专利名称：可调整的工具保持器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种改进的工具保持装置，其能够使工具牢固且精确地定位，特别是所述工具能够相对于保持装置在X、Y轴上实现极为精确的调整。
背景技术：
多种工具保持装置和X-Y工作台可被利用并已经作为现有技术被周知。另一方面，这些工具保持装置的大部分都被应用于半导体工业上。
在半导体工业中，准确度和精密度是需要遵守的重要标准。例如在贴装机构中，当机械臂或者拾取喷嘴将集成电路(IC)从A点运送到B点时，应将所述IC安放在正确位置是至关重要的，否则机械臂将不能拾取IC。与此类似，在标定测试或者检查加工中，还需要将IC安放在正确的位置上。
一般情况下，为了保证将IC准确安放在机床或者工作台上，进行测量以保证机床或工作台被安放在预定位置上并随后被安装。然而，由于多种因素的存在，如意外推动或相关装置振动，有的时候机床极有可能从校准位置移开。
当机床或工作台移动后，不得不对其进行重新安装，这样既不方便又浪费时间。
因此，需要一种应用在半导体工业上的提供X-Y方向运动的工具保持装置。
发明内容
本发明涉及一种用于保持工作组件的可调整的工具保持器，该工作组件能够沿相互垂直的轴线被调整。可调整的工具保持器包括一基板，其具有一顶面和一底面，底面被安放在一基座上，顶面上具有一纵向槽。一中间板与该基板附连在一起。中间板的底面中心设有肋，以与基板上的纵向槽相配合，中间板的顶面具有两个位于顶面的相对的两端处的横向槽。一块件安装在横向槽之间。一细长杆延伸横过中间板的一个横向槽，细长杆内端与一辊连接，该辊放置在与块件接近的位置。一顶板安装在可调整的工具保持器的中间板上。顶板的底面上形成有一凹部，用于接收块件，凹部形成有一斜面，可用于使细长杆与辊接合在一起，并且使块件在凹部内沿横向方向运动。
基板与附连在基板侧的一基底附件附连在一起。一操作杆从基底附件的外端延伸到基板中，用以调节顶板的纵向移动。
图1为本发明可调整的工具保持器的完整装配图。
图2为本发明可调整的工具保持器的俯视分解图。
图3为本发明可调整的工具保持器的仰视分解图。
图4为可调整的工具保持器的基板及中间板的详细示意图。
图5为可调整的工具保持器的基板的详细示意图。
具体实施例方式
如图1所示，本发明处于装配状态。本发明的可调整的工具保持器(10)包括三个被固定在一起的板，分别称为基板(11)、中间板(12)和顶板(13)，以及两个分别从基板(11)和中间板(12)侧延伸出来的杆(14，15)。杆(14，15)用于提供顶板(13)的横向或纵向运动，所述顶板(13)上安装有工作组件。
可调整的工具保持器(10)的基板(11)通常安装在基座上，如固定在工作台上。如图2所示，基板(11)具有安放在基座上的底面(11b)以及在其上具有纵向槽(16)的顶面(11a)。基板(11)的底面(11b)最好为平坦的表面。纵向槽(16)形成于基板(11)的纵向。基底附件(17)在大致中央位置处具有螺纹孔(17a)，该螺纹孔从基底附件侧延伸，用于承接操作杆(14)；基底附件(17)还具有一对通孔(17b)，用于通过固紧件被固紧在基板(11)的第一端。偏压机构(19)沿纵向方向装配在纵向槽(16)内，位于基板的、与附连有基底附件(17)的第一端相反的第二端。如图5所示，偏压机构(19)被两个支柱(20)垂直安装在基板(11)的纵向槽(16)上。其中一个支柱延伸进入被设置在中间板(12)上的对准孔(21)中。通过调整操作杆(14)可以在Y方向调整工具保持装置(10)的纵向运动。操作杆(14)最好为螺纹操作杆，这样可以使操作杆(14)更加精确地进行动作以进入螺纹孔(17a)中，继而使工具保持装置(10)在纵向方向移动。
如图2和图3所示，可调整的工具保持器(10)的中间板(12)具有与基板(11)相对应的形状，中间板(12)具有顶面(12a)和底面(12b)。中间板(12)的底面(12b)中心设有肋，以便在两个板(11，12)附连在一起时，与基板(11)的纵向槽(16)相配合。中间板(12)的底面(12b)上形成有一具有中间板(12)部分长度的台阶(22)。台阶(22)从中间板(12)的第二端延伸并终止于中间板(12)的底面(12b)上一预定位置，台阶(22)的端部与中间板(12)的第一端之间形成有空隙(23)。如图3所示，端块(24)与中间板的底面(12b)形成为一体，该端块(24)设置在中间板(12)的第一端。端块(24)包括孔(25)，用以承接基板(11)的操作杆(14)。在装配位置，当操作杆(14)延伸进入基板(11)的螺纹孔(17a)以及孔(25)时，工具保持装置(10)会被向内推动；当操作杆(14)缩回时，基板(11)将随后被偏压机构(19)拉向外侧。沟道(26)形成于中间板(12)的第二端的台阶(22)，用于容纳基板(11)的偏压机构(19)。
如图2所示，中间板(12)的顶面(12a)具有两个横向槽(27)，分别位于中间板(12)的相对的两端。块件(28)沿纵向方向被固紧件(29)安装在两个横向槽(27)之间。呈一对的对准杆孔(30)形成在一个位于中间板(12)第一端上的横向槽(27)，用于承接细长杆(15)，细长杆(15)从外端延伸横过所述横向槽(27)进入到横向槽(27)之间的区域。如图4所示，细长杆(15)的内端与辊(31)连接，该辊放置在与块件(28)接近的位置。一对偏压机构(32)沿横向方向安装在横向槽(27)内。每个偏压机构(32)都由一套被垂直安装在横向槽(27)内的立柱(33)保持。每套立柱(33)中都有一个立柱延伸进入到设置在工具保持装置(10)的顶板(13)上的对准孔(18)中。细长杆(15)最好为螺纹细长杆，这样可以使细长杆(15)进行更加精确的动作以进入对准杆孔(30)中，继而使工具保持装置在横向方向移动。
可调整的工具保持器(10)的顶板(13)也具有两个面，即，顶面(13a)和底面(13b)。顶面(13a)大体是平坦的表面，工作组件安装在其上面。在顶板(13)的底面(13b)上，在顶板(13)的中部设置有顶板台阶(35)，当中间板(12)与顶板(13)附连在一起的时候，所述顶板台阶装配在中间板(12)的横向槽(27)之间的区域。凹部(36)形成于顶板(13)的顶板台阶(35)上，以允许块件(28)装配于其中。如图3所示，通路(37)与凹部(36)一体形成，从顶板台阶(35)的第一端延伸并终止于与凹部(36)连接的斜面(38)。凹部(36)的宽度比块件(28)的宽度宽，从而在两者间留有空隙，以便允许工具保持装置(10)的横向运动。当中间板(12)和顶板(13)装配在一起的时候，细长杆(15)就装配在顶板(13)的通路(37)内，辊(31)安放在凹部(36)的斜面(38)上。
可通过调整细长杆(15)来调整工具保持装置(10)的顶板(13)在X方向的横向运动。在装配位置，当细长杆(15)延伸进入到中间板(12)的对准杆孔(30)中并穿过通路(37)时，细长杆(15)会将辊(31)推至凹部(36)的斜面(38)上。辊(31)随即被移位，接合并推动顶板(13)横向移动。当细长杆(15)缩回以及辊(31)在斜面(38)上向后移动时，顶板(13)会在一对偏压机构(32)的作用下回复至初始位置。
本领域的技术人员将会明显看到，在不脱离本发明的精神或实质特征的前提下，本发明能够很容易作出其它变化。因此，目前实施例应被认为仅是说明性而非限制性的，本发明的范围由权利要求书而非上述说明限定，任何在权利要求范围的变化都将落入本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种用于保持工作组件的可调整的工具保持器，其包括基板，该基板具有用于安放在基座上的底面和在其上设有纵向槽的顶面；中间板，该中间板具有底面和顶面，所述中间板的底面在中心设有肋，以便安装到述基板的顶面的所述纵向槽中，所述中间板的顶面在所述中间板的相对的两端处设有横向槽以及安装在所述横向槽之间的块件；细长杆，该细长杆延伸横过所述中间板的一个所述横向槽，其内端与辊连接，该辊安放在接近块件的位置；以及顶板，该顶板的底面形成有用于容纳所述块件的凹部，并且所述凹部形成有斜面，该斜面能够使所述细长杆与所述辊相配合并在横向方向移动所述顶板。
2.根据权利要求1所述的可调整的工具保持器，其特征在于所述基板与基底附件附连，该基底附件具有螺纹孔和一对通孔，该螺纹孔位于大致中央处且从所述基底附件侧延伸，该一对通孔形成在所述螺纹孔附近以通过紧固件与所述基板的第一端紧固在一起。
3.根据权利要求2所述的可调整的工具保持器，其特征在于所述基板还包括操作杆，该操作杆从所述基底附件的外端延伸至所述基底附件的所述螺纹孔中。
4.根据权利要求1所述的可调整的工具保持器，其特征在于所述基板的所述纵向槽形成于所述基板的纵向。
5.根据权利要求1所述的可调整的工具保持器，其特征在于所述中间板的底面上形成有长度是所述中间板的部分长度的台阶，在所述台阶的端部与所述中间板的第一端之间形成有空隙。
6.根据权利要求5所述的可调整的工具保持器，其特征在于所述台阶在所述中间板第二端形成有沟道，用于容纳附连在所述基板的纵向槽内的偏压机构。
7.根据权利要求5所述的可调整的工具保持器，其特征在于所述中间板在与所述中间板的第二端相对的第一端处设有一体形成的端块，所述端块具有用于承接所述基板的操作杆的孔。
8.根据权利要求7所述的可调整的工具保持器，其特征在于所述端块在其与所述台阶的所述端部位置之间形成有空隙，以使所述操作杆能够与所述台阶的端部位置相配合，用以使顶板沿纵向移动。
9.根据权利要求1所述的可调整的工具保持器，其特征在于所述中间板的顶面具有两条横向槽，所述两条横向槽形成在所述中间板的相对的端部，在所述横向槽之间形成一区域。
10.根据权利要求9所述的可调整的工具保持器，其特征在于所述中间板的顶面还包括块件，该块件沿纵向方向被安装在所述横向槽之间的所述区域。
11.根据权利要求10所述的可调整的工具保持器，其特征在于每个所述横向槽都沿横向与所述横向槽内的偏压机构配合，用以连接所述中间板和所述顶板。
12.根据权利要求1所述的可调整的工具保持器，其特征在于所述细长杆经由一对形成在横向槽上的对准杆孔并横过一个所述横向槽地被附连。
13.根据权利要求1所述的可调整的工具保持器，其特征在于所述顶板具有顶面，该顶面用于在其上放置工作组件。
14.根据权利要求1所述的可调整的工具保持器，其特征在于所述顶板的所述底面具有顶板台阶，该顶板台阶被装配在所述中间板的横向槽之间的所述区域中。
15.根据权利要求1所述的可调整的工具保持器，其特征在于所述凹部包括通路，该通路从所述顶板台阶的第一端延伸并终止于与所述凹部相连接的斜面。
16.根据权利要求15所述的可调整的工具保持器，其特征在于所述凹部的宽度比所述中间板的块件的宽度宽，在它们之间留有空隙，以允许顶板能够沿横向运动。
全文摘要
可调整的工具保持器包括在顶面设有纵向槽的基板。中间板具有底面，在其中心设有肋，与纵向槽配合，中间板还具有顶面，顶面相对的两端上设有两条横向槽。横向槽之间安装有块件，细长杆延伸穿过横向槽，其内端与辊相连接。顶板的底面具有凹部，用以承接块件，且凹部具有斜面，用于使细长杆与辊相配合，并沿横向移动顶板。操作杆从基板的外端延伸，用于调整顶板的纵向运动。
文档编号H05K13/00GK1933121SQ20061014442
公开日2007年3月21日 申请日期2006年7月12日 优先权日2005年7月12日
发明者胡兆吉, 陈清泰 申请人:Lkt自动化配备私人有限公司