一种球形摄像头的自动清洁器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于摄像装置辅助设备技术领域，具体设计一种球形摄像头的自动清洁器。
【背景技术】
[0002]在现代生产生活中，摄像头的应用日益广泛，已成为安防监控不可或缺的有力工具。而球型摄像头以其良好的成像效果，稳定的云台结构和优异的环境适应性，在公共交通领域等室外监控环境下得到了越来越多的应用。
[0003]监控摄像头是一种半导体成像器件，因而具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。图像的生成当前主要是来自电荷耦合器件(CCD =ChargeCoupled Device)摄像机，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄像机元件。
[0004]监控摄像头采用光学成像，其前方必然存在镜头。然而，由于室外存在较多汽车尾气、颗粒、粉尘，镜头很容易被粉尘所覆盖，轻则影响成像效果，重则无法得到有用的视频。在污染较严重的工作环境下，普通摄像头在短短几小时之内就会被粉尘所覆盖，从而失去应有的效果。
[0005]而球形摄像头的外球面目前没有相应的清洁器能对其进行有效清洁，这将极大的影响球形摄像头的成像效果和使用成本。
【实用新型内容】
[0006]为了解决球形摄像头护罩外球面无法得到及时清洁的问题，本实用新型提供一种球形摄像头的自动清洁器。
[0007]本实用新型的目的通过以下技术方案来具体实现:
[0008]—种球形摄像头的自动清洁器，包括驱动装置与清洁装置，所述清洁装置为圆弧形，所述驱动装置驱动所述清洁装置运动。
[0009]进一步的，所述驱动装置为电动机或电磁铁阵列。
[0010]进一步的，所述清洁装置包括弧形支架与设置弧形支架内侧的刮片或刮毛。
[0011]进一步的，还包括传动装置，所述传动装置为环形齿条，所述驱动装置输出端为输出端齿轮，所述环形齿条与所述输出端齿轮相啮合，所述清洁装置与所述传动装置固定连接。
[0012]进一步的，还包括连接轴，所述连接轴将所述清洁装置与传动装置固定连接。
[0013]进一步的，还包括位置传感器，所述位置传感器设置在传动装置上。
[0014]进一步的，所述清洁装置与所述驱动装置输出端直接固定连接。
[0015]进一步的，还包括连接轴，所述连接轴将所述清洁装置与驱动装置固定连接。
[0016]有益效果:
[0017]本实用新型所公开的一种球形摄像头的自动清洁器，利用弧形的清洁装置在外护罩进行回转或往复摆动进行清洁，由于清洁装置与球形摄像头外护罩弧度半径等几何特征相同，利用球面的闭合性和对称性，可实现高效率清洁，覆盖面可达100%。本实用新型填补了对球型摄像头清洁器的空白，克服了球形摄像头难清洁的缺点，延长了摄像头的免维护使用时间。
【附图说明】
[0018]下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0019]图1是本实用新型实施例1所公开的一种球形摄像头自动清洁器结构示意图(主视图)；
[0020]图2是本实用新型实施例1所公开的一种球形摄像头自动清洁器结构示意图(左视图)；
[0021]图3是本实用新型实施例1所公开的一种球形摄像头自动清洁器结构示意图(俯视图)；
[0022]图4是本实用新型实施例1所公开的一种球形摄像头自动清洁器安装在球形摄像头的结构示意图(主视图)；
[0023]图5是本实用新型实施例1所公开的一种球形摄像头自动清洁器安装在球形摄像头的结构不意图(左视图)；
[0024]图6是本实用新型实施例2所公开的一种球形摄像头自动清洁器结构示意图(主视图)；
[0025]图7是本实用新型实施例2所公开的一种球形摄像头自动清洁器结构示意图(右视图)；
[0026]图8是本实用新型实施例2所公开的一种球形摄像头自动清洁器安装在球形摄像头的工作过程示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0028]实施例1:
[0029]如图1-3所示，一种球形摄像头的自动清洁器，包括驱动装置I与传动装置2，驱动系统I与传动装置2间视球形摄像头内部云台运动空间要求取垂直位置设置，还包括圆弧形清洁装置3，所述圆弧形清洁装置3与传动装置2相连。
[0030]本例中所述传动装置2为环形齿条，所述环形齿条与摄像头外护罩7径向外沿相平行，且环形齿条可以沿摄像头外护罩7径向外沿旋转，齿条上的轮齿指向齿环几何圆心，轮齿可以为直齿或斜齿，以达到静音、稳定传动的传动效果。所述驱动装置I为伺服电机或其他电动机，在驱动装置I输出端设置有齿轮，所述齿轮与环形齿条相啮合，驱动装置驱动输出端齿轮转动，进而驱动环形齿条进行运动。在环形齿条上，通过连接轴6固定连接有圆弧形清洁装置3，所述圆弧形清洁装置3包括弧形支架4以及镶嵌再弧形支架内部的刮片5。所述刮片5与摄像头外护罩7相贴合。当驱动装置I驱动环形齿条运动时，固定连接在齿条上的清洁装置3将以通过环形齿条圆心和清洁装置3圆弧顶点的连线为旋转轴，在摄像头外护罩7上进行圆周旋转，对球形摄像头外护罩7进行清洁。在本例所公开的环形摄像头自动清洁器中，还设置有位置传感器，所述位置传感器分布于环形传动齿条运动环上，其功能是检测清洁装置的具体位置，防止清洁装置停在镜头前，影响拍摄视野。
[0031]如图4-5所示，当摄像头需要清洁时，驱动系统I将旋转动力提供给传动装置的环形齿条，驱动齿条旋转，由于齿条与弧形清洁装置3固定连接，所以清洁装置3得以进行相应圆周运动，对摄像头外护罩7进行清洁。分布在环形齿条上的位置传感器则实时监测清洁装置的运动位置，防止遮挡摄像头视野。
[0032]实施例2:
[0033]如图6-7所示，一种球形摄像头的自动清洁器，包括驱动装置I与清洁装置3，驱动系统I与清洁装置3间视球形摄像头内部云台运动空间要求取平行位置设置或垂直设置，所述清洁装置3为圆弧形。
[0034]本例中，所述驱动装置I为电磁铁阵列或电动机，所述弧形清洁装置由弧形支架以及设置3由弧形支架以及内侧的刷毛构成，所述驱动装置I输出端设置减速箱，减速后的输出端与清洁装置3通过传动轴6固定连接，通过控制电动机正反转进而控制清洁装置3，所述驱动装置I与摄像头外壳连接，保持相对位置不变，清洁装置3通过固定轴8与球形摄像头外壳相连接，通过传动轴6与驱动装置连接。如图8所示，工作时，驱动装置I正转，通过传动轴6带动清洁装置3在球形摄像头护罩上摆动；当清洁装置3到达球形摄像头护罩边缘时，驱动装置I反转，通过传动轴6带动雨刷在球形摄像头护罩上反向摆动，完成一次清洁动作。
【主权项】
1.一种球形摄像头的自动清洁器，包括驱动装置与清洁装置，其特征在于:所述清洁装置为圆弧形，所述驱动装置驱动所述清洁装置运动。2.根据权利要求1所述的一种球形摄像头的自动清洁器，其特征在于:所述驱动装置为电动机或电磁铁阵列。3.根据权利要求1所述的一种球形摄像头的自动清洁器，其特征在于:所述清洁装置包括弧形支架与设置弧形支架内侧的刮片或刮毛。4.根据权利要求1所述的一种球形摄像头的自动清洁器，其特征在于:还包括传动装置，所述传动装置为环形齿条，所述驱动装置输出端为输出端齿轮，所述环形齿条与所述输出端齿轮相啮合，所述清洁装置与所述传动装置固定连接。5.根据权利要求4所述的一种球形摄像头的自动清洁器，其特征在于:还包括连接轴，所述连接轴将所述清洁装置与传动装置固定连接。6.根据权利要求4所述的一种球形摄像头的自动清洁器，其特征在于:还包括位置传感器，所述位置传感器设置在传动装置上。7.根据权利要求1所述的一种球形摄像头的自动清洁器，其特征在于:所述清洁装置与所述驱动装置输出端直接固定连接。8.根据权利要求1或7所述的一种球形摄像头的自动清洁器，其特征在于:还包括连接轴，所述连接轴将所述清洁装置与驱动装置固定连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种球形摄像头的自动清洁器，包括驱动装置与清洁装置，所述清洁装置为圆弧形，所述驱动装置驱动所述清洁装置运动。本实用新型所公开的一种球形摄像头的自动清洁器，利用弧形的清洁装置在外护罩进行回转或往复摆动进行清洁，由于清洁装置与球形摄像头外护罩弧度半径等几何特征相同，利用球面的闭合性和对称性，可实现高效率清洁，覆盖面可达100%。本实用新型填补了对球型摄像头清洁器的空白，克服了球形摄像头难清洁的缺点，延长了摄像头的免维护使用时间。
【IPC分类】G03B17/00, H04N5/225
【公开号】CN204859344
【申请号】CN201520617245
【发明人】曹智刚
【申请人】曹智刚, 曹智宏
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月17日