专利名称：门系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种门系统，且尤其涉及一种包括在打开操作过程中巻绕 在垂直轴上的门的门系统。
背景技术：
这种门系统可从现有技术获知并在例如WO-A2-2005/070807和 WO-A2-2005/070808中描述。每扇门通常由不锈钢片或典型地由金属制成 的相互连接的垂直刚性板条形成。
在操作中，当电梯门打开和关闭时，多个片或板条巻绕到机动巻轴形 式的垂直轴上和从垂直轴上退绕，由此来自电机的驱动力通过巻轴横向地 传递到门上，以提供其横向运动。在正常情况下，门由重量或附加在门的 前缘上的弹簧偏置到其关闭位置。相应地，为了打开门，电机必须产生必 须克服固有的摩擦以及重量或弹簧的阻碍的偏置力的力，以提供所需的加 速度。通过门施加的偏置力不仅将门偏置到其关闭位置，而且当门打开时 确保门紧固地巻绕在垂直轴上。驱动力和偏置力通过门横向地传递，并且 相应地，门必须足够坚固以便在操作过程中经受这些横向力。
进而，为了关闭门，由电机产生的关闭力必须不超过偏置力。否则， 门将以大于门被偏置力横跨门口抽出时的步调从垂直轴上退绕，这将造成 门聚成一团并造成门的阻塞。因此，门的关闭速度由偏置力有效地限制。
发明内容
本发明的目的是减小通过门传递的横向力，同时确保在操作中，门能 够紧固地巻绕在垂直轴上。
该目的通过一种门系统实现，所述门系统包括轴、在第一端附加在轴 上用于在其上巻绕和退巻的门，所述门系统特征在于，还包括围绕和部分 地与巻绕在轴上的门的外层接合的张紧部件。相应地，张紧部件将径向力
施加在巻绕在门的外层上，由此确保门被连续地紧密地巻绕在轴上且允许 门从轴上快速展开。另外，尽管张紧部件将径向力施加在门上，但是其并 不将横向力或不将显著的横向力赋给门。相应地，门可以具有允许节省材 料、成本和空间的更简单的结构。
优选地，张紧部件是环状的(endless)。选择性地，张紧部件可以具 有由张紧弹簧固定在一起的两个相对端以形成封闭环。作为另一个替代方 案，张紧部件的两个相对端可以直接或借助张紧弹簧固定在门上。
在优选的配置中，张紧部件限定从第一滑轮到第二滑轮围着门的外层 又回到第一滑轮的路径。第二滑轮增加了张紧部件围绕门的外层的包角， 由此增强了张紧部件和门的外层之间的接合，并确保径向力更均匀地分 布。
在简单的配置中，第一滑轮可以位于门口与第二滑轮和轴相反的一 侧，以使得张紧部件横跨整个门口。
替代地，转向滑轮可以置于第一和第二滑轮之间，以及门的外层和第 一滑轮之间，分别使张紧部件的路径转向。相应地，张紧系统的轴和所有 部件可以位于门口的一侧。
当未在门上强加横向偏置力时，用于在其打开和关闭位置之间的驱动 门的任何电机能够更有效地节省成本、复杂度和空间。
这种电机可以用于直接地使轴旋转。替代地，电机可以用于旋转第一 滑轮，其然后驱动张紧部件，且如果张紧部件和门的外层之间有足够的摩 擦，导致门的选择性的打开和关闭。
优选地，所述轴被安装在围绕固定的枢轴点可转动的第一杠杆上。相 应地，作用在门的外层上的径向合力可以用于围绕枢轴点偏置第一杠杆。 该属性可以用于确保门的外层与门的倒数第二层接合或脱离的点基本上 位于用于引导横跨门口退巻的门的引导沟道的平面上，并且在该点处的门 基本上与引导沟道对齐。因此，在操作中，门直接从引导沟道平稳地巻绕 在巻轴上。
第二滑轮不仅可以用于偏转张紧部件，而且可以用于限制第一杠杆的 围绕其枢轴点的转动。替代地，独立的支撑部件可以用于限制第一杠杆的 转动。如果支撑部件沿着由轴关于固定的枢轴点对向的弧线定位，并当门
沿着引导沟道移动时与门所在平面对齐，以确保门的接合/脱离点总是在 引导沟道的平面上，并与引导沟道直接对齐。
优选地，第一滑轮由弹簧偏置以将所需的张力赋给张紧部件。选择性 地，第一滑轮可以通过重量偏置以将所需的张力赋给张紧部件。
门系统还可以包括安装在第二可枢转的杠杆上的第三滑轮，所述第二 可枢转的杠杆连接到第一杠杆以随其一致旋转，以使得张紧部件在第二和 第三滑轮上方限定S形路径。当门从轴上退巻且第一杠杆关于其枢轴点旋 转时，围绕门外层的张紧部件的路径连续减少。然而，由于第一和第二杠 杆同时一致地转动，所以上述路径的减少通过第二和第三滑轮之间的环形 带路径的增加而得以补偿。优选地，第一和第二杠杆中的至少一个是由弹 簧偏置的。
作为将轴安装在杠杆上的替代方案，轴可以为在滑动沟道中移动而安 装。相应地，当门从轴上退巻时，轴由作用在巻绕的门的外层上的合力沿 着滑动沟道逐渐地牵拉。
其后，参照附图借助特定的实施例对本发明进行描述，其中 图l是分解的透视图，示意性地示出根据本发明的门系统的通常配置； 图2A和2B是根据本发明的第一个特定实施例的门系统的平面图，分
别示出在打开位置和关闭位置上的门；
图3A和3B是根据本发明的第二个实施例的门系统的平面图，分别示
出在打开位置和关闭位置上的门；
图4A和4B是根据本发明的第三个实施例的门系统的平面图，分别示
出在打开位置和关闭位置上的门；
图5A和5B是根据本发明的第四个实施例的门系统的平面图，分别示
出在打开位置和关闭位置上的门；
图6A和6B是根据本发明的第五个实施例的门系统的平面图，分别示
出在打开位置和关闭位置上的门；和
图7是分解的部分透视图，示意性地示出图1的门系统的选择性配置。 为了避免在下列叙述中的不必要的重复，与多于一个实施例相同的本
发明的特征己经被分配给相同的附图标记，且其中适合地分享相同的描 述。
具体实施例方式
图1是根据本发明的包括轿厢门2的电梯门系统1的分解的透视图，在 使用中，所述轿厢门2用于控制从建筑物内的层站通过门口到电梯轿厢(未 示出)的进出。门2由多个在上端和下端通过柔性带6连接的垂直排列的板 条4组成。由于铝出众的强度与重量比，每根板条4优选地由铝压制成。带 6在一端处被连接在安装于门口的一侧上的巻轴12上。巻轴12可以利用电 机18围绕巻轴的轴14旋转，以打开和关闭门2。在操作中，门2在上和下引 导沟道10中被引导横跨门口。
门系统1还包括上和下张紧系统20，所述张紧系统20每个都包括预紧 的环形带22，所述环形带22被限定在围绕回程滑轮24、经过偏转滑轮26 并围绕巻绕在巻轴14上的门的外层再回到回程滑轮24的路径上。由于每个 环形带22恒定地将径向力施加在巻绕在巻轴10上的门2的外层上，所以该 配置确保门2紧固地巻绕在巻轴的轴14上。另外，配置使得环形带22能够 沿着已经从巻轴12退巻并进入沟道10的门2的任何部分自由运转。相应地， 虽然每根环形带22将径向力施加在门2上以确保其紧固地巻绕在巻轴12 上，但是其没有将横向力赋给门2。
在本示例中，每根环形带22部分地容纳在凹槽8中，所述凹槽8设置在 门2的各根柔性带6中用于引导，并在操作过程中确保正确的定位。
图2A是根据本发明的第一个特定的实施例的门系统1的平面图。系统 l被显示为在打开位置上，其中门2的大部分被巻绕在巻轴12上。巻轴12 经由在门口右侧的巻轴的轴14固定。在操作中，将门2引导入和引导出引 导沟道10的引导滚轮16，以及张紧系统20的偏转滑轮26也位于门口的右侧 上。回程滑轮24经由偏置弹簧28固定到门口的左侧。
环形带22 (由虚线表示)从回程滑轮24横跨门口延伸到偏转滑轮26， 围绕巻绕在巻轴12上的门2的外层，围绕引导滚轮16延伸并回到回程滑轮 24。偏置弹簧28将力施加在回程滑轮24上，所述回程滑轮24将拉力依次赋 给环形带22。因此张紧的环形带22将径向力(由图2A中的箭头表示)施加
到门2的外层的与环形带22接合的部分上，并且当环形带22在引导滚轮16 上通过时，也施加径向力到门2。相应地，尽管张紧系统20没有将横向力 施加在门2上，但是仍可确保门2可以被紧固地巻绕在巻轴12上，且门2可 以迅速地从巻轴12上退巻而没有阻塞。
在关闭操作中，电机18顺时针旋转巻轴12且门2逐渐地从巻轴12中退 绕，并由引导滚轮16引导入引导沟道10，如图2B所示。巻绕在巻轴12上的 门2的外径的逐步减少造成偏转滑轮26和引导滚轮16之间的环形带22的路 径长度的相应的减少。然而，该效果由偏置弹簧28的逐步的縮短补偿，且 相应地，环形带22的长度在整个操作过程中基本上保持恒定。
作为引导滚轮16的替代物，引导门2平稳地进出引导沟道10的任何合 适的表面可以被集成入或设置在引导沟道10的入口 。
图3A是根据本发明的第二个特定的实施例的门系统1的平面图。系统 1在打开位置上示出，其中门2的大部分被巻绕在巻轴12上。在本实施例中， 巻轴12的轴14不再是固定的，而是替代地安装在上和下杠杆30，所述杠杆 30可以围绕固定的枢轴点32旋转。为了清楚起见，仅仅单个杠杆30和枢轴 点32己经在附图中示出，并将进一步描述。环形带22与门2的外层的左上、 右上和右下象限接合(如图所示)。由环形带22在左上和右下象限上施加 的径向力有效地互相抵消，并因此，在门2的外层上的合力通过右上象限 作用。该合力趋于围绕固定的枢轴点32顺时针偏置杠杆30，但是在该偏置 力下的运动由作用在门2的外层上的固定的支撑滚轮(roller) 34限制。
定位固定的支撑滚轮34，使得支撑滚轮34与门2接合的点沿着由巻轴 的轴14关于固定的枢轴点32对向的弧线。该支撑滚轮34的配置确保门2的 外层与巻轴12上的倒数第二门层接合/脱离的点在引导沟道10的平面内， 且在该点上，门2与引导沟道10对齐。因此，在操作中，门2直接从引导沟 道1 O轴平稳地巻绕到巻轴12上。
在关闭操作中，电机18围绕巻轴的轴14顺时针旋转巻轴12，并且门2 逐渐地从巻轴12中退巻，直接进入引导沟道IO，如图3B所示。由环形带22 赋给门2的外层的径向合力朝着支撑滚轮34偏置巻轴12，且相应地杠杆30 围绕其枢轴点32顺时针旋转。正如在前面所述的实施例，弹簧28逐步地缩 短以补偿在巻绕在巻轴12上的门2的外径的逐渐减小的影响。
技术人员将易于理解杠杆30可以不同方式配置。这种选择性的配置如 图4A和4B所示。在本实施例中，杠杆30的固定的枢轴点32己经被转移到 引导沟道10的相反一侧，并已经去除了前面的实施例中的支撑滚轮34。施 加在巻绕起的门2的外层上的合力(通过右上象限)朝着偏转滑轮26偏置 巻轴的轴14，可将环形带22偏转的所述偏转滑轮也用于限制杠杆30围绕枢 轴点32的转动。杠杆30的固定的枢轴点32和偏转滑轮26可以设置用于确保 门2的外层与在巻轴12上的倒数第二个门层接合/脱离的点基本上在引导 沟道10的平面内且在该点上门2基本上与引导沟道10对齐。因此，在操作 中，门2直接从引导沟道10中平稳地巻绕到巻轴12上。
当关闭时，电机18围绕巻轴的轴14顺时针旋转巻轴12且门2逐渐从巻 轴12中退巻并进入引导沟道10，如图4B所示。由环形带22赋给门2的外层 的径向合力朝向偏转滑轮26偏置巻轴12，且相应地，杠杆30围绕其枢轴点 32逆时针旋转。正如在前面实施例中所描述的，弹簧28逐步縮短以补偿在 巻绕在巻轴12上的门2的外径的逐渐减小的影响。
图5A和图5B是根据本发明的第四个特定实施例的门系统1的平面图， 其中巻轴的轴14被安装在上和下滑动沟道36内的普通轴承上。为清楚起 见，在附图中仅示出滑动沟道36的一个，且仅有这一个滑动沟道36被进一 步描述。巻轴12可以围绕巻轴的轴14旋转，且巻轴的轴14可以沿着由滑动 沟道36限定的路径移动。由环形带22赋给门2的外层的径向合力朝着偏转 滑轮26和支撑滚轮34偏置巻轴12。相应地，当如图5B所示关闭时，门2从 巻轴12中退巻且巻轴的轴14由作用在被巻绕的门2的外层上的合力沿着滑 动沟道36朝着偏转滑轮26和支撑滚轮34拉动。正如在前面的实施例中所述 的，弹簧28逐步縮短以补偿在巻绕在巻轴12上的门2的外径的逐渐减小的影响。
应当理解支撑滚轮34可以由允许门2平稳地沿着其移动的任何适合表 面所替代。
在前面所述的实施例中，将回程滑轮24固定到门口左侧的偏置弹簧28 伸长或縮短以分别补偿当门2打开或关闭时的围绕被巻绕的门2的外层的 环形带22的路径长度的增加或减少。提供相同功能的选择性的配置如图6A 和6B所示。门系统l包括上和下h形连接机构。为清楚起见，仅在图中示出 h形连接机构中的一个且对这一个h形连接机构进行进一步描述。该连接机 构包括第一杠杆30，所述第一杠杆30将巻轴的轴14与固定的枢轴点32 相连；第二杠杆40，所述第二杠杆40将固定的偏转滑轮26与第二偏转滑轮 38相连；以及连杆44，将巻轴的轴14与在第二杠杆40上的中间铰链42相连。 尽管没有示出，但是第二杠杆40是沿着逆时针方向围绕固定的偏转滑轮26 偏置的弹簧。
环形带22从回程滑轮24延伸，并在偏转滑轮26和38上形成S形路径， 与巻绕在巻轴的轴14上的门2的外层进行部分地接合，并返回到固定的回 程滑轮24，所述回程滑轮24牢固地固定于门口的左侧。弹簧偏置的第二杠 杆40将拉力赋给环形带22。因此张紧的环形带22将径向力施加到与环形带 22接合的门2的外层上。相应地，虽然环形带22基本上没有对门2施加横向 力，但是其仍旧确保门2可以被紧固地巻绕在巻轴12上，且门2可以迅速地 从巻轴12中退巻，而没有阻塞。
另外，弹簧偏置的第二杠杆40也趋于围绕固定的偏转滑轮26和固定的 枢轴点32逆时针地偏置整个h形连接机构。正如在图4的实施例中所示，使 环形带22发生偏转的固定的偏转滑轮26也用于限制第一杠杆30围绕其枢 轴点32的转动。第一杠杆30的固定的枢轴点32和固定的偏转滑轮26可以设 置用于确保门2的外层与巻轴12上的倒数第二个门层接合/脱离的点基本 上在引导沟道10的平面内，且在该点上门2基本上与引导沟道10对齐。因 此，在操作中，门2直接从引导沟道10中平稳地巻绕在巻轴12上。
在关闭操作中，电机18围绕巻轴的轴14顺时针旋转巻轴12，且门2逐 渐地从巻轴12中退巻，直接进入引导沟道10中，如图6B所示，且第二杠杆 40的弹簧偏置使整个h形连接机构围绕固定的偏转滑轮26和固定的枢轴点 32逆时针偏斜。尽管在围绕巻绕在巻轴12上的门的外层的环形带22的路径 的连续减小，但是这通过在固定的偏转滑轮26和环形带22与门的外层的接 合点之间的环形带的路径的增加得到补偿。
在替代的配置中，假定在环形带22和设置在巻绕在巻轴12上的门2的 外层的柔性带6上的沟槽8之间存在足够的摩擦，那么电机18可以位于门口 的相反侧上以转动回程滑轮24，而不是围绕巻轴的轴14转动巻轴12。尽管 该配置特别适用于如图6A和6B所示的回程滑轮24被保持在固定的位置上
的门系统中，但是其也可以用作回程滑轮24被弹簧偏置的实施例的替代方 案。
出于说明的目的，环形带22已经在图2至6中示出为与巻绕在巻轴12 上的门2的外层存在偏移，然而，应当理解由于环形带22部分地容纳在设 置在门2的柔性带6中的凹槽8内，环形带22的路径实际上与门2基本上一 致。
在本领域内的技术人员将获知能够承受预紧的绳、缆、线或其他任何 环形部件可以替代环形带22用于将径向力施加到巻绕在巻轴10上的门2的
外层上。
也应当理解，带22、绳缆或线不需要是环形的。例如，本发明可以采 用具有第一和第二相反端的带实现，其中第一端固定在板条4附近的第一 固定点上的门2上，且带从此处沿着如图l所示的相同的路径围绕回程滑轮 24、偏转滑轮26和门2的外层延伸到在邻近第一固定点的第二固定点上固 定到门上的第二端。相应地，拉力在闭环路径中传递，所述闭环路径大部 分由带限定而小部分由在两个固定点之间的门限定。尽管这种配置本能地 将横向力通过门传递，但是仅仅通过由两个固定点之间的距离限定的门的 一小部分传递，而不是如同在现有技术中通过整个门传递。
另外，第二带端可以通过弹簧固定到第二固定点上，以将所需拉力赋 给闭环路径，并以补偿在操作中巻绕在巻轴12上的门2的外径的逐渐改变 的影响。相应地，用于图2-5的实施例中的偏置弹簧28不再需要。实际上， 同样的好处可以从其中胶带的两端没有固定到门2上，而是由弹簧连接在 一起的配置中产生。
虽然，偏转滑轮26增加了围绕门的外层的环形部件的包角，由此增强 了在环形部件和门的外层之间的接合，并确保径向力的更均匀的分布，但 是应当理解偏转滑轮26对于本发明不是必需的。
图7是根据本发明的包括在图1中示出的替代的张紧系统20'的电梯门 系统l的分解的部分透视图。张紧系统20'包括预紧的具有圆形横截面的环 形绳或缆22，。缆22，通过转向滑轮46和48向上转向到设定在门2上方的回程 滑轮24。相应地，缆22'被限制在从回程滑轮24向下、在第一转向滑轮46 下并进入水平面、到达偏转滑轮26、围绕巻绕在巻轴14上的门2的外层、
沿着从巻轴的轴14退绕的门2的路径、由第二转向滑轮48转向入垂直平面 并回到回程滑轮24的路径上。为了确保环形缆22'足以在向上转向之前从 门带6中的凹槽8中退出，设置第二转向滑轮48，使得当缆22'沿着引导沟 道10移动时，在门2的外层和第二转向滑轮48之间的缆22'的路径与门2的 路径之间形成小的水平角度a。
张紧系统20'的替代配置可以与如图2至6所示的任何实施例相结合。 尽管本发明针对用作在电梯设备中的电梯轿厢上使用的自动门系统 进行了特定的描述，但是本发明同样能够应用于手动系统或用于不同的技 术领域。另外，本发明可以易于适应水平以及垂直使用。
权利要求
1.一种门系统(1)，包括轴(14)、在第一端附加在轴(14)上用于在其上卷绕和退卷的门(2)，所述门系统特征在于，进一步包括围绕和部分地与卷绕在轴(14)上的门(2)的外层接合的张紧部件(22、22’)。
2. 根据权利要求l所述的门系统(1)，其中所述张紧部件(22、 22') 限定从第一滑轮(24)到第二滑轮(26)，围绕巻绕在轴(14)上的门(2) 的外层并回到第一滑轮(24)的路径。
3. 根据权利要求1或2所述的门系统(1)，进一步包括用于旋转轴(14) 的电机(18)。
4. 根据权利要求1或2所述的门系统(1)，进一步包括用于旋转第一 滑轮(24)的电机(18)。
5. 根据前面的权利要求中任一项所述的门系统(1 )，其中所述轴(14) 安装在围绕固定的枢轴点(32)可旋转的第一杠杆(30)上。
6. 根据权利要求5所述的门系统(1)，进一步包括用于限定第一杠杆 (30)围绕枢轴点(32)的转动的支撑部件(34)。
7. 根据权利要求5所述的门系统(1)，进一步包括安装在第二可枢转 杠杆(40)上的第三滑轮(38)，所述第二可枢转杠杆(40)连接到第一 杠杆(30)以随其一致转动。
8. 根据权利要求2至6中的任一项所述的门系统(1)，其中第一滑轮 (24)由弹簧(28)偏置。
9. 根据权利要求7所述的门系统(1),其中第一杠杆(30)和第二杠 杆(40)之中至少一个是弹簧偏置的。
10. 根据权利要求1至4中任一项所述的门系统(1)，其中轴(14)被 安装以沿着由沟道(36)所限定的路径移动。
11. 一种电梯，所述电梯具有根据前面任一项权利要求所述的门系统 (1)。
全文摘要
一种门系统(1)，包括轴(14)、在第一端附加在轴(14)上用于在其上卷绕和退卷的门，以及围绕和部分地与卷绕在轴(14)上的门(2)的外层接合的张紧部件(22、22’)。张紧部件(22、22’)将径向力施加到卷绕在轴(14)上的门(2)的外层上，由此确保门(2)始终紧密地卷绕在轴(14)上并允许门(2)迅速地从轴(14)中展开。另外，尽管张紧部件(22、22’)将径向力施加在门(2)上，但是其没有将显著的横向力赋给门(2)。相应地，门(2)可以具有允许节省材料、成本和空间的更简单的构造。
文档编号B66B13/00GK101168424SQ200710166900
公开日2008年4月30日 申请日期2007年10月23日 优先权日2006年10月25日
发明者彼得·A·施皮斯 申请人:因温特奥股份公司