专利名称：电梯门的夹入检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及夹入(带入)检测装置，尤其涉及配设在电梯门的周边的夹入检测装置。
背景技术：
一直以来，作为电梯门的夹入检测装置，提出了众多将门框的门板侧的角部设 为可动、通过开关检测到角部被按压这一情况的方案。近年来，提出了具有压敏传感器 的夹入检测装置的方案(例如参照专利文献1)。该检测装置，在滑动门的关门方向侧前 端面或与该关门方向侧前端面相对的门挡部件的门抵接面具有片状的压敏传感器，基于 在关门工作中压敏传感器的检测输出，发出警报信号。专利文献1 特开2007-137555号公报在现有技术中，通过开关检测到由于异物使得门框的门板侧的可动角部移位的 情况，因此在例如孩子的手指等异物被夹入(带入)的情况下，门框的门板侧的可动角部 的移位量小，可能无法检测到该夹入。另外，在具有压敏传感器的夹入检测装置中，虽然最终能够检测到夹入，但是 在被按压之前是检测不到的，所以如果不是大幅夹入之后的话，可能就检测不到。
发明内容
因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，其的目的在于，提供一种即使是小截 面的异物也能在接近的阶段检测到、并根据检测输出在早于以往的阶段使电梯门反向、 安全性优异的夹入检测装置。根据本发明的一个方式，提供一种电梯门的夹入检测装置，其特征在于，在由 门开闭驱动装置驱动的轿厢门或边与所述轿厢门接合边进行开闭的乘梯厅门，在所述轿 厢门或纵框里侧的面向所述乘梯厅门的一侧安装有片状的接近检测传感器，具备基于 来自所述接近检测传感器的检测输出使所述轿厢门进行反向动作的控制装置。另外，根据本发明的另一方式，提供一种电梯门的夹入检测装置，其特征在 于，在所述轿厢门或所述乘梯厅门是带有窗部的门板的情况下，用其它的传感器检测开 闭的门的位置，将其位置数据和接近检测波形存储为基准波形，根据相对于该基准波形 的变化来检测接近物。根据本发明，能够以简单的结构正确、迅速地进行夹入检测，所以安全性优 异。另外，通过监视波形能够检测到破损和/或故障，也能够容易地判断是否正常工作。
图1是将在本实施方式所涉及的夹入检测装置中使用的接近检测传感器1用于两 扇双开门时的概略图。
图2是表示关门状态和开门状态下的接近检测传感器与门板之间的位置关系的 图。图3是说明传感器元件的等效电路的说明图。图4是说明接近检测传感器的电路的说明图。图5是用于带窗部的板体时的接近检测波形的基准波形的例子。图6是在窗部和窗部以外贴附有分体的接近检测传感器1时的概略图。图7是按U状安装有接近检测传感器1时的概略图。图8是用在两扇单开门的板体之间时的概略图。符号说明1接近检测传感器 2门框 3门板4接近检测波形 5带窗部的板体7低速门8高速板体 11传感器元件
具体实施例方式下面，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。另外，在各附图中，对同 一部位标注同一附图标记，省略重复说明。(第一实施方式)参照图1、图2对第一实施方式进行说明。图1是将在本实施方式所涉及的夹入 检测装置中使用的接近检测传感器1用于两扇双开门时的概略图，图2是表示关门状态和 开门状态下的接近检测传感器和门板之间的位置关系的图。如图1所示，片状的接近检测传感器1，安装在门框(或者门柱)2的与门板3相 对的面侧。接近检测传感器1遍及门框2的大致全长地安装。这里，作为片状的接近检测传感器，使用例如这样一种传感器，其有包括一对 电极的检测板，通过检测板的静电电容变化来检测人体等接近。例如，优选下述接近检 测传感器，其中，使具有基于线圈状的电感(L)部分、电容(C)部分和电阻部分(R)而作 为LCR谐振电路发挥作用的线圈状碳纤维分散于母材中而构成传感器元件，并且具有与 该传感器元件电连接的一对电极，在两电极之间连接有高频振荡电路、而且连接有对基 于LCR谐振电路而变化的信号进行检测的检波电路。作为一例，在图3中示出了这样的 传感器元件的等效电路。如图3所示，线圈状碳纤维12，基于其线圈形状(螺旋形状)， 作为电磁特性，分别具有固有的电感(L)部分、电容(C)部分以及电阻(R)部分。而 且，多个线圈状碳纤维12之间，经由基于母材13而成的电容(C)部分而连接。因此， 线圈状碳纤维12形成基于LCR部分的LCR谐振电路，并且在与包括多个线圈状碳纤维 12的母材13之间形成复合谐振电路。接下来，对接近检测传感器1的电路进行说明。如图4所示，检测电路16具 有对传感器元件11施加高频信号的高频振荡电路(交流电路)19 ；对来自传感器元件 11的输出信号进行放大的放大电路20 ；被输入来自放大电路20的信号以及从高频振荡电 路19经由相位调整电路21的信号的检波电路22;以及输出电路23。在检波电路22中， 根据来自放大电路20的信号和来自高频振荡电路19的信号的比较得到输出信号。传感 器元件11，具有固有的阻抗，并且检测对象物24也具有固有的阻抗。从高频振荡电路19对传感器元件11施加预定频率的高频信号，所以在传感器元件11的附近产生了交流电 场。另外，除了传感器元件11所具有的电容(C)部分之外，在传感器元件11与检测对 象物24之间也存在电容(C)部分，所以在检测对象物24接近传感器元件11时，两个电 容(C)部分的整体发生变化。由于这样的整体变化，导致从检测对象物24到传感器元件 11为止的整体的阻抗变化。另外，在检测对象物24与传感器元件11接触了的情况下， 传感器元件11和检测对象物24的电阻(R)部分的整体发生变化，其变化导致从检测对象 物24到传感器元件11为止的整体的阻抗变化。而且，整体的阻抗的变化量使施加于传 感器元件11的高频信号的电压以及相位变化，在放大电路20对其变化量进行放大，接着 将其输入检波电路22，与从高频振荡电路19经相位调整电路21输入检波电路22的高频 信号一起被检波，从而检测到由于检测对象物24的接近所导致的阻抗的连续变化。所得 的检测信号被输送至输出电路23，从输出电路23作为例如电压被输出。只要是这样的接近检测传感器，对于检测对象物的接近，检测灵敏度高，而且 能够以稳定的状态进行检测，所以优选。当在门框2与门板3之间夹入异物、异物相对于接近检测传感器1接近或接触 时，接近检测传感器1检测到夹入，以使门板3反向的方式输出。接近检测传感器1和 门板3平行，即使门板3进行开闭，接近检测传感器1与门板3的距离也保持一定。因 此，只要没有夹入异物，就没有接触或靠近接近检测传感器1的物体，所以接近检测传 感器1不会作出反应。另外，如图2所示，即使在作为门板3的可动界限的关门状态和开门状态下，门 板3也不会从接近检测传感器1的检测范围内脱离，一直在前面以一定距离被保持，所以 接近检测传感器1不会作出反应。根据本发明，能够以简单的结构比以往结构更正确、迅速地进行夹入检测。另 外，通过监视波形能够检测到破损和/或故障，也能够容易地判断是否正常工作。(变形例)接近检测传感器1，即使没有检测到夹入，也根据门板3和/或周围的环境等 一直输出微弱的波形。于是，通过一直监视波形，在没有输出微弱的波形的情况下，能 够推测出接近检测传感器1的破损或夹入检测装置的故障，也能容易地判断是否正常工作。(第二实施方式)接下来，利用图5对第二实施方式进行说明。图5是用于带窗部的板体时的接 近检测波形的基准波形的例子。在带窗部的板体中，在窗部是非平面结构的情况下，在窗部的台阶处不能保持 接近检测传感器1与门板3的距离一定。因此，如果与第一实施方式同样地进行检测的 话，可能会发生误测。因此，通过附带于没有图示的门驱动马达的编码器的脉冲计数器 检测出门的位置，将其位置数据和从接近检测传感器1输出的如图5所示的接近检测波形 预先存储为基准波形。在夹入了异物的情况下，因为偏离其基准波形，例如输出增大， 所以通过相对于基准波形的变化量可以检测接近物。因此，即使因为窗部的台阶使得接近检测传感器1与门板3之间的距离变化，由 于其距离的变化已作为基准波形被记录了，所以不会误测窗部的台阶。
(第三实施方式)接下来，使用图6对第三实施方式进行说明。图6是在窗部和窗部以外贴附有 分体的接近检测传感器1时的概略图。与第二实施方式一样，在带窗部的板体5，作为应对窗部的台阶的误检测的对 策，在窗部通过的部分设置有图6的中央的接近检测传感器1、在其他部分设置有上下2 个接近检测传感器1。在第三实施方式中，对于中央的接近检测传感器1的输出进行与第二实施方式 相同的控制，对于上下的接近检测传感器1的输出进行与第一实施方式相同的控制。因 此，与像第二实施方式那样根据上下整体的相对于基准波形的总量变化来检测异物的夹 入的情况相比，能进行更高精度的检测。(第四实施方式)接下来，利用图7对第四实施方式进行说明。图7是按U状安装有接近检测传 感器1时的概略图。在第四实施方式中，如图7所示，在门框2按U状安装有接近检测传感器1。一 般情况下，电极成为传感器的两端，软线从板体的上下引出。因此，作为布线路径需要 较多的空间。但是，在第四实施方式中，通过按U状安装有接近检测传感器1，能够简化布线 路径。(第五实施方式)接下来，利用图8对第五实施方式进行说明。图8是用在两扇单开门的板体之 间时的概略图。这里，板体是指门的面积最大的一个面。夹入电梯门，不仅指夹入门框2与门板3之间，还有可能发生在两扇单开门的板 体之间。因此，在两扇单开门的板体的情况下，如图8所示，在低速门7的门挡侧的里 侧(面对高速板体8的一侧)安装有接近检测传感器1。通过这样的构成，能检测出板体 之间的异物夹入。如果在与高速板体8重叠的范围内安装接近检测传感器1，则一直能够 保持接近检测传感器1与高速板体8之间的距离一定，即使在带窗部的板体5的情况下， 只要执行与第二 第三实施方式同样的安装方法和/或控制，就能与检测出门框2与门板 3之间的异物夹入一样地进行检测。另外，本发明并不限定于上述实施方式的原样，在实施阶段在不脱离其要旨的 范围内可对构成要素进行变形而具体化。另外，通过上述的实施方式所公开的多个构成 要素的适当组合，也能形成各种发明。例如，可从实施方式公开的全部构成要素中删除 几个构成要素。而且，也可适当组合不同实施方式中的构成要素。
权利要求
1.一种电梯门的夹入检测装置，其特征在于，在由门开闭驱动装置所驱动的轿厢门或边与所述轿厢门接合边开闭的乘梯厅门中， 在所述轿厢门或纵框里侧的面向所述乘梯厅门的一侧安装有片状的接近检测传感器，具 有基于来自所述接近检测传感器的检测输出、使所述轿厢门进行反向动作的控制装置。
2.根据权利要求1所记载的电梯门的夹入检测装置，其特征在于，所述接近检测传感器安装在所述纵框里侧的靠近正面宽度侧的一侧，以使得所述板 体表面在所述轿厢门或者所述乘梯厅门开闭过程中一直与所述接近检测传感器的正面相 对的方式，进行配置。
3.根据权利要求1所记载的电梯门的夹入检测装置，其特征在于，在所述轿厢门或所述乘梯厅门是带窗部的门板时，用其它传感器检测开闭的门的位 置，将其位置数据和接近检测波形存储为基准波形，通过相对于该基准波形的变化来检 测接近物。
4.根据权利要求3所记载的电梯门的夹入检测装置，其特征在于，在所述轿厢门或所述乘梯厅门是带窗部的门板时，对于窗部通过的部分和其它部 分，安装有分体的所述接近检测传感器，仅对所述窗部通过的部分，通过相对于所述基 准波形的变化来检测接近物。
5.根据权利要求1所记载的电梯门的夹入检测装置，其特征在于，所述接近检测传感器呈U形，所述接近检测传感器的电极为从所述纵框的上端或下 端的一个方向引出的结构。
6.根据权利要求1所记载的电梯门的夹入检测装置，其特征在于，在两扇单开门的低速门的门挡侧的里侧的、面向高速板体的一侧安装有所述接近检 测传感器，来检测板体之间的夹入。
7.根据权利要求1至6中任一项所记载的电梯门的夹入检测装置，其特征在于， 一直监视来自所述接近检测传感器的输出波形，在检测不到输出波形时，判定为所述接近检测传感器破损。
全文摘要
本发明提供一种即使是小截面的异物也能在接近的阶段中被检测到、能尽早使电梯门反向的、安全性优异的电梯门的夹入检测装置。在由门开闭驱动装置驱动的轿厢门或边与所述轿厢门接合边进行开闭的乘梯厅门中，在所述轿厢门或纵框里侧的面向所述乘梯厅门的一侧安装有片状的接近检测传感器，具有基于来自所述接近检测传感器的检测输出使得所述轿厢门进行反向动作的控制装置。
文档编号B66B13/26GK102009905SQ20101027569
公开日2011年4月13日 申请日期2010年9月3日 优先权日2009年9月3日
发明者坂下巨树, 染谷诚一 申请人:东芝电梯株式会社