基础设备(5);所述参考点(2)有三个，呈等边形分布于移动点(I)的周边；所述中心服务器(3)含有SiR Fatlas IV多功能定位系统处理器；所述定位结果显示装置(4)与中心服务器(3)通信连接；所述网络基础设备(5)能实现中心服务器(3)与参考点(2)、定位结果显示装置(4)的通信连接；所述网络基础设备(5)为构成局域网或因特网的硬件设备；所述硬件设备包括路由器、交换机、网线；所述定位结果显示装置(4)为台式计算机、电视机、手机或笔记本电脑。
【专利摘要】本实用新型属于通讯设备定位系统技术领域，涉及到一种室内定位系统及其装置。所述系统包括移动点、参考点、中心服务器、定位结果显示装置和网络基础设备；所述参考点有多个，至少有三个呈等边形分布于移动点的周边；所述中心服务器含有SiR Fatlas IV多功能定位系统处理器；所述定位结果显示装置与中心服务器通信连接；所述网络基础设备能实现中心服务器与参考点、定位结果显示装置的通信连接。与现有技术相比，本实用新型充分利用室内现有的网络基础设置，对被定位对象进行信号采样，然后使用区域定位算法对采样数据进行分析计算，从而获得对象的位置信息，其能够准确地实时地计算出对象所处的区域，并显示给用户。
【IPC分类】H04W64-00
【公开号】CN204291407
【申请号】CN201420789826
【发明人】李永
【申请人】南京采薇且歌信息科技有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月15日