一种电梯门故障检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电梯门故障检测系统，包括单片机、距离检测装置以及报警装置；距离检测装置包括第一探头、第二探头以及第三探头，第一探头、第二探头、第三探头和报警装置分别与单片机连接；第一探头和第二探头安装于与层门相对的电梯井后壁面上，第三探头安装于与轿厢门相对的轿厢内壁面上。本实用新型在电梯运行时，第一探头、第二探头以及第三探头进行实时检测，根据检测到的距离信息能有效的监测电梯门系统的故障及轿厢落位情况并发出报警信号，预防电梯踏空坠井事故的事故发生，本实用新型还具有结构简单、制造方便、造价低廉、环境适应性强且工作可靠的优点，可以广泛应用于载人电梯上。
【专利说明】
一种电梯门故障检测系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电梯检测系统，具体涉及一种电梯门故障检测系统。【背景技术】
[0002]目前，我国的电梯产量、保有量和年增长量均居世界第一，在电梯事业取得长期发展与进步的同时，各类电梯事故也在全国范围内不断上演，特别是由于电梯门故障而导致的乘客踏空坠井事故时有发生，对人们的生命和财产安全造成了严重的威胁。
[0003]踏空坠井事故的发生是多事件共同作用的结果。轿厢没有在目标楼层准确停靠， 轿厢和门洞之间出现错位，即发生平层故障时，或者轿厢在上下行过程中，一旦层门意外开启，且乘客未留意电梯的运行状态直接进入电梯，就可导致踏空坠井事故发生，造成伤亡。
[0004]超声波具有良好的指向性且能量集中，超声波测距装置是一种高效可靠的测距元件。因此，在安全问题越来越受到关注的今天，超声波测距在安全生产和生活方面的广泛应用研究，对于保障人民生命财产安全具有重大的意义。【实用新型内容】
[0005]针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是:提供一种电梯门故障检测系统。
[0006]本实用新型的目的通过下述技术方案实现:一种电梯门故障检测系统，包括单片机、距离检测装置以及报警装置;距离检测装置包括第一探头、第二探头以及第三探头，第一探头、第二探头、第三探头和报警装置分别与单片机连接；
[0007]第一探头和第二探头为多个，分别安装在各楼层的电梯井壁上，各楼层的第一探头和第二探头安装于与层门相对的电梯井后壁面上，在轿厢正常停留时，第一探头和第二探头分别对应于轿厢的上部和下部，第一探头和第二探头用于检测其前方空间的距离；
[0008]第三探头安装于与轿厢门相对的轿厢内壁面上，第三探头用于检测其前方空间的距离；
[0009]单片机用于接收第一探头、第二探头以及第三探头检测到的距离信息并将接收到的距离信息与电梯井后壁面至轿厢的水平距离和轿厢内壁面至轿厢门的水平距离和电梯井后壁面至层门的水平距离进行对比，单片机根据对比结果，判断轿厢和层门是否出现故障，若是，则启动报警装置发出报警信号。
[0010]优选的，所述单片机根据对比结果，判断是否出现故障，具体为:当第一探头和第二探头检测到的距离均大于电梯井后壁面至层门的水平距离时，或当第一探头和第二探头检测到的距离中，一个等于电梯井后壁面至轿厢的水平距离，另一个大于电梯井后壁面至层门的水平距离时，或当第一探头和第二探头检测到的距离中，一个等于电梯井后壁面至轿厢的水平距离，另一个等于电梯井后壁面至层门的水平距离，第三探头检测到的距离大于轿厢内壁面至轿厢门的水平距离时，判断为出现故障，否则，为正常状态。
[0011]优选的，所述第一探头和第二探头均包括左探头和右探头，第一探头的左探头、第一探头的右探头、第二探头的左探头和第二探头的右探头分别对应轿厢正常停留时轿厢背面的四个拐角设置。
[0012]优选的，所述第三探头包括左侧门探头和右侧门探头，左侧门探头和右侧门探头分别对应轿厢门的左侧门和右侧门设置。
[0013]优选的，所述第一探头、第二探头以及第三探头均为超声波传感器测距探头。
[0014]优选的，所述第三探头安装于与轿厢门相对的轿厢内壁面上部。[〇〇15]优选的，所述报警装置包括蜂鸣器，蜂鸣器与单片机连接，当单片机根据对比结果，判断轿厢和层门出现故障时，单片机控制蜂鸣器响起警报声。
[0016]优选的，所述报警装置还包括LED显示器，LED显示器与单片机连接；[〇〇17]当单片机对比结果为:第一探头和第二探头检测到的距离均大于电梯井后壁面至层门的水平距离时，单片机将故障层门位置信息和轿厢未到达且层门故障开启的故障信息发送至LED显示器显示；
[0018]当单片机对比结果为:第一探头和第二探头检测到的距离中，一个等于电梯井后壁面至轿厢的水平距离，另一个大于电梯井后壁面至层门的水平距离时，单片机将故障层门位置信息和轿厢半到位层门故障的故障信息发送至LED显示器显示；
[0019]当单片机对比结果为:第一探头和第二探头检测到的距离中，一个等于电梯井后壁面至轿厢的水平距离，另一个等于电梯井后壁面至层门的水平距离，第三探头检测到的距离大于轿厢内壁面至轿厢门的水平距离时，单片机将轿厢位置信息及轿厢门故障开启的故障信息发送至LED显示器显示。
[0020]优选的，所述第三探头安装高度低于轿厢门高度3-6cm，所述第一探头安装高度与轿厢正常落位时的第三探头高度相等。[〇〇21]优选的，所述报警装置为多个，分别安装在各楼层。
[0022]本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果:[〇〇23]1、本实用新型在电梯运行时，第一探头、第二探头以及第三探头进行实时检测，根据检测到的距离信息能有效的监测电梯门系统(层门和轿厢门)的故障及轿厢落位情况并发出报警信号，预防电梯踏空坠井事故的事故发生，本实用新型还具有结构简单、制造方便、造价低廉、环境适应性强且工作可靠的优点，可以广泛应用于载人电梯上。
[0024]2、本实用新型能对每个楼层进行独立监控，当电梯门系统出现故障时能根据故障出现位置控制对应的报警装置发出警报，以提醒人员不要进入电梯，以免造成事故，实现电梯的安全监测与控制。【附图说明】
[〇〇25]图1是本实用新型的结构框图。[〇〇26]图2是本实用新型在轿厢正常停留时的示意图。
[0027]图3是本实用新型在轿厢处于半落位时的示意图。
[0028]图4是本实用新型的第一探头和第二探头的安装关系示意图。[〇〇29]图5是本实用新型的第三探头安装于轿厢内壁面上的示意图。【具体实施方式】
[0030]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0031]实施例一:[〇〇32] 一种电梯门故障检测系统，包括单片机、距离检测装置以及报警装置;距离检测装置包括电梯探头组以及第三探头3，电梯探头组包括第一探头1以及第二探头2，第一探头、 第二探头、第三探头和报警装置分别与单片机连接；
[0033]第一探头和第二探头为多个，分别安装在各楼层的电梯井壁上，各楼层的第一探头和第二探头安装于与层门8相对的电梯井后壁面4上，在轿厢5正常停留时，第一探头和第二探头分别对应于轿厢的上部和下部，第一探头和第二探头用于检测其前方空间的距离； [〇〇34]第三探头安装于与轿厢门6相对的轿厢内壁面7上，第三探头用于检测其前方空间的距离；[〇〇35]单片机用于接收第一探头、第二探头以及第三探头检测到的距离信息并将接收到的距离信息与电梯井后壁面至轿厢的水平距离A和轿厢内壁面至轿厢门的水平距离B和电梯井后壁面至层门的水平距离C进行对比，单片机根据对比结果，判断轿厢和层门是否出现故障，若是，则启动报警装置发出报警信号。
[0036]优选的，所述单片机根据对比结果，判断是否出现故障，具体为:当第一探头和第二探头检测到的距离均大于电梯井后壁面至层门的水平距离时，或当第一探头和第二探头检测到的距离中，一个等于电梯井后壁面至轿厢的水平距离，另一个大于电梯井后壁面至层门的水平距离时，或当第一探头和第二探头检测到的距离中，一个等于电梯井后壁面至轿厢的水平距离，另一个等于电梯井后壁面至层门的水平距离，第三探头检测到的距离大于轿厢内壁面至轿厢门的水平距离时，判断为出现故障，否则，为正常状态。
[0037]优选的，所述第一探头和第二探头均包括左探头和右探头，第一探头的左探头、第一探头的右探头、第二探头的左探头和第二探头的右探头分别对应轿厢正常停留时轿厢背面的四个拐角设置。
[0038]优选的，所述第三探头包括左侧门探头和右侧门探头，左侧门探头和右侧门探头分别对应轿厢门的左侧门和右侧门设置。[〇〇39]优选的，所述第一探头、第二探头以及第三探头均为超声波传感器测距探头。
[0040]优选的，所述第三探头安装于与轿厢门相对的轿厢内壁面上部。
[0041]优选的，所述报警装置为多个，分别安装在各楼层。
[0042]优选的，所述报警装置包括蜂鸣器，蜂鸣器与单片机连接，当单片机根据对比结果，判断轿厢和层门出现故障时，单片机控制蜂鸣器响起警报声。[〇〇43]优选的，所述报警装置还包括LED显示器，LED显示器与单片机连接；
[0044]当单片机对比结果为:第一探头和第二探头检测到的距离均大于电梯井后壁面至层门的水平距离时，单片机将故障层门位置信息和轿厢未到达且层门故障开启的故障信息发送至LED显示器显示；
[0045]当单片机对比结果为:第一探头和第二探头检测到的距离中，一个等于电梯井后壁面至轿厢的水平距离，另一个大于电梯井后壁面至层门的水平距离时，单片机将故障层门位置信息和轿厢半到位层门故障的故障信息发送至LED显示器显示；
[0046]当单片机对比结果为:第一探头和第二探头检测到的距离中，一个等于电梯井后壁面至轿厢的水平距离，另一个等于电梯井后壁面至层门的水平距离，第三探头检测到的距离大于轿厢内壁面至轿厢门的水平距离时，单片机将轿厢位置信息及轿厢门故障开启的故障信息发送至LED显示器显示。
[0047]优选的，所述第三探头安装高度低于轿厢门高度3_6cm，所述第一探头安装高度与轿厢正常落位时的第三探头高度相等。[〇〇48] 优选的，所述报警装置包括LED显示器和蜂鸣器，LED显示器和蜂鸣器均为多个，分别安装在各楼层电梯的楼层寻呼器界面上。
[0049]本实用新型的工作过程及工作原理:电梯探头组在每个楼层设置，如图1中的第1 层电梯探头组、第2层电梯探头组、第3层电梯探头组……第N层电梯探头组。
[0050]在电梯运行时，第一探头、第二探头以及第三探头进行实时检测，并将检测到的距离信息发送到单片机，单片机进行对比，当对比结果出现以下三个情况之一时，单片机控制蜂鸣器响起，LED显示器显示相应电梯故障信息。[〇〇51]情况一:第一探头和第二探头检测到的距离均大于电梯井后壁面至层门的水平距离；[〇〇52]情况二:第一探头和第二探头检测到的距离中，一个等于电梯井后壁面至轿厢的水平距离，另一个大于电梯井后壁面至层门的水平距离；[〇〇53]情况三:第一探头和第二探头检测到的距离中，一个等于电梯井后壁面至轿厢的水平距离，另一个等于电梯井后壁面至层门的水平距离，第三探头检测到的距离大于轿厢内壁面至轿厢门的水平距离。
[0054]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电梯门故障检测系统，其特征在于:包括单片机、距离检测装置以及报警装置； 距离检测装置包括第一探头、第二探头以及第三探头，第一探头、第二探头、第三探头和报 警装置分别与单片机连接；第一探头和第二探头为多个，分别安装在各楼层的电梯井壁上，各楼层的第一探头和 第二探头安装于与层门相对的电梯井后壁面上，在轿厢正常停留时，第一探头和第二探头 分别对应于轿厢的上部和下部，第一探头和第二探头用于检测其前方空间的距离；第三探头安装于与轿厢门相对的轿厢内壁面上，第三探头用于检测其前方空间的距 离；单片机用于接收第一探头、第二探头以及第三探头检测到的距离信息并将接收到的距 离信息与电梯井后壁面至轿厢的水平距离和轿厢内壁面至轿厢门的水平距离和电梯井后 壁面至层门的水平距离进行对比，单片机根据对比结果，判断轿厢和层门是否出现故障，若 是，则启动报警装置发出报警信号。2.根据权利要求1所述的电梯门故障检测系统，其特征在于:所述单片机根据对比结 果，判断是否出现故障，具体为:当第一探头和第二探头检测到的距离均大于电梯井后壁面 至层门的水平距离时，或当第一探头和第二探头检测到的距离中，一个等于电梯井后壁面 至轿厢的水平距离，另一个大于电梯井后壁面至层门的水平距离时，或当第一探头和第二 探头检测到的距离中，一个等于电梯井后壁面至轿厢的水平距离，另一个等于电梯井后壁 面至层门的水平距离，第三探头检测到的距离大于轿厢内壁面至轿厢门的水平距离时，判 断为出现故障，否则，为正常状态。3.根据权利要求1所述的电梯门故障检测系统，其特征在于:所述第一探头和第二探头 均包括左探头和右探头，第一探头的左探头、第一探头的右探头、第二探头的左探头和第二 探头的右探头分别对应轿厢正常停留时轿厢背面的四个拐角设置。4.根据权利要求1所述的电梯门故障检测系统，其特征在于:所述第三探头包括左侧门 探头和右侧门探头，左侧门探头和右侧门探头分别对应轿厢门的左侧门和右侧门设置。5.根据权利要求1所述的电梯门故障检测系统，其特征在于:所述第一探头、第二探头 以及第三探头均为超声波传感器测距探头。6.根据权利要求1所述的电梯门故障检测系统，其特征在于:所述第三探头安装于与轿 厢门相对的轿厢内壁面上部。7.根据权利要求1所述的电梯门故障检测系统，其特征在于:所述报警装置包括蜂鸣 器，蜂鸣器与单片机连接，当单片机根据对比结果，判断轿厢和层门出现故障时，单片机控 制蜂鸣器响起警报声。8.根据权利要求1或7所述的电梯门故障检测系统，其特征在于:所述报警装置还包括 LED显示器，LED显示器与单片机连接；当单片机对比结果为:第一探头和第二探头检测到的距离均大于电梯井后壁面至层门 的水平距离时，单片机将故障层门位置信息和轿厢未到达且层门故障开启的故障信息发送 至LED显示器显示；当单片机对比结果为:第一探头和第二探头检测到的距离中，一个等于电梯井后壁面 至轿厢的水平距离，另一个大于电梯井后壁面至层门的水平距离时，单片机将故障层门位 置信息和轿厢半到位层门故障的故障信息发送至LED显示器显示；当单片机对比结果为:第一探头和第二探头检测到的距离中，一个等于电梯井后壁面 至轿厢的水平距离，另一个等于电梯井后壁面至层门的水平距离，第三探头检测到的距离 大于轿厢内壁面至轿厢门的水平距离时，单片机将轿厢位置信息及轿厢门故障开启的故障 信息发送至LED显示器显示。9.根据权利要求6所述的电梯门故障检测系统，其特征在于:所述第三探头安装高度低 于轿厢门高度3-6cm，所述第一探头安装高度与轿厢正常落位时的第三探头高度相等。10.根据权利要求1所述的电梯门故障检测系统，其特征在于:所述报警装置为多个，分 别安装在各楼层。
【文档编号】B66B5/02GK205709293SQ201620535506
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月1日
【发明人】冯毅, 陈勇俊
【申请人】华南理工大学