专利名称：一种实现马达抱闸力侦测的方法
技术领域：
本发明涉及针对电梯马达状态参数侦测和带抱闸的马达控制领域，特别涉 及一种用于测试马达停止时其抱闸力是否足够的马达抱闸力侦测的方法。
背景技术：
目前市场产品对马达运行时抱闸的状况有一定的监控，但是在马达停止阶 段就不会再去监视，此时如抱闸失效，在马达两侧的力不平衡时，就会发生不 可控的转动，产生事故；为此，开发了在马达停止状况下的抱闸侦测程序，测 试其在抱闸抱住时抱闸力的大小。目前产品尚无抱闸力检知的功能，只是在马达运行时，监视抱闸的状态。 停止时一般不作监视，即使监视，也只能通过抱闸检知开关(检知刹车片与轮 毂间的间隙)，粗略的知道抱闸大概状态。而具体抱闸力，是否满足系统惯量 的要求，没有具体的量化，也不能可靠检知抱闸力的大小。
发明内容
为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种实现马达抱闸 力侦测的方法。该技术方案可以防止因抱闸力不足导致的不可控运行，避免引 起安全事故、以及部品损坏等事项。同时还可以方便现场人员对抱闸等故障的 诊断。本发明方法可以利用编程语言以应用程序的形式实现所能达到的技术效 果。具体包括如下步骤(1) 在系统处于休止状态时，判断系统是否打开抱闸力侦测的功能，是的话 执行步骤(2);否则结束本次侦测运行过程；(2) 判断是否在固定周期内没有执行过抱闸力侦测程式，或者有人为手动操 作，是的话执行步骤(3);否则结束本次侦测运行过程；(3) 判断相关参数是否已设置，是的话抱闸抱住，给马达施加严重不足的标准转矩值;否则产生提示性故障反映参数设置错误；(4) 判断电梯是否发生滑移，是的话抱闸抱住，给马达施加轻微不足的标准 转矩值；否则生成休止故障反映抱闸力严重不足，需人为清除故障方可运行；(5) 判断电梯是否发生滑移，是的话生成提示性错误反映抱闸力量轻微不 足，可正常运行；否则结束本次侦测运行过程。如上述技术步骤所言在马达停止时，通过检测抱闸抱住时马达堵转矩的大 小，来判断抱闸的力是否足够。如足够，就不产生故障，如不够，则根据抱闸 抱住力的大小分成两个等级级故障码抱闸力严重不足，就生成使系统休止的 故障；抱闸力轻微不足，就生成提示性故障。系统在每隔一个固定的周期，自动进行一次侦测；也可有现场人员操作， 即时侦测。本发明方法的有益效果为1) 方便现场维保人员对马达抱闸状况的判断；2) 确保系统运行及硬体的安全；3) 及时检出抱闸故障，避免系统失控引起的安全事故发生；4) 可判断出现场马达抱闸是否符合设计要求，提示现场人员及时调整抱 闸力。
以下结合附图和具体实施方式
来进一步说明本发明。
图1为本发明方法的步骤流程图。图2为抱闸力检测程式扭矩施加的示意图。
具体实施例方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解， 下面结合具体图示，进一步阐述本发明。参见图l，该技术方案的具体实现过程为(l)在系统处于休止状态时，判断系统是否打开抱闸力侦测的功能，是的话 执行步骤(2);否则结束本次侦测运行过程；(2) 判断是否在固定周期内没有执行过抱闸力侦测程式，或者有人为手动操 作，是的话执行步骤(3);否则结束本次侦测运行过程；(3) 判断相关参数是否已设置，是的话抱闸抱住，给马达施加严重不足的标 准转矩值；否则产生提示性故障反映参数设置错误；U)判断电梯是否发生滑移，是的话抱闸抱住，给马达施加轻微不足的标准 转矩值；否则生成休止故障反映抱闸力严重不足，需人为清除故障方可运行；(5)判断电梯是否发生滑移，是的话生成提示性错误反映抱闸力量轻微不 足，可正常运行；否则结束本次侦测运行过程。抱闸力侦测的过程说明1) 抱闸抱住，给马达施加一个相当较小的扭矩(抱闸力大于此扭矩时， 系统可在正常情况下运行)，相对于图2的第一区域。如此时马达会转动，说 明抱闸力严重不足，系统不应再工作。所以生成休止故障反映抱闸力严重不足， 需人为清除故障方可运行；如此时马达不会转动，说明抱闸力满足正常情况下 的运行，进入下一步。2) 如步骤一没有生成故障，则继续增加扭力，到一个较大值(抱闸力大 于此扭矩时，系统可在所有状态下运行)，相当于图2的第二区域。如此时马 达会转动，说明抱闸力轻微不足，系统可再工作，生成提示性故障，提醒维保 人员；如此时马达不会转动，说明抱闸力完全正常。如上述步骤所言通过利用系统自身的资源，在控制系统中追加软体在马 达休止时，对马达施加一定的转矩，同时检测马达有无发生转动，根据有无转 动的状况产生不同的故障。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业 的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中 描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明 还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本 发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1. 一种实现马达抱闸力侦测的方法，该方法可以利用编程语言以应用程序的形式实现所能达到的技术效果；其特征在于，具体包括如下步骤(1)在系统处于休止状态时，判断系统是否打开抱闸力侦测的功能，是的话执行步骤(2)；否则结束本次侦测运行过程；(2)判断是否在固定周期内没有执行过抱闸力侦测程式，或者有人为手动操作，是的话执行步骤(3)；否则结束本次侦测运行过程；(3)判断相关参数是否已设置，是的话抱闸抱住，给马达施加严重不足的标准转矩值；否则产生提示性故障反映参数设置错误；(4)判断电梯是否发生滑移，是的话抱闸抱住，给马达施加轻微不足的标准转矩值；否则生成休止故障反映抱闸力严重不足，需人为清除故障方可运行；(5)判断电梯是否发生滑移，是的话生成提示性错误反映抱闸力量轻微不足，可正常运行；否则结束本次侦测运行过程。
全文摘要
本发明公开了一种实现马达抱闸力侦测的方法。该技术方案可以防止因抱闸力不足导致的不可控运行，避免引起安全事故、以及部品损坏等事项。同时还可以方便现场人员对抱闸等故障的诊断。使得在马达停止时，通过检测抱闸抱住时马达堵转矩的大小，来判断抱闸的力是否足够。如足够，就不产生故障，如不够，则根据抱闸抱住力的大小分成两个等级级故障码抱闸力严重不足，就生成使系统休止的故障；抱闸力轻微不足，就生成提示性故障。
文档编号B66B5/00GK101269770SQ200810037218
公开日2008年9月24日 申请日期2008年5月9日 优先权日2008年5月9日
发明者余德明, 杨亚军, 浩 洪, 涂长祖, 王伟峰 申请人:上海永大电梯设备有限公司