一种无人机自动跟踪目标系统的制作方法

本实用新型涉及无人机跟踪技术领域，尤其涉及一种基于无人机的目标跟踪系统。

背景技术：

卫星定位技术的迅猛发展，使得对移动载体的定位更加快速化和高精度化，这为实现自动跟踪提供了一个强有力的基础平台。军事上，制导与反导都要求装备具有快速、灵活的反应能力，来准确地对随机或移动目标进行定位跟踪，进而完成瞄准和跟踪打击等一系列动作；在通信领域，移动载体之间的相互通信和移动载体与静止载体之间的通信都依赖于自动跟踪技术，如卫星天线自动跟踪系统，就是使地面运动载体上安装的天线能时刻对准某一卫星，来实现运动载体与固定卫星之间的高质量通讯；在天文领域，要研究某一天体的运行规律，就必须对它时刻追踪，将原有的机械式的手动跟踪望远镜设置成可自动跟 踪的控制系统，无疑会大大节省出人力，而且观测不受环境条件的影响。

目前发达国家已有实用的用于移动式卫星通讯天线自动跟踪系统的产品出现，但价格昂贵，而我国尚无。因此由此联想，开发一种基于无人机的自动跟飞的方法与技术在我国是具有重大现实意义的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机自动跟踪目标系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机自动跟踪目标系统,其特征在于：包括目标卫星定位装置、无人机和控制台，所述目标卫星定位装置包括GPS定位模块和无线模块，所述的无人机上设置有控制处理器、无人机卫星定位装置、图像采集模块，光照补偿模块，图像噪声处理模块、速度检测器和人脸检测模块，所述速度检测器、图像采集模块、人脸检测模块、无人机卫星定位装置分别和控制处理器电性连接，所述人脸检测模块与图像噪声处理模块相连，所述图像噪声处理模块与光照补偿模块相连，所述光照补偿模块与图像采集模块相连，所述目标卫星定位装置内设置有电源模块，所述目标卫星定位装置和控制台通过无线连接。

优选的，所述无人机上设置有红外线扫描装置，所述红外线扫描装置与控制器相连，实时检测无人机前方有无障碍物。

优选的，所述的控制处理器为ARM处理器，处理速率更快。

优选的，所述无人机卫星定位装置上设置有信号发射接收装置，也可根据实际情况进行调节。

优选的，所述无人机卫星定位装置内设置有GPS定位装置，有利于无人机定位。

本实用新型的有益效果在于：由于设置有控制处理器、无人机卫星定位装置，不需要人工操作便可实现通过无人机自动跟踪目标；由于设置有目标卫星定位装置，方便快捷，将目标定位装置放置在目标上，设置执行便可自动跟踪目标；由于设置有图像采集模块，光照补偿模块，图像噪声处理模块和人脸检测模块，精准度高，目标卫星定位装置定位目标后，无人机达到预设范围会进行图像采集，进行人脸检测与识别，再次确认目标，由于设置有红外线扫描装置和速度检测器，操作更加智能化，大大提高了飞行的安全性。

附图说明

图1为无人机自动跟踪目标系统的组成示意图。

图2为无人机自动跟踪目标系统原理方框示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种无人机自动跟踪目标系统，包括目标卫星定位装置、无人机和控制台，所述目标卫星定位装置包括GPS定位模块和无线模块，所述的无人机上设置有控制处理器、无人机卫星定位装置、图像采集模块，光照补偿模块，图像噪声处理模块、速度检测器和人脸检测模块，所述速度检测器、图像采集模块、人脸检测模块、无人机卫星定位装置分别和控制处理器电性连接，所述人脸检测模块与图像噪声处理模块相连，所述图像噪声处理模块与光照补偿模块相连，所述光照补偿模块与图像采集模块相连，所述目标卫星定位装置内设置有电源模块，所述目标卫星定位装置和控制台通过无线连接。

所述无人机上设置有红外线扫描装置，所述红外线扫描装置与控制器相连，实时检测无人机前方有无障碍物。

所述的控制处理器为ARM处理器，处理速率更快。

所述无人机卫星定位装置上设置有信号发射接收装置，也可根据实际情况进行调节。

所述无人机卫星定位装置内设置有GPS定位装置，有利于无人机定位。

工作原理：目标和无人机上都安装有卫星定位装置，用于给自身的实时位置进行定位；目标根据接收到的卫星定位信号对自身进行定位， 并将自身的实时位置信号发送给无人机，无人机也根据接收到的卫星定位信号对自身进行定位，同时，控制处理器结合无人机的位置和接收到的目标的实时位置信息对目标与无人机进行计算，计算出目标与无人机的偏差与距离，设计无人机跟踪的预设范围和预设距离，无人机开始进行自动跟踪飞行；无人机进入预设范围或预设距离时，人脸检测和识别模块将对目标进行图像采集，再对采集的图像进行光照补偿，去噪处理，最后进行人脸识别，再次确认目标，进行自动跟踪；控制台可向无人机发出远程命令。无人机优先执行控制台命令。

本实用新型的有益效果在于：由于设置有控制处理器、无人机卫星定位装置，不需要人工操作便可实现通过无人机自动跟踪目标；由于设置有目标卫星定位装置，方便快捷，将目标定位装置放置在目标上，设置执行便可自动跟踪目标；由于设置有图像采集模块，光照补偿模块，图像噪声处理模块和人脸检测模块，精准度高，目标卫星定位装置定位目标后，无人机达到预设范围会进行图像采集，进行人脸检测与识别，再次确认目标，由于设置有红外线扫描装置和速度检测器，操作更加智能化，大大提高了飞行的安全性。