一种无线自动寻路系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动寻路装置，尤其是涉及一种用于消防应急疏散或导航的无线自动寻路系统。
【背景技术】
[0002]建筑物内的消防疏散系统是一种重要的基础设施，当发生火情时发挥着疏散人群、指导灭火救援的保障作用。随着经济、社会的发展，现代建筑物在不断追求高大的趋势下，建筑物的结构也越来越复杂，传统的消防疏散系统虽然已与公共消防监控系统联网，可快速的发现火情、快速组织救援，但对于滞留在建筑物内的人员来说，常常会因为不能正确判断着火点，找不到正确的疏散路径，而丧失了最佳逃生时机。如新闻报道，某市一座商业大厦发生火灾，当地政府和有关部门迅速组织了灭火救援工作，共出动了69辆消防车和360多名消防官兵，但成功疏散了 90余人，但仍然造成了 2名重伤并经抢救无效死亡的严重后果。被成功救出的被困者事后声称，曾一度找不到安全出口。而且在这起事件中，参与救援的消防官兵一直无法确定是否所有人员均已被疏散。由此可见，在发生火情时，如何让建筑物内的滞留人员正确判断着火点，选择快速、有效的逃生路径是消防疏散系统需要解决的重要问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种无线自动寻路系统，其具有实施容易、安全可靠、成本低廉的优点。采用本实用新型的消防应急疏散系统，当发生火情时可使滞留人员正确找到最佳逃生路径，未发生火情时可为接入用户提供导航功能。
[0004]为解决现有技术中当发生火情时，滞留在建筑物内的人员不能依照传统消防疏散系统正确判断着火点，不能快速找到有效疏散路径，延误最佳逃生时机的问题，本实用新型提供了一种无线自动寻路系统，包括服务器单元和分布于建筑物内的多个无线接入单元，所述服务器单元通过有线或无线方式与公共消防监控系统建立连接，所述无线接入单元通过有线或无线方式与服器单元建立连接，无线接入单元用于为用户通过智能终端接入服务器单元提供接入信号；
[0005]服务器单元包括中央处理模块、数据存储模块、信号探测模块、接入监测模块、接入统计模块、路径生成模块、消息推送模块、信息显示模块和供电模块；
[0006]中央处理模块用于处理数据并对服务器单元中的各模块进行协调控制;数据存储模块用于存储设置了无线接入单元的建筑物信息;信号探测模块用于探测公共消防监控系统的火警信号;接入监测模块用于监测通过无线接入单元接入的人员接入信息;接入统计模块用于对接入的人员进行计数统计;路径生成模块用于根据人员接入信息、相应的建筑物信息和是否存在火警信号，生成相应的导航路径或逃生路径；消息推送模块用于向通过无线接入单元接入的人员推送导航路径或逃生路径;信息显示模块用于显示人员通过其内的无线接入单元接入的建筑物信息及发生火灾时的接入人员的数量和位置信息，供电模块用于为服务器单元中的各模块供电。
[0007]进一步的，本实用新型一种无线自动寻路系统，其中，所述数据存储模块存储的建筑物信息包括建筑物的结构图、建筑物的消防设施系统布设图、建筑物的智能疏散照明系统布设图；所述信号探测模块探测的火警信号包括发生火情的建筑物标识和产生火警信号的消防设施编号，消防设施编号用于确定该消防设施在建筑物内的具体位置;所述人员接入信息包括对应的无线接入单元的编号和该无线接入单元在建筑物内的具体位置。
[0008]进一步的，本实用新型一种无线自动寻路系统，其中，所述无线接入单元设置在建筑物内智能疏散照明系统的疏散灯具或标志灯具上。
[0009]进一步的，本实用新型一种无线自动寻路系统，其中，所述消息推送模块还用于根据路径生成模块生成的逃生路径向建筑物的智能疏散照明系统发送控制信号，控制信号用于对智能疏散照明系统中的疏散灯具或标志灯具进行调整使其适合逃生路径。
[0010]进一步的，本实用新型一种无线自动寻路系统，其中，还包括移动显示单元，移动显示单元与服务器单元通过无线进行通信并与信息显示模块同步显示发生火情的建筑物信息及接入人员的数量和位置信息。
[0011 ]可选的，本实用新型一种无线自动寻路系统，其中，所述无线接入单元为WIFI装置或无线路由装置。
[0012]本实用新型一种无线自动寻路系统与现有技术相比，具有以下优点:本实用新型通过建立服务器单元、具有标识和定位功能的无线接入单元，并使服务器单元与公共消防监控系统连网，可将室内人员定位技术有效应用于集中控制的消防应急照明和疏散系统，当发生火情时，可使建筑物内的滞留人员通过无线接入本系统，获得最佳逃生路径。具体为，当发生火情时，服务器单元通过信号探测模块探测公共消防监控系统的火警信号，同时通过接入监测模块监测发生火情的建筑物内的接入人员信息(即滞留人员的人数和其具体位置)，根据火警信号确定发生火情的建筑物及产生火警信号的具体消防设施的位置，根据接入人员信息确定滞留在该建筑物内的人员数量和其具体位置，并结合该建筑物的结构图，智能生成各接入人员远离着火点的最佳逃生路径，然后通过消息推送模块将最佳逃生路径推送给对应人员(即发送给其智能终端)，指引其从最佳逃生路径快速离开建筑物，从而避免人员伤亡。未发生火情时，本实用新型可作为建筑物的智能导航系统，具体为，建筑物内的人员通过无线接入单元接入服务器单元，服务器单元的接入监测模块监测到有人员接入时，根据其对应的无线接入单元确定该人员在建筑物内的具体位置，并将建筑物的结构平面图推送给接入的人员，使其可以根据自身位置和目标位置在建筑物的结构平面图生成光流路径，指引其到达目的位置。
[0013]下面结合附图所示实施例对本实用新型一种无线自动寻路系统作进一步详细说明:
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种无线自动寻路系统的连接结构示意图；
[0015]图2为本实用新型一种无线自动寻路系统的事件发生流程图。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示本实用新型一种无线自动寻路系统的【具体实施方式】，包括服务器单元1和分布于建筑物内的多个无线接入单元2，使服务器单元1通过有线或无线方式与公共消防监控系统4建立连接，使无线接入单元2通过有线或无线方式与服器单元1建立连接。实际运行中，无线接入单元2用于为用户通过智能终端接入服务器单元1提供接入信号。
[0017]本实用新型的服务器单元1中设有中央处理模块101、数据存储模块102、信号探测模块103、接入监测模块104、接入统计模块105、路径生成模块106、消息推送模块107、信息显示模块108和供电模块109。
[0018]实际运行中，中央处理模块101用于处理数据并对服务器单元1中的各模块进行协调控制;数据存储模块102用于存储设置了无线接入单元2的建筑物信息;信号探测模块103用于探测公共消防监控系统4的火警信号，以便确定发生火情的建筑物及产生火警信号的具体消防设施的位置;接入监测模块104用于监测通过无线接入单元2接入的人员接入信息，以便确定接入人员在建筑物中的具体位置;接入统计模块105用于对接入的人员进行计数统计，以便确定接入人员的数量;路径生成模块10用于根据人员接入信息、相应的建筑物信息和是否存在火警信号，生成相应的导航路径或逃生路径;消息推送模块107用于向通过无线接入单元2接入的人员推送导航路径或逃生路径;信息显示模块108用于显示人员通过其内的无线接入单元接入的建筑物信息及发生火灾时的接入人员的数量和位置信息，供电模块109用于为服务器单元1中的各模块供电。
[0019]通过以上结构设置，本实用新型将室内人员定位技术有效应用到了集中控制的消防应急照明和疏散系统，当发生火情时，服务器单元1通过信号探测模块103探测公共消防监控系统4的火警信号，同时通过接入监测模块104监测发生火情的建筑物内的接入人员信息(即滞留人员的人数和具体位置)，根据火警信号确定发生火情的建筑物及产生火警信号的具体消防设施的位置，接入统计模块105根据接入人员信息确定滞留在该建筑物内的人数和具体位置，根据该建筑物的结构图，路径生成模块106智能生成各接入人员远离着火点的最佳逃生路径，然后通过消息推送模块107将最佳逃生路径推送给对应的接入人员，即发送到其智能终端上，指引其从最佳逃生路径快速离开建筑物，可有效避免人员伤亡。未发生火情时，本实用新型可作为建筑物的智能导航系统，具体为，建筑物内的人员通过无线接入单元2接入服务器单元1，服务器单元1的接入监测模块103监测到有人员接入时，根据其对应的无线接入单元2确定该人员在建筑物内的具体位置，将该建筑物的结构平面图推送给接入人员，并使其可以根据自身位置和目标位置在建筑物结构平面图上生成光流路径，指引其到达目的位置。
[0020]本实用新型的数据存储模块102存储的建筑物信息包括建筑物的结构图、建筑物的消防设施系统布设图、建筑物的智能疏散照明系统布设图；信号探测模块103探测的火警信号包括发生火情