一种人体自动搜寻跟踪监视器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种监视器，尤其涉及一种人体自动搜寻跟踪监视器。本实用新型要解决的技术问题是提供一种监视范围广的人体自动搜寻跟踪监视器。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种人体自动搜寻跟踪监视器，包括有安装板、连接杆、环形圆盘、环形滑轨、固定杆、旋转电机、电动推杆、电磁铁、滑块、步进电机、固定架、摄像头、铁块和遮挡板，安装板底部连接有连接杆，连接杆底部设有旋转电机，旋转电机底部设有电动推杆，电动推杆左端设有电磁铁，旋转电机壳体外侧对称设有固定杆，固定杆另一端设有环形圆盘。本实用新型达到了能够全方位监控、监控范围广、操作简单的效果，本装置实用性强，能够对社会安全作出贡献。
【专利说明】
一种人体自动搜寻跟踪监视器
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种监视器，尤其涉及一种人体自动搜寻跟踪监视器。【背景技术】
[0002]监视器是闭路监控系统，是监控系统的显示部分，是监控系统的终端设备，充当着监控人员的“眼睛”，同时也为事后调查起到关键性作用。监视器作为闭路监控系统的显示终端，是除了摄像头外监控系统中不可或缺的一环。长期以来监视器主要应用在金融、珠宝店、医院、地铁、火车站、飞机场、展览会所、商业写字楼、休闲娱乐场所等等，负责安防方面的工作。由于技术的发展，闭路监控系统整套成本得到了很好的调整。越来越多的小企业也具备价格承受能力，开始建立自己的监控系统实现安防或其他监控需求。
[0003]目前，随着生活水平的提高，人们对自身居住环境的要求也越来越高，除了舒适便捷外，安全性更是首要考虑的问题。如今的小区普遍都安装有监控摄像头，但大多数摄像头都因安装位置的局限性，只能拍摄较小范围内影像，且不会主动跟踪监视对象，使得小区的监视范围常常会出现死角，效果不尽如人意，因此亟需研发一种监视范围广的人体自动搜寻跟踪监视器。【实用新型内容】
[0004](1)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服大多数摄像头都因安装位置的局限性，只能拍摄较小范围内影像，且不会主动跟踪监视对象的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种监视范围广的人体自动搜寻跟踪监视器。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种人体自动搜寻跟踪监视器， 包括有安装板、连接杆、环形圆盘、环形滑轨、固定杆、旋转电机、电动推杆、电磁铁、滑块、步进电机、固定架、摄像头、铁块和遮挡板，安装板底部连接有连接杆，连接杆底部设有旋转电机，旋转电机底部设有电动推杆，电动推杆左端设有电磁铁，旋转电机壳体外侧对称设有固定杆，固定杆另一端设有环形圆盘，环形圆盘内设有环形滑轨，环形滑轨内设有滑块，滑块上设有步进电机，步进电机上设有固定架，固定架底部设有摄像头，摄像头右侧设有铁块， 连接杆上设有遮挡板。
[0008]优选地，还包括有传感器1、传感器n、传感器m、传感器iv和单片机，环形圆盘左侧和后侧夹角为45°安装有传感器I，环形圆盘右侧和后侧夹角为45°安装有传感器n，环形圆盘右侧和前侧夹角为45°安装有传感器m，环形圆盘左侧和前侧夹角为45°安装有传感器 IV，传感器1、传感器n、传感器m、传感器IV均为热释电红外传感器。[〇〇〇9] 优选地，还包括有菲涅尔透镜，传感器1、传感器n、传感器m、传感器iv前侧均设有菲涅尔透镜。
[0010]优选地，还包括有按钮、闪光灯，固定架顶部设有闪光灯，环形滑轨底部正前侧设有按钮，并以其为坐标，每隔45°均设有一个按钮，按钮与闪光灯连接。
[0011]工作原理:监测人员可控制旋转电机工作，带动电动推杆运动至铁块后方，再控制旋转电机停止工作。然后控制电动推杆伸长带动电磁铁向铁块靠近，当电磁铁与铁块接触时，控制控制电动推杆停止伸长。控制电磁铁通电，将铁块吸住，然后再控制旋转电机工作， 旋转电机带动摄像头在环形滑轨上缓慢旋转，便可达到监视范围广的效果。当监测人员需要单独监测一个方位时，可控制旋转电机停止工作，再控制电磁铁断电，控制控制电动推杆收缩，带动电磁铁回到初始位置。然后控制步进电机工作，步进电机带动摄像头在环形滑轨上移动，能够达到定位监控的效果。
[0012]因为还包括有传感器1、传感器n、传感器m、传感器iv和单片机，环形圆盘左侧和后侧夹角为45°安装有传感器I，环形圆盘右侧和后侧夹角为45°安装有传感器n，环形圆盘右侧和前侧夹角为45°安装有传感器m，环形圆盘左侧和前侧夹角为45°安装有传感器IV， 传感器1、传感器n、传感器m、传感器IV均为热释电红外传感器。热释电红外传感器工作时本身不发出任何形式的能量，而是靠接收入侵者在所防范区域内移动时所引起的红外辐射变化来完成探测目的。热释电红外传感器自主鉴别出运动的生物与其它非生物。初始状态步进电机和摄像头处于正后方。当传感器I和传感器n感应到入侵者出现时，传感器1、传感器n感应到并发出信号，步进电机和摄像头不动；当只有传感器n感应到入侵者出现时，传感器n发出信号，步进电机带动摄像头顺时针旋转45 °;当传感器n和传感器m感应到入侵者出现时，传感器n和传感器m发出信号，步进电机带动摄像头顺时针旋转9〇°;当只有传感器m感应到入侵者出现时，传感器m发出信号，步进电机带动摄像头顺时针旋转135 °;当传感器m和传感器iv感应到入侵者出现时，传感器m和传感器iv发出信号，步进电机带动摄像头顺时针旋转180°;当只有传感器IV感应到入侵者出现时，传感器IV发出信号，步进电机带动摄像头逆时针旋转135°;当传感器I和传感器IV感应到入侵者出现时，传感器I和传感器IV发出信号，步进电机带动摄像头逆时针旋转90°;当只有传感器I感应到入侵者出现时，传感器I发出信号，步进电机带动摄像头逆时针旋转45°。
[0013]如图7所示，电机驱动使用L298N专用驱动集成电路，其输出电流为2A，最高电流 4A，最高工作电压50V，可以驱动大功率直流电机，步进电机等等，特别是其输入端可以与单片机直接相连，从而很方便地受单片机控制。步进电机将电脉冲信号转变成角位移，单片机给一个脉冲，就转动1.8度。[〇〇14]因为还包括有菲涅尔透镜，传感器1、传感器n、传感器m、传感器iv前侧均设有菲涅尔透镜，由于热释电红外传感器配合菲涅尔透镜后，有效检测距离可达12m，水平角度120 度这样一来，摄像头即可半径12米范围内出现的入侵者进行跟踪拍摄，实现较好的监视效果。
[0015]因为还包括有按钮、闪光灯，固定架顶部设有闪光灯，环形滑轨底部正前侧设有按钮，并以其为坐标，每隔45°均设有一个按钮，按钮与闪光灯连接，当步进电机带动摄像头达到入侵者所到的区域角度时，将会压住按钮，按钮控制闪光灯工作，闪光灯对入侵者照射一次，提醒入侵者此处有监控，不能靠近。
[0016](3)有益效果
[0017]本实用新型达到了能够全方位监控、监控范围广、操作简单的效果，本装置实用性强，能够对社会安全作出贡献。【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。
[0019]图2为本实用新型的第一种仰视结构示意图。
[0020]图3为本实用新型的第二种仰视结构示意图。[0021 ]图4为本实用新型的第三种仰视结构示意图。
[0022]图5为本实用新型的第四种仰视结构示意图。
[0023]图6为本实用新型的第二种主视结构示意图。
[0024]图7为本实用新型的人体自动搜寻跟踪监视系统框图。
[0025]附图中的标记为:1_安装板，2-连接杆，3-环形圆盘，4-环形滑轨，5-固定杆，6-旋转电机，7_电动推杆，8_电磁铁，9_滑块，10-步进电机，11_固定架，12-摄像头，13-铁块，14-遮挡板，15-传感器I，16-传感器n，17-传感器m，18-传感器IV，19-菲涅尔透镜，20-按钮， 21-闪光灯。【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。[〇〇27] 实施例1
[0028]—种人体自动搜寻跟踪监视器，如图1-7所示，包括有安装板1、连接杆2、环形圆盘 3、环形滑轨4、固定杆5、旋转电机6、电动推杆7、电磁铁8、滑块9、步进电机10、固定架11、摄像头12、铁块13和遮挡板14,安装板1底部连接有连接杆2,连接杆2底部设有旋转电机6,旋转电机6底部设有电动推杆7,电动推杆7左端设有电磁铁8,旋转电机6壳体外侧对称设有固定杆5,固定杆5另一端设有环形圆盘3,环形圆盘3内设有环形滑轨4,环形滑轨4内设有滑块 9,滑块9上设有步进电机10,步进电机10上设有固定架11，固定架11底部设有摄像头12,摄像头12右侧设有铁块13，连接杆2上设有遮挡板14。
[0029]还包括有传感器115、传感器II 16、传感器11117、传感器IV18和单片机，环形圆盘3 左侧和后侧夹角为45°安装有传感器115,环形圆盘3右侧和后侧夹角为45°安装有传感器II 16,环形圆盘3右侧和前侧夹角为45°安装有传感器mi7,环形圆盘3左侧和前侧夹角为45° 安装有传感器IV18,传感器115、传感器1116、传感器mi7、传感器IV18均为热释电红外传感器。
[0030]还包括有菲涅尔透镜19,传感器115、传感器n 16、传感器mi7、传感器IV18前侧均设有菲涅尔透镜19。
[0031]还包括有按钮20、闪光灯21，固定架11顶部设有闪光灯21，环形滑轨4底部正前侧设有按钮20，并以其为坐标，每隔45°均设有一个按钮20，按钮20与闪光灯21连接。[〇〇32]工作原理:监测人员可控制旋转电机6工作，带动电动推杆7运动至铁块13后方，再控制旋转电机6停止工作。然后控制电动推杆7伸长带动电磁铁8向铁块13靠近，当电磁铁8 与铁块13接触时，控制控制电动推杆7停止伸长。控制电磁铁8通电，将铁块13吸住，然后再控制旋转电机6工作，旋转电机6带动摄像头12在环形滑轨4上缓慢旋转，便可达到监视范围广的效果。当监测人员需要单独监测一个方位时，可控制旋转电机6停止工作，再控制电磁铁8断电，控制控制电动推杆7收缩，带动电磁铁8回到初始位置。然后控制步进电机10工作，步进电机10带动摄像头12在环形滑轨4上移动，能够达到定位监控的效果。
[0033] 因为还包括有传感器115、传感器II 16、传感器11117、传感器IV18和单片机，环形圆盘3左侧和后侧夹角为45°安装有传感器115,环形圆盘3右侧和后侧夹角为45°安装有传感器II16,环形圆盘3右侧和前侧夹角为45°安装有传感器mi7,环形圆盘3左侧和前侧夹角为 45°安装有传感器IV18,传感器115、传感器1116、传感器mi7、传感器IV18均为热释电红外传感器。热释电红外传感器工作时本身不发出任何形式的能量，而是靠接收入侵者在所防范区域内移动时所引起的红外辐射变化来完成探测目的。热释电红外传感器自主鉴别出运动的生物与其它非生物。初始状态步进电机10和摄像头12处于正后方。当传感器115和传感器n 16感应到入侵者出现时，传感器115、传感器n 16感应到并发出信号，步进电机1〇和摄像头12不动；当只有传感器n 16感应到入侵者出现时，传感器n 16发出信号，步进电机1〇带动摄像头12顺时针旋转45 °;当传感器n 16和传感器m 17感应到入侵者出现时，传感器n 16 和传感器mi7发出信号，步进电机10带动摄像头12顺时针旋转90°;当只有传感器mi7感应到入侵者出现时，传感器mi7发出信号，步进电机10带动摄像头12顺时针旋转135°;当传感器mi7和传感器IV18感应到入侵者出现时，传感器mi7和传感器IV18发出信号，步进电机 10带动摄像头12顺时针旋转180°;当只有传感器IV18感应到入侵者出现时，传感器IV18发出信号，步进电机10带动摄像头12逆时针旋转135°;当传感器115和传感器IV18感应到入侵者出现时，传感器115和传感器IV18发出信号，步进电机10带动摄像头12逆时针旋转90°;当只有传感器115感应到入侵者出现时，传感器115发出信号，步进电机10带动摄像头12逆时针旋转45 °。
[0034]如图7所示，电机驱动使用L298N专用驱动集成电路，其输出电流为2A，最高电流 4A，最高工作电压50V，可以驱动大功率直流电机，步进电机10等等，特别是其输入端可以与单片机直接相连，从而很方便地受单片机控制。步进电机10将电脉冲信号转变成角位移，单片机给一个脉冲，就转动1.8度。
[0035] 因为还包括有菲涅尔透镜19,传感器115、传感器n 16、传感器mi7、传感器IV18前侧均设有菲涅尔透镜19,由于热释电红外传感器配合菲涅尔透镜19后，有效检测距离可达 12m，水平角度120度这样一来，摄像头12即可半径12米范围内出现的入侵者进行跟踪拍摄， 实现较好的监视效果。[〇〇36]因为还包括有按钮20、闪光灯21，固定架11顶部设有闪光灯21，环形滑轨4底部正前侧设有按钮20,并以其为坐标，每隔45°均设有一个按钮20,按钮20与闪光灯21连接，当步进电机10带动摄像头12达到入侵者所到的区域角度时，将会压住按钮20,按钮20控制闪光灯21工作，闪光灯21对入侵者照射一次，提醒入侵者此处有监控，不能靠近。
[0037]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种人体自动搜寻跟踪监视器，其特征在于，包括有安装板(1)、连接杆(2)、环形圆 盘(3)、环形滑轨(4)、固定杆(5)、旋转电机(6)、电动推杆(7)、电磁铁(8)、滑块(9)、步进电 机(10)、固定架(11)、摄像头(12)、铁块(13)和遮挡板(14)，安装板(1)底部连接有连接杆 (2 )，连接杆(2)底部设有旋转电机(6)，旋转电机(6)底部设有电动推杆(7 )，电动推杆(7 )左 端设有电磁铁(8)，旋转电机(6)壳体外侧对称设有固定杆(5)，固定杆(5)另一端设有环形 圆盘(3)，环形圆盘(3)内设有环形滑轨(4)，环形滑轨(4)内设有滑块(9)，滑块(9)上设有步 进电机(10)，步进电机(10)上设有固定架(11)，固定架(11)底部设有摄像头(12)，摄像头 (12)右侧设有铁块(13)，连接杆(2)上设有遮挡板(14)。2.根据权利要求1所述的一种人体自动搜寻跟踪监视器，其特征在于，还包括有传感器 1(15)、传感器11(16)、传感器111(17)、传感器1￥(18)和单片机，环形圆盘(3)左侧和后侧夹 角为45°安装有传感器I (15)，环形圆盘(3)右侧和后侧夹角为45°安装有传感器II (16)，环 形圆盘(3)右侧和前侧夹角为45°安装有传感器m(17)，环形圆盘(3)左侧和前侧夹角为45° 安装有传感器IV(18)，传感器1(15)、传感器11(16)、传感器m(17)、传感器IV(18)均为热释 电红外传感器。3.根据权利要求1所述的一种人体自动搜寻跟踪监视器，其特征在于，还包括有菲涅尔 透镜(19)，传感器1(15)、传感器n( 16)、传感器m( 17)、传感器IV( 18)前侧均设有菲涅尔透 镜(19)。4.根据权利要求1所述的一种人体自动搜寻跟踪监视器，其特征在于，还包括有按钮 (20)、闪光灯(21)，固定架(11)顶部设有闪光灯(21)，环形滑轨(4)底部正前侧设有按钮 (20)，并以其为坐标，每隔45°均设有一个按钮(20)，按钮(20)与闪光灯(21)连接。
【文档编号】H04N5/232GK205657790SQ201620265031
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月1日 公开号201620265031.4, CN 201620265031, CN 205657790 U, CN 205657790U, CN-U-205657790, CN201620265031, CN201620265031.4, CN205657790 U, CN205657790U
【发明人】雷娟
【申请人】武汉东湖学院, 雷娟