智能电力巡视器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及变电设备的检修，特别涉及一种智能电力巡视器。
【背景技术】
[0002]变电站设备巡视工作是运行管理工作的一个重要组成部分，它是检查设备运行状况、掌握设备运行规律、确保安全运行必不可少的基础工作;变电站的设备巡视一般就是目测、手摸和耳听设备的运行情况，变电站的高压设备一般安装在一定的高度无法巡视观察，另外，近距离的带电设备不能近身观察，因此巡视质量得不到保证，不能及时发现设备隐患，从而导致事故的发生并对电力生产造成无法估量的损失。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种智能电力巡视器，能巡视高空设备，同时还可对带电设备进行近距离观察，可提高巡视质量，避免巡视盲区。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]智能电力巡视器，包括爬坡式微型机器人、绝缘伸缩杆、绝缘杆、摄像头和手持终端;所述绝缘伸缩杆竖直安装在爬坡式微型机器人上，所述绝缘杆可拆卸的安装在绝缘伸缩杆顶端，所述摄像头可旋转的安装在绝缘杆上，所述绝缘杆内设置有电机，所述电机轴与摄像头底座相连，所述电机上设置有控制器;所述摄像头上设置有角度传感器和无线信号发射器，所述手持终端上设置有显示器、处理器、无线信号接收器和遥控器，所述角度传感器将摄像头角度通过无线信号发射器发送给处理器，处理器将接收到的信号处理后发送给遥控器，所述遥控器发出信号给控制器控制电机驱动摄像头旋转，所述遥控器还控制爬坡式微型机器人移动，所述摄像头将采集的图像和声音信号通过无线信号发射器发送到无线信号接收器，所述无线信号接收器将接收到的信号传输给处理器，所述处理器对接收到的信号进行处理后发送给显示器显示。
[0006]进一步，所述绝缘伸缩杆和绝缘杆之间还设置有绝缘软管。
[0007]进一步，所述摄像头为微型高清摄像头。
[0008]本实用新型的有益效果是:
[0009]本实用新型智能电力巡视器，通过设置爬坡式微型机器人、绝缘伸缩杆及遥控器能对高空设备进行巡视，由于绝缘杆是可拆卸设置在绝缘伸缩杆上的，通过取下绝缘杆，戴绝缘手套手持绝缘杆能对带电设备进行近距离巡视，该巡视器的使用提高了巡视质量，为变电站设备和电网的安全运行提供了可靠的保障。
[0010]本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
【附图说明】
[0011]为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中:
[0012]图1为本实用新型结构不意图。
【具体实施方式】
[0013]以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
[0014]如图1所示，智能电力巡视器，包括爬坡式微型机器人1、绝缘伸缩杆2、绝缘杆3、微型高清摄像头4和手持终端;绝缘伸缩杆2竖直安装在爬坡式微型机器人1上，绝缘杆3可拆卸的安装在绝缘伸缩杆2顶端，摄像头4可旋转的安装在绝缘杆3上，绝缘杆3内设置有电机，电机轴与摄像头底座相连，电机上设置有控制器;摄像头上设置有角度传感器和无线信号发射器，手持终端上设置有显示器、处理器、无线信号接收器和遥控器，角度传感器将摄像头角度通过无线信号发射器发送给处理器，处理器将接收到的信号处理后发送给遥控器，遥控器发出信号给控制器控制电机驱动摄像头旋转，遥控器还控制爬坡式微型机器人移动，摄像头将采集的图像和声音信号通过无线信号发射器发送到无线信号接收器，无线信号接收器将接收到的信号传输给处理器，处理器对接收到的信号进行处理后发送给显示器显不ο
[0015]作为本实用新型进一步改进，绝缘伸缩杆和绝缘杆之间还设置有绝缘软管5，以防摄像头在不用时，随手丢放而损坏。
[0016]本实用新型智能电力巡视器，通过设置爬坡式微型机器人、绝缘伸缩杆及遥控器能对高空设备进行巡视，由于绝缘杆是可拆卸设置在绝缘伸缩杆上的，通过取下绝缘杆，戴绝缘手套手持绝缘杆能对带电设备进行近距离巡视，该巡视器的使用提高了巡视质量，为变电站设备和电网的安全运行提供了可靠的保障。
[0017]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.智能电力巡视器，其特征在于:包括爬坡式微型机器人(1)、绝缘伸缩杆(2)、绝缘杆(3)、摄像头(4)和手持终端;所述绝缘伸缩杆(2)竖直安装在爬坡式微型机器人(1)上，所述绝缘杆(3)可拆卸的安装在绝缘伸缩杆(2)顶端，所述摄像头(4)可旋转的安装在绝缘杆(3)上，所述绝缘杆(3)内设置有电机，所述电机轴与摄像头底座相连，所述电机上设置有控制器;所述摄像头上设置有角度传感器和无线信号发射器，所述手持终端上设置有显示器、处理器、无线信号接收器和遥控器，所述角度传感器将摄像头角度通过无线信号发射器发送给处理器，处理器将接收到的信号处理后发送给遥控器，所述遥控器发出信号给控制器控制电机驱动摄像头旋转，所述遥控器还控制爬坡式微型机器人移动，所述摄像头将采集的图像和声音信号通过无线信号发射器发送到无线信号接收器，所述无线信号接收器将接收到的信号传输给处理器，所述处理器对接收到的信号进行处理后发送给显示器显示。2.根据权利要求1所述的智能电力巡视器，其特征在于:所述绝缘伸缩杆和绝缘杆之间还设置有绝缘软管(5)。3.根据权利要求1或2所述的智能电力巡视器，其特征在于:所述摄像头为微型高清摄像头。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能电力巡视器，包括爬坡式微型机器人、绝缘伸缩杆、绝缘杆、摄像头和手持终端；绝缘伸缩杆竖直安装在爬坡式微型机器人上，绝缘杆可拆卸的安装在绝缘伸缩杆顶端，摄像头可旋转的安装在绝缘杆上，绝缘杆内设置有电机，电机轴与摄像头底座相连，电机上设置有控制器；摄像头上设置有角度传感器和无线信号发射器，手持终端上设置有显示器、处理器、无线信号接收器和遥控器，角度传感器及摄像头将采集到的信号通过无线信号发射器发送给处理器，处理器将接收到的信号处理后发送给遥控器或显示器显示，遥控器发出信号给控制器控制电机驱动摄像头旋转，遥控器还控制爬坡式微型机器人移动，该巡检器能巡视高空设备，同时还可对带电设备进行近距离观察。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN205081895
【申请号】CN201520904801
【发明人】詹乐贵, 许朝萍, 张宇红, 张亚维, 吕政 , 覃杨, 潘雄峰
【申请人】贵州电网有限责任公司铜仁供电局
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年11月13日