专利名称：扶手补偿设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及乘客输送机，例如自动扶梯和自动过道，具体涉及一种用于对乘客输送机中的可移动扶手进行补偿的方法，这种输送机具有限定了至少一个乘客输送面的乘客输送带，其中，扶手沿着通过封闭的扶手路径而移动，所述封闭的扶手路径沿着乘客输送带延伸通过外露路径，绕过转向装置，通过返回路径，并绕过另一转向装置，并且该扶手路径限定了与乘客输送面基本垂直的扶手平面。
这种乘客输送机用途广泛。其扶手通常由氯丁橡胶或塑料材料制成，并且内部通过加强元件进行加强，例如通常由金属材料制成的纵向加强缆绳。扶手通常是一个闭合的环路，并且具有取决于具体应用的长度，但通常至少有30至35米。为了补偿制造公差以及由于扶手的迟滞而发生的缩短，通常对扶手进行长度补偿。为此，将至少一个补偿设备放置在扶手的返回路径上。基本上与扶手长度无关的制造公差为±12.5mm，这样需要通常至少60mm，但优选在60和75mm之间的或甚至更大的长度补偿。对于现有的乘客输送机而言，这些补偿设备消耗了由扶手路径限定的平面中的空间。然而，这个空间需要用于放置乘客输送机的其它部件，像乘客输送带引导元件，如梯级导轨，或驱动元件，如梯级链条或梯级链条传动装置。尤其对于″细长的″现代乘客输送机和尤其对于栏杆类输送机而言，这个空间问题是令人烦恼的。因而，对于这种结构，该问题经常出现，传统的补偿设备由于需要太多的空间而不能使用，或者为了提供足够的补偿长度，对于单个扶手需要多个这样的补偿设备。
本发明的目的是提供这样的方法和设备，其消除了现有技术中的乘客输送机的空间问题，并且为设计师提供了在优先考虑空间的区域内设计乘客输送机的部件布局时的更多的灵活性。
根据本发明的一个实施例，这个目的通过一种如上面限定的包括以下步骤的方法来解决(a)使扶手转动离开扶手平面；(b)引导扶手通过补偿装置；和(c)使扶手转动返回到扶手平面中。
该目的还利用这样一种扶手补偿设备来解决，其具有补偿装置和用于使扶手围绕其纵轴线转动的装置。
通过使扶手围绕其纵轴线转动或扭转，可以使补偿设备倾斜到扶手路径的平面以外，并远离其中空间尤其受到限制的乘客输送机的那一部分。具体地说，是将补偿设备倾斜某一角度，其足以容许补偿设备中的扶手侧向移动而通过定位在或延伸到扶手路径所限定的平面中的其它部件。
为了减少或避免不必要的挠曲作用，优选使扶手围绕其中立纵轴线而转动。
使扶手转动而离开扶手平面的步骤优选包括，使扶手转动离开扶手平面大约2°至30°之间。尤其在这个范围内的其它数值是可行的，例如在大约5°和25°之间，在大约10°和20°之间，以及在12°和18°之间。
这种扶手补偿设备优选包括在扶手移动方向上的第一转动装置，其后跟随补偿装置和第二转动装置。第一转动装置可使扶手在第一方向上转动预定的量，而第二转动装置可使扶手在相反方向上转动相同的预定量。这种结构显示，扶手在补偿设备之前和之后以精确相同的方向而移动。在一个单独的步骤中，还可以不使扶手转动预期的量，而是在延长的距离上为甚至连续的转动装置提供多个转动装置，以便取得预定的转动角度。
这种转动装置优选包括各自用于在扶手的上侧，即用户接触的那一侧，以及在扶手的内侧，即背离上侧的那一侧而与所述扶手相接触的第一和第二导辊组，其中，第二导辊组相对于第一导辊组角度有所偏置，这样，在使用时，扶手在从第一导辊组移动至第二导辊组时发生转动。各导辊组优选形成使扶手通过的缝隙或辊隙。在第一缝隙和第二缝隙之间的角度差限定了角度偏置，从而限定了扶手转动角度。可使用任何其它引导元件来替代导辊组，例如滑动接触板或活动接触皮带。这种备选的引导装置优选还形成了用于引导扶手的缝隙或辊隙。
优选的是，第二导辊组包括位于在使用时与大致C形扶手的内侧相邻的那一侧上的两个内辊轮(roller)，所述两个内辊轮设置成使其旋转轴线彼此大致垂直，这样，在使用时，其中一个内辊轮将与C形扶手的侧向支脚相接触，而另一内辊轮将与支脚之间的腹板相接触。为了提供对扶手内侧的安全引导，单个辊轮需要相对较大的直径，其可能与空间要求发生冲突。为了排除这个问题，本发明的一个实施例建议采用一个其直径比C形扶手的两个支脚之间的距离略小的辊轮或圆盘，并采用另一个其周向表面与两个支脚之间的腹板部分相接触、并可具有相对较小直径的辊轮。这两个辊轮的设置可构造成使其只是在扶手厚度的上面稍微延伸。
第一和第二辊轮组优选彼此间隔开至少两倍于扶手宽度的距离。在第一和第二辊轮组之间的距离相当于扶手围绕其纵轴线转动的长度。优选通过使C形扶手的侧向支脚以并不弯曲或只弯曲最小量的方式，而使扶手转动。这将避免扶手由于挠曲作用而迟滞。为了避免这种迟滞，在第一及第二辊轮组之间提供了预定的距离。
补偿装置优选包括补偿辊轮，其在使用时作用在扶手的内侧，并使扶手在其上边方向上凸出来，并且其中第二导辊组在与补偿辊轮的凸出方向相反的方向上，相对于第一导辊组偏离预定的距离。利用这种结构，扶手从侧面看去首先被向上引导至第一和第二辊轮组之间，接着在其返回到反向转动装置的第二辊轮组之前，由补偿辊轮向下进行引导，并再次朝着其初始方向向下进行引导。利用这种结构，可实现尤其紧凑的补偿设备。
本发明的一个实施例还涉及一种乘客输送机，其具有限定了至少一个乘客输送面的乘客输送带，和可移动的扶手，所述可移动的扶手沿着封闭的扶手路径而移动，所述封闭的扶手路径沿着乘客输送带延伸通过外露路径，绕过转向装置，通过返回路径，绕过另一转向装置，并且限定了与乘客输送面基本垂直的扶手平面，还包括补偿装置和用于使扶手围绕其纵轴线转动的装置。转动装置并不必一定是补偿设备的一部分，而是可定位在其它的位置，优选沿着扶手的返回路径来定位。可以构思出，在延长的距离上以倾斜的方式引导扶手，并且可能引导至扶手路径的平面以外，从而将补偿装置定位在这个部分中。
乘客输送机优选包括根据本发明一个实施例的补偿设备。
补偿设备的某些或所有部件优选都安装在支撑元件，例如支撑板上。这种支撑元件可以预定的转动角度而安装在乘客输送设备中。事实上，通过将所有部件设于单个支撑元件上，这些部件可轻易地在工厂中进行对准，并且可轻易地装配到输送机中，例如连接到输送机桁架等等上，而无需单独地安装和对准部件。
补偿设备的这些部件或支撑元件优选连接在乘客输送设备的精确对准的部件上。这种精确对准的部件例如可以是梯级导轨，链条导轨，扶手固定器等。通过提供合适的安装布置，例如配合面、特定的紧固件等，可以这样一种方式来设计乘客输送机，即，通过仅仅将乘客输送设备的部件固定在相应对准的部件上，即可使乘客输送设备的部件精确对准。这种设计可极大地减少用于装配乘客输送机的工作。
以下将参照附图更详细地描述本发明和本发明的实施例，其中
图1显示了一种乘客输送机；图2以透视图显示了根据本发明一个实施例的带最小补偿的补偿设备；图3显示了带最小补偿的图2所示补偿设备的端视图；图4以透视图显示了根据本发明一个实施例的与图2相似，但处于最大补偿状态下的补偿设备；图5显示了带最大补偿的图4补偿设备的端视图；图6显示了根据本发明一个实施例的连接到乘客输送机部件上的补偿设备的透视图；图7显示了与补偿设备的图6所示相似，但不包括乘客输送机其余部分的视图；图8显示了根据本发明一个实施例的连接到电梯输送机部件上的补偿设备的侧视图；和图9显示了没有周围部件的补偿设备的透视图。
图1显示了乘客输送机2，具体地说是具有乘客输送带4的自动扶梯，其包括多个梯级6，所述多个梯级6处理形成了多个乘客运输表面8。自动扶梯2还包括两个可移动的扶手10。各扶手10沿着封闭的扶手路径移动，其通过使扶手10暴露于乘客下的外露路径12，并且平行于乘客运输表面8而移动。封闭的扶手路径还包括上面的转向装置14，以及图中几乎被完全遮盖并在乘客输送带4下面运行的返回路径16，以及下面的转向装置18。转向装置14和18经常被称为中柱。自动扶梯2还包括用于将自动扶梯安装在建筑物中、并用于支撑自动扶梯部件的桁架20，这些自动扶梯部件例如为自动扶梯传动装置22，驱动自动扶梯链条26的链条传动链轮24和梯级导轨28。本领域中的技术人员应该懂得，在图1的透视图中，为了显示细节，而将自动扶梯2的某些部分端口，否则它们将是隐藏看不见的。
在图1中还显示了侧向扶手32的玻璃板30。玻璃板30在其下端受到玻璃固定框34的支撑，并在其上端(未显示)支撑扶手导向框。封闭的扶手路径限定了基本上与玻璃板30重合并与乘客运输表面8基本垂直且相应地在垂直方向上延伸的扶手平面。
图2显示了根据本发明一个实施例的扶手补偿设备36的透视图。扶手补偿设备36包括扶手补偿装置38和第一扭转或转动装置40以及第二扭转或转动装置42。图2还显示了部分的桁架20和玻璃固定框34。图2中还显示了梯级导轨44和梯级链条导轨46。扶手补偿装置38包括补偿弓架48，以及两个后弯曲辊轮弓架50，补偿弓架48包括多个补偿弓架辊轮，后弯曲辊轮弓架50也包括多个后弯曲辊轮。
还可以看到，扶手10通常具有C形的横截面，其具有两个从中心腹板54突出来的侧向支脚52(看见图5)。第一和第二转动装置40，42各自显示为包括第一导辊组56和第二导辊组58。第一和第二导辊组56，58各自限定了缝隙或辊隙，通过该缝隙或辊隙来引导扶手10的腹板54。导辊组56缝隙的扩展部分垂直于由扶手路径限定的平面。第二辊轮组58的缝隙相对于其形成预定量的角度，其最终限定了扶手的扭弯或转动量。第二导辊组58可包括一个或多个后弯曲弓架50的辊轮。
通过比较图2和4可以看出，补偿弓架48可在图2中所示的最小补偿位置与图4中的最大补偿位置之间变化。人们还可在图4中看到采用支撑板形式的支撑元件60。用于补偿弓架的固定器62可滑动地连接在支撑板60上。
图3和图5分别显示了如图2和4中所示的扶手补偿设备36的端视图。人们尤其可从图3中看出，如果补偿设备38使扶手如同现有技术那样传统地简单地向下弯曲，那么扶手10将和梯级导轨44将发生冲突。在扶手10和梯级导轨44的上边部分之间只有有限的空间，其不足以提供所需的补偿。人们可从图5中清晰地看出，由于扶手的扭转或转动以及补偿装置38的倾斜布置，所以可提供足够的补偿，因为扶手10侧向地通过梯级导轨44。因而图3和图4清晰地显示了本发明的一个实施例如何解决现有技术的补偿设备所固有的空间相关的问题。
图6是与图4相似的，补偿接近最大补偿时的扶手补偿设备36的另一透视图。在图6中，人们可清晰地看出，扶手在第一导辊组56和第二导辊组58之间发生扭转。人们还可从图6中看出，在引导扶手10向下通过补偿弓架之前，首先将扶手10从第一导辊组56向上引导至第二导辊组58，之后再次向上引导至第二转动装置的第二导辊组58，第二导辊组58再次向下引导扶手10，并再次返回到其初始位置。
图6再次显示了部分桁架20以及玻璃固定框34和梯级导轨44。应该注意，玻璃固定框34和梯级导轨44是自动扶梯2中非常精密地对准的部件。因此，通过将扶手补偿设备36固定到那些部件的其中一个和/或另一个上，就可获得其精确的对准，而无需对扶手补偿设备和/或其单个部件进行单独的对准。连接在支撑板60上的横梁64将扶手补偿设备36连接在玻璃固定框34上。用于第一导辊组56的固定器66连接在梯级链条辊轮外形48上。
图7是与图6所示相似的，但省略了扶手补偿设备36以外的部件的视图。在这个视图中，第二辊轮组58比在之前图纸中所显示的更好。人们尤其可看出，第二辊轮组58包括两个内辊轮68和70。这些内辊轮68和70与扶手10的内侧72相接触。扶手10的内侧72与上侧74或外侧是相对的，其在扶手路径沿着乘客输送带的部分暴露给乘客。人们尤其可看出，这两个内辊轮68和70设置成使其旋转轴线彼此大致垂直，这样，在使用时，圆盘形状的内辊轮68就与C形扶手10的侧向支脚52相接触，而具有圆柱形辊轮形式的另一个内辊轮70则与支脚52之间的腹板54相接触。圆盘68具有比两个支脚之间的距离略小的直径，使其可引导其中的一个或另一个支脚52。因此，这两个内辊轮68，70需要具有比第一导辊组56中的传统内辊轮76小得多的高度。这就允许将扶手向上引导至第一和第二导辊组56，58之间，而不管由于重叠的玻璃固定框34的存在而强加的空间限制如何(见图6)。
图8是根据本发明一个实施例的扶手补偿设备36的侧视图，其显示了在第二导辊组58和玻璃固定框34之间的受限制的空间。图9显示了用于扶手补偿设备的固定点。可以看出，除了第一导辊组56以外，所有部件都固定在支撑板60上，支撑板60通过横梁64而固定在玻璃固定框34的下侧，并且还通过支架78而被支撑在任一导轨44，46上，但优选被支撑在梯级链条导轨46上。因而，通过将支撑板60固定在三个固定点上，就可以固定不动地限定其固定状态。第一导辊组56各自通过固定器66单独地连接在梯级链条导轨46上。
权利要求
1.一种用于对乘客输送机(2)中的可移动扶手(10)的长度进行补偿的方法，所述乘客输送机(2)具有限定了至少一个乘客输送面(8)的乘客输送带(4)，所述扶手(10)沿着封闭的扶手路径而移动，所述扶手路径沿着所述乘客输送带(4)延伸通过外露路径(12)，绕过转向装置(14)，通过返回路径(16)，并且绕过另一转向装置(18)，并且所述扶手路径限定了与所述乘客输送面基本垂直的扶手平面，所述方法包括如下步骤(i)使所述扶手(10)转动离开所述扶手平面；(ii)引导所述扶手(10)通过补偿装置(38)；和(iii)使所述扶手(10)转动返回到所述扶手平面中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使所述扶手(10)转动离开所述扶手平面的步骤包括，使所述扶手(10)转动离开所述扶手平面大约2°至30°。
3.一种用于具有可移动扶手(10)的乘客输送机(2)的扶手补偿设备(36)，所述扶手补偿设备(36)具有补偿装置(38)和用于使所述扶手(10)围绕其纵轴线转动的装置(40，42)。
4.根据权利要求3所述的扶手补偿设备(36)，其特征在于，所述扶手补偿设备(36)在所述扶手(10)的移动方向上具有第一转动装置(40)、补偿装置(38)和第二转动装置(42)，所述第一转动装置(40)用于使所述扶手(10)在第一方向上转动预定的量，并且所述第二转动装置(42)用于使所述扶手在相反方向上转动相同的预定量。
5.根据权利要求3或4所述的扶手补偿设备(36)，其特征在于，所述转动装置(40，42)包括在所述扶手的上侧和其内侧(72)上各自与所述扶手(10)接触的第一和第二导辊组(56，58)，其中，所述第二导辊组(58)相对于所述第一导辊组(56)成角度地偏置开，这样在使用时，所述扶手(10)在从所述第一导辊组移动至所述第二导辊组(40，42)时发生转动。
6.根据权利要求5所述的扶手补偿设备(36)，其特征在于，所述第二导辊组(58)包括位于在使用时与大致C形扶手(10)的内侧(72)相邻的那一侧上的两个内辊轮(68，70)，所述两个内辊轮设置成使其旋转轴线彼此大致垂直，以便在使用时，其中一个所述内辊轮与所述C形扶手(10)的侧向支脚(52)相接触，而另一个所述内辊轮(70)与所述支脚(52)之间的腹板(54)相接触。
7.根据权利要求5或6所述的扶手补偿设备(36)，其特征在于，所述第一和第二辊轮组(56，58)彼此间隔开一段至少两倍于所述扶手(10)宽度的距离。
8.根据权利要求6或7所述的扶手补偿设备(36)，其特征在于，所述补偿装置(38)包括补偿辊轮(48)，其在使用时作用在所述扶手(10)的内侧(72)上，并使所述扶手(10)在其上侧(74)的方向上凸出来，并且所述第二导辊组(58)在与所述补偿辊轮(48)的凸出方向相反的方向上相对于所述第一导辊组(56)偏离开一段预定的距离。
9.根据权利要求3至8中的其中任一权项所述的扶手补偿设备(36)，其特征在于，所述转动装置(40，42)适于使所述扶手(10)转动2°至30°之间的预定量。
10.一种乘客输送机(2)，其具有限定了至少一个乘客输送面(8)的乘客输送带(4)，以及可移动的扶手(10)，所述可移动的扶手沿着封闭的扶手路径而移动，所述封闭的扶手路径沿着所述乘客输送带(4)延伸通过外露路径(12)，绕过转向装置(14)，通过返回路径(16)，并绕过另一转向装置(18)，并且限定了与所述乘客输送面(8)基本垂直的扶手平面，而且还包括补偿装置(38)和用于使所述扶手(10)围绕其纵轴线而转动的装置(40，42)。
11.根据权利要求10所述的乘客输送机(2)，其特征在于，所述乘客输送机(2)包括根据权利要求3至9中任一权项所述的补偿设备(36)。
12.根据权利要求11所述的乘客输送机(2)，其特征在于，所述补偿设备(36)的部件安装在支撑元件(60)上，所述支撑元件(60)以预定的转动角度安装在所述乘客输送设备(2)上。
13.根据权利要求12所述的乘客输送机(2)，其特征在于，所述支撑元件(60)连接在所述乘客输送设备(2)的精确对准的部件(34，44，46)上。
全文摘要
一种用于对乘客输送机(2)中的可移动的扶手(10)的长度进行补偿的方法，所述乘客输送机(2)具有限定至少一个乘客输送面(8)的乘客输送带(4)，所述扶手(10)沿着封闭的扶手路径移动，所述封闭的扶手路径沿着所述乘客输送带(4)延伸通过外露路径(12)，绕过转向装置(14)，通过返回路径(16)，并且绕过另一转向装置(18)，并且所述扶手路径限定了与所述乘客输送面基本垂直的扶手平面，所述方法包括如下步骤(i)使扶手(10)转动离开扶手平面；(ii)引导扶手(10)通过补偿装置(38)；和(iii)使扶手(10)转动返回到扶手平面中。
文档编号B66B23/00GK1984836SQ200480043528
公开日2007年6月20日 申请日期2004年7月5日 优先权日2004年7月5日
发明者A·施图菲尔, S·桑德扎达 申请人:奥蒂斯电梯公司