专利名称：空间剪叉式伸缩机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种空间机械装置，具体指一种空间剪叉式伸缩机构。
背景技术：
现有的剪叉式伸缩机构大多为平面结构形式，以单组平面剪叉机构作为伸缩 升降机构应用较为常见。例如名称为《剪叉式自举升降平台》的中国专利文献(专利 申请号200620025934. 1)和名称为《平衡式升降平台》的中国专利文献(专利申请号 200710176158. 4)所公开的内容虽然都是同时使用两组剪叉机构，但所述的两组剪叉面处 于同一平面或处于两个平行的平 面。机构在伸缩过程中，剪叉列之间没有相互作用，只是简 单地使用成倍增加的剪叉列来提高承载能力。而且这种多组剪叉列并行组合后，由于其支 撑 点偏多 ，所需要的驱动力就多，因此要使各剪叉列同步实现平稳升降较为困难。另外，由 于外部载荷产生的水平分力，工作过程中也会使其在伸缩方向上产生较大的摇晃，同时由 于其侧向受力差，整个伸缩过程都会处于不稳定状态。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有的伸缩机构所受侧向力和扭转力不足的缺 陷，提供一种空间剪叉式伸缩机构，该机构的制造工艺要简单，要具备伸缩幅度大、抗压抗 弯、运行稳定等特点。且作为基础件，配以驱动系统后，可用于剪叉升降台、升降机、升降移 动变化塔、跨度支撑装置等。本发明的技术解决方案是，所述空间剪叉式伸缩机构，参见图1，具有至少二个带 轴孔的铰链1。其技术特点在于，所述铰链1的本体11上呈辐射状均勻分布有至少三个铰 耳12。各铰耳12上分别铰接至少一根叉杆2。所述二个铰链1的三根叉杆2分别依次对 应通过销轴3两两交叉铰接。本发明的有益效果是该机构可以通过上述驱动杆件叉杆2的转动或铰链1的移 动来实现机构的伸缩，实践证明其伸缩状况良好，没有干涉问题；由于剪叉式伸缩面从已 知的两个相平行的面改进成了三个或三个以上的伸缩面，各伸缩面之间相互支撑，使得整 个伸缩机构十分稳固，在伸展与收缩的过程中晃动程度十分微小，故使用起来安全可靠；由 于整个结构环绕铰链1中心的轴孔对称分布，故使其对空间不同方向的力的承载能力比较 强。此外，该机构可根据需要以此为一个单元多单元串联叠加。因此，该机构具有伸缩幅度 大，结构合理稳定，工作平稳可靠的特点。
图1是本发明一个具体实施例的结构示意图，图中标示为1-铰链，11-本体，12-铰耳，
2-叉杆，3-销轴，4-垫圈。
具体实施例方式参见附图1，本发明的该实施例取材铝合金铸制铰链1。铰链1的本体11的外径 为<2 60mm，轴孔内径为<2 40mm。呈辐射状均勻分布在各本体11上的铰耳为三个，故称本例 剪叉式空间立体伸缩机构为正三棱形剪叉式伸缩机构。铰接在各铰耳12上的叉杆2取材 宽50mm、厚30mm的铝合金条材裁制而成，单杆长100mm，共三杆。上述构件铰链1和叉杆2 按上述本发明的技术解决方案，参照附图1所示结构组装，即铰链1的本体11上呈辐射状 均勻分布三个铰耳12。各铰耳12上分别铰接一叉杆2。亦如附图1所示，将二个上述本例 剪叉式空间立体伸缩机构的二个铰链1的各三个叉杆2分别依次对应通过销轴3两两交叉 铰接即成为二层的空间剪叉式伸缩机构。为使铰接的叉杆2获得更稳妥的旋转效果，在所 述交叉铰接的两叉杆2之间的销轴3上还套装有一垫圈4。由此构成的本发明的空间剪叉式伸缩机构经试制试用被证明效果显著，完全达到 设计要求。
权利要求
一种空间剪叉式伸缩机构，其特征在于，具有至少二个带轴孔的铰链(1)，所述铰链(1)的本体(11)上呈辐射状均匀分布有至少三个铰耳(12)，各铰耳(12)上分别铰接至少一根叉杆(2)，所述二个铰链(1)的叉杆(2)分别依次对应通过销轴(3)两两交叉铰接。
2.根据权利要求1所述的空间剪叉式伸缩机构，其特征还在于，所述交叉铰接的两叉 杆⑵之间的销轴⑶上还套装有一垫圈(4)。
全文摘要
本发明介绍了一种空间剪叉式伸缩机构，该机构具有至少二个带轴孔的铰链(1)。铰链(1)的本体(11)上呈辐射状均匀分布有至少三个铰耳(12)。各铰耳(12)上分别铰接至少一根叉杆(2)。所述二铰链(1)的叉杆(2)分别依次对应通过销轴(3)两两交叉铰接。本发明可通过叉杆(2)的转动或铰链(1)的移动来实现机构的伸缩，伸缩状况良好，没有干涉问题；整个机构在伸展与收缩过程中晃动微小，安全可靠；对空间不同方向的力的承载能力较强。该机构可多单元串联叠加。因此，具有伸缩幅度大，结构合理稳定，工作平稳可靠的特点。
文档编号B66F7/28GK101832456SQ201010176640
公开日2010年9月15日 申请日期2010年5月19日 优先权日2010年5月19日
发明者冯庆涛, 张湘, 潘存云, 郭凯 申请人:中国人民解放军国防科学技术大学