专利名称：前支撑结构稀土永磁同步无齿曳引机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种升降电梯轿厢用的前支撑结构稀土永磁同步无齿曳引机。
现有的无齿曳引机均采用支撑端在电机底座上，曳引轮和制动毂(或制动盘)为一体悬挂于机座外，整体安装方式为悬臂结构，由于受力件曳引轮及制动毂为悬臂结构，主轴悬臂端受力过大，一般可达3～6吨左右，这样使得曳引机整体受力状态不合理，悬臂主轴易产生挠曲变形，降低了轴的使用寿命，同时前端支撑轴承受力过大，且有轴向力产生，因此必须采用调心滚子轴承，增加了生产成本，而尾端轴承却只起到辅助作用，又造成了浪费。
本实用新型的目的在于克服原有结构的缺点与不足，设计出一种曳引轮两端带支撑的稀土永磁同步无齿曳引机。该稀土永磁同步无齿曳引机包括机座，电机、曳引轮、制动盘、制动器和同步角位移传感器或光电编码器。其中机座将支撑点放在曳引轮两侧，将整机所受负荷两端轴承均匀分担，将悬臂轴改为简支轴改善了轴的受力状况，可将轴径减小，提高了材料的利用率。因为简支轴的挠曲变形量小，使轴承承受的轴向力减小，所以两轴承均可采用普通的短圆柱滚子轴承，降低了产品成本。本实用新型所述的电机为稀土永磁同步电机，在曳引轮的前端安装有制动盘，这样既可以减小制动盘的端面跳动量又有利于制动器的安装。在机座的前支架下部两侧装有制动器，制动器的制动钳体通过两根连接销轴与机座固定，在钳体内两侧用柱销固定制动摩擦片，其形状与制动盘制动面相对应。一侧摩擦片为固定式，另一侧通过顶杆与制动器吸板相连，断电时，摩擦片在蝶形弹簧的作用下紧压制动盘使轿厢停止或制动减速运行。
图1是本实用新型的结构图。
图2是本实用新型的制动系统结构图。
具体实施例子如图1、图2、图3所示，曳引轮3和制动盘2通过压配合与带有绳轮键的主轴4成为一体，带曳引轮和制动盘的主轴系统通过轴承1和5支撑在机座6上，内嵌有永磁体的转子铁心9通过转子套筒10与主轴系统压配合形成转子，装有线圈的定子铁心7压套在定子壳体8内，组成定子，电机的定子壳体与机座的尾端相配合并通过螺栓相连，当定子线圈通过变频器供给三相电源时，定子内形成旋转磁场带动转子旋转，同步角位移传感器是用来测定电机转速和定、转子磁场的绝对位置，也可采用光电编码器获取转子磁场的绝对位置，变频器取得这些信息后按设定要求驱动无齿曳引机正确运行。转子通过转子键11来传递扭矩，使得主轴系统与转子同步运转。在曳引轮上加工有绳槽，在绳槽内放置曳引钢丝绳，曳引钢丝绳带动轿厢上、下运行。在机座的前支架上安装有制动器，制动器通过销轴13、14与机座固定，同时又允许与机座产生相对位移，以利于制动器松闸位置的调整。制动器由电磁铁心19、吸板22、制动钳体23、顶杆16、蝶形弹簧21、调整螺套18、调整帽17、松闸手柄15组成。在制动钳体23的内两侧分别用柱销装有高摩擦系数的摩擦片24，在电磁铁心内装有电磁线圈20和蝶形弹簧，在吸板上装有顶杆，顶杆可直接顶在制动钳体内侧上的摩擦片，摩擦片与制动盘相对应，当系统运转时，电磁铁处于通电状态，吸板带动顶杆离开制动摩擦片，摩擦片与制动盘之间脱离，系统可以正常运转。当系统失电时，蝶形弹簧的压力使吸板带动顶杆压迫摩擦片压紧制动盘，从而使曳引轮停止，轿厢保持在停站位置(正常运转)或制动减速(紧急状态)。制动力可通过调整螺套和调整帽调节蝶形弹簧的压缩量来进行调整。在顶杆的端部装有松闸手柄，松闸手柄采用凸轮结构，以此来减小手动松闸的力量，来达到手动轻松松闸的目的。在紧急状态下，手动松闸后，利用主轴前端的预留盘车接口，借用一微型减速机构即可实现手动盘车达到平层靠站的目的。
权利要求1.一种前支撑稀土永磁同步无齿曳引机，它包括机座、电机、制动器、曳引轮、制动盘以及同步角位移传感器或光电编码器，其特征在于所述的机座支撑点在曳引轮两侧，制动盘固定在曳引轮的外侧。
2.根据权利要求1所述的前支撑稀土永磁同步无齿曳引机，其特征在于所述的电机是稀土永磁同步电机，定子压套在定子外壳内，定子外壳与机座尾端止口配合并用螺钉固定，转子通过转子套筒与主轴压配合，在电机尾端无轴承。
3.根据权利要求1、2所述的前支撑稀土永磁同步无齿曳引机，其特征在于机座的前支架下部左、右两侧装有由电磁铁、带摩擦片的制动钳体和连接有顶杆的制动吸板组成的制动器，吸板所连接的顶杆直接作用在制动钳体上的摩擦片，制动钳体两侧摩擦片与制动盘相对应，当电磁线圈断电时，靠压缩弹簧的压力使摩擦片紧压该制动盘，使曳引轮制动。
4.根据权利要求3所述的前支撑稀土永磁同步无齿曳引机，其特征在于其制动器的压力调整机构位于电磁铁心的轴心部位，使制动力调整简单，准确。
5.根据权利要求1所述的前支撑稀土永磁同步无齿曳引机，其特征在于在主轴的前端部留有用于手动盘车的接口，在紧急情况下，可在主轴前端接一微型减速器带动曳引机主轴转动，从而使轿厢达到平层状态。
专利摘要本实用新型涉及一种新型稀土永磁同步无齿曳引机结构，它主要包括机座、电机、制动盘、制动器和同步角位移传感器或光电编码器。它改变了目前传统无齿曳引机的曳引轮为悬臂结构的曳引机结构形式，将曳引轮和制动盘改为筒支梁结构，提高了主轴的承载能力和使用寿命，同时也使两侧轴承受力趋于合理，两侧轴承受力基本相同，且理论上无轴向力存在，使曳引机整体结构更加合理。制动器的吸板带有顶杆，制动摩擦片与制动盘制动面相对应，当系统失电时，蝶形弹簧的压力使摩擦片紧压制动盘，使曳引轮制动。本实用新型结构合理，系统受力均衡，节约材料与成本，是一种新型的曳引机结构。
文档编号B66D1/12GK2670321SQ20032012802
公开日2005年1月12日 申请日期2003年12月17日 优先权日2003年12月17日
发明者孙德全, 欧学荣, 吕笑岩 申请人:杭州航天万源稀土电机应用技术有限公司, 杭州航天万源稀土电机应用技术有限公