专利名称：一种遥控塔吊的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种塔吊，具体的说，涉及一种遥控塔吊。
技术背景目前建筑领域所使用的塔吊的运作是由操作人员在位于塔吊顶部的操作室 内控制。由于塔吊比较高以及其特殊的结构，操作人员所处的位置远离工作面， 必须有地面工作人员的配合，才能够完成一系列的工作，地面人员往往采取打 手势等方式进行联络指挥，这样就很难保证操作工作准确无误，容易出现失误。 而且由于工作场所是在室外，很容易受到环境的影响，尤其是在下雨天里，就 不能进行吊装工作，同时，操作人员每天要爬上爬下很多次，因此对操作人员 也有很高的要求，这种塔吊不仅具有比较高的危险性，而且地面施工指挥人员 和塔吊操作人员的配合联系很难保持准确无误，使用起来非常不方便，为了克 服塔吊操作不方便的问题，以前有人也作过用无线摇控的方法在地面操作塔吊 的吊装施工试验，但由于技术方面的问题未能实现塔吊的真正无线摇控操作。 实用新型内容本实用新型的目的是克服以上缺陷，提供一种使用方便、安全的遥控塔吊。 为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是 一种遥控塔吊，包括 塔吊本体、遥控装置、执行装置，其特征是所述遥控装置包括发射装置，用以产生并发射控制信号；和接收装置，用以接收所述发射装置的信号，经处理后控制塔吊的工作； 其中，所述发射装置包括编码电路，用以将按动按钮开关时产生的触发信号进行编码并输出； 调制放大电路，电连接至编码电路，用以将编码后的信号进行调制放大；和高频振荡电路，电连接至调制放大电路，用以将调制放大后的信号高频振 荡，产生高频振荡信号并进行无线发射；
电源，电连接至编码电路、调制放大电路、高频振荡电路，用以为所述编
码电路、调制放大电路、高频振荡电路提供工作电源； 所述接收装置包括
高频放大电路，用以接收发射装置发射的无线信号，并进行高频放大； 超再生检波电路，电连接至高频放大电路，用以对高频放大后的信号进行 检波；
放大整形电路，电连接至超再生检波电路，用以对检波后的信号进行放大 整形；
解码电路，电连接至放大整形电路，用以对放大整形后的信号进行解码； 驱动电路，电连接至解码电路，用以接收解码后的信号，驱动执行装置工 作；和
指示报警电路，电连接至解码电路，用以指示被吊装物运行位置状态。 电源，电连接至高频放大电路、超再生检波电路、放大整形电路、解码电 路、驱动电路、指示报警电路，用以为所述高频放大电路、超再生检波电路、 放大整形电路、解码电路、驱动电路、指示报警电路提供工作电源；
作为本实用新型的一种优选方案，所述遥控装置包括两套发射装置、接收 装置。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述执行装置包括安装在塔吊本体上 的电机以及用来支撑电机移动的轨道。
作为本实用新型的再一种优选方案，所述接收装置的解码电路与驱动电路 之间电连接有扩展电路。
有益效果本实用新型采用上述结构，具有以下优点-
(1) 遥控装置的设置，可以在地面对塔吊的运行进行控制，更安全、方便。
(2) 发射装置设有两套，使用时位于操作室内的操作人员和地面指挥人员 均持有一套，相互配合使用，提高了塔吊操作的可靠性和吊装物品时的准确度。
(3) 接收装置中设置有指示报警电路，用来指示被吊装物的运行状态和位 置，可以使操作室内的操作人员和地面指挥人员达到配合一致，减少失误的发 生，提高了塔吊的准确度。
本实用新型使用方便、安全、可靠、准确度高，具有很高的社会价值和市 场推广价值。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
附图1为本实用新型实施例中遥控装置的电路框图； 附图2为本实用新型实施例1中发射装置的电路附图3为本实用新型实施例1中高频放大电路、超再生检波电路、放大整 形电路、解码电路、指示报警电路的电路附图4为本实用新型实施例1中驱动电路、指示报警电路的电路图； 附图5为本实用新型实施例中接收装置电源的电路图； 附图6为本实用新型实施例2中发射装置的电路附图7为本实用新型实施例2中高频放大电路、超再生检波电路、放大整 形电路、解码电路、扩展电路的电路附图8为本实用新型实施例2中驱动电路、指示报警电路的电路图。
具体实施方式
一种遥控塔吊，包括塔吊本体、遥控装置、执行装置，遥控装置包括用以 产生并发射控制信号的两套发射装置，用以接收所述发射装置的信号，经处理 后控制塔吊工作的两套接收装置，执行装置包括安装在塔吊本体上的电机以及 用来支撑电机移动的轨道。
如图1所示，发射装置包括电连接的编码电路l、调制放大电路2、高频振 荡电路3，接收装置包括电连接的高频放大电路4、超再生检波电路5、放大整 形电路6、解码电路7、驱动电路8、指示报警电路。
如图2所示，编码电路1包括型号为PT2262的编码集成块IC1、电阻R3至 电阻R12、 二极管Dl至二极管D4、按钮开关Kl至按钮开关K4、发光二极管LED，
用以将按动按钮开关时产生的触发信号进行编码并输出；
调制放大电路2，包括电阻R2、三极管Q2，用以对由编码集成块IC1的18
脚输出的编码信号进行调制放大；
高频振荡电路3，包括电阻R1、电容C1、电容C2、电容C3、三极管Q1、
电感L1、晶振SAW，用以将由三极管Q2的集电极输出的信号产生高频振荡后产 生高频振荡信号，经电容C3进行无线发射；
如图3所示，高频放大电路4包括电阻R13、电阻R14、电阻R15、电容C4、 电容C5、电感L2、电感L3、场效应管VT，用以接收发射装置发射的无线信号， 并进行高频放大；
超再生检波电路5包括电阻R16至电阻R19、电容C6至电容C12、电感L4 至电感L6、 二极管D5、三极管Q3，用以对高频放大后的信号进行检波；
放大整形电路6包括电阻R20至R25、电容C13、电容C14、型号为LM358 的运算放大器IC2，用以对检波后的信号进行放大整形；
解码电路7包括型号为PT2272的解码集成块IC3、电阻R26至电阻R30、 二极管D6至二极管D9,用以对放大整形后的信号进行解码；
如图4所示，驱动电路8包括电容C15、电阻R31至电阻R35、型号为CD4013 的双D触发集成块IC4、双D触发集成块IC5、三极管Q4至三极管Q7、 二极管 D10至二极管D13、继电器J1至继电器J4，用以接收解码后的信号，驱动电机 带动被吊装物移动；
指示报警电路包括电阻R43、电阻R44、型号为CD4013的双D触发集成块 IC12、三极管Q14、三极管Q15、 二极管D20、 二极管D21、继电器Jll、继电器 J12，控制用以指示被吊装物运行位置状态的指示灯工作。
如图5所示，接收装置的电源包括变压器TS、整流全桥、电容C16、电容 C17、电容Q8、型号为7812的三端稳压器IC6、型号为78L08的三端稳压器IC7、 型号为78L05的三端稳压器IC8，为接收装置的各电路提供+12V、 +8V、 +5V的 电压。
如图6、图7、图8所示，本实用新型中，也可以分别使用一套发射装置和 接收装置，在接收装置的解码电路7与驱动电路8之间电连接扩展电路9，扩展 电路9是型号为CD4513的四一十六线译码器，同样可以实现。
权利要求1、一种遥控塔吊，包括塔吊本体、遥控装置、执行装置，其特征是所述遥控装置包括发射装置，用以产生并发射控制信号；和接收装置，用以接收所述发射装置的信号，经处理后控制塔吊的工作；其中，所述发射装置包括编码电路(1)，用以将按动按钮开关时产生的触发信号进行编码并输出；调制放大电路(2)，电连接至编码电路(1)，用以将编码后的信号进行调制放大；和高频振荡电路(3)，电连接至调制放大电路(2)，用以将调制放大后的信号高频振荡后产生高频振荡信号，并进行无线发射；所述接收装置包括高频放大电路(4)，用以接收发射装置发射的无线信号，并进行高频放大；超再生检波电路(5)，电连接至高频放大电路(4)，用以对高频放大后的信号进行检波；放大整形电路(6)，电连接至超再生检波电路(5)，用以对检波后的信号进行放大整形；解码电路(7)，电连接至放大整形电路(6)，用以对放大整形后的信号进行解码；驱动电路(8)，电连接至解码电路(7)，用以接收解码后的信号，驱动执行装置工作；和指示报警电路，电连接至解码电路(7)，用以指示被吊装物运行的位置状态。
2、 如权利要求l所述的一种遥控塔吊，其特征是所述遥控装置包括两套 发射装置、接收装置。
3、 如权利要求1或2所述的一种遥控塔吊，其特征是所述执行装置包括 安装在塔吊本体上的电机以及用来支撑电机移动的轨道。
4、如权利要求l所述的一种遥控塔吊，其特征是所述接收装置的解码电路(7)与驱动电路(8)之间电连接有扩展电路(9)。
专利摘要本实用新型公开了一种遥控塔吊，包括塔吊本体、遥控装置、执行装置，遥控装置包括发射装置、接收装置，发射装置包括电连接的编码电路、调制放大电路、高频振荡电路、电源，接收装置包括电连接的高频放大电路、超再生检波电路、放大整形电路、解码电路、驱动电路、指示报警电路、电源，遥控装置的设置，可以在地面对塔吊的运行进行控制，更安全、方便，发射装置设有两套，使用时位于操作室内的操作人员和地面指挥人员均持有一套，相互配合使用，提高了塔吊操作的可靠性和吊装物品时的准确度。
文档编号B66C13/18GK201027150SQ200720019099
公开日2008年2月27日 申请日期2007年3月7日 优先权日2007年3月7日
发明者乾 于 申请人:乾 于