专利名称：自动升降系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种升降系统，特别是涉及一种自动升降系统。
背景技术：
在科技经济高速发展的当今社会，大规模集成电路和机械技术的结合也变得越来越紧密。各种装置的设计也越来也体现人性化的一面，当然也包括飞速发展的汽车工业。 老弱病残人士由于腿脚不灵活，在上下车时，经常需要借助其他的人力或者物力的帮助，因此，需要一种安装在汽车入口处的自动升降装置，以方便肢体不灵活着方便地上下车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动升降系统，方便肢体不灵活着上下车，结构简单， 方便易用。为实现上述目的，本发明提供的技术方案为一种自动升降系统，包括升降传动系统，驱动系统和控制系统；所述述升降传动系统，用于在驱动系统和控制系统的控制下做升降运动；所述驱动系统，用于驱动所述升降传动系统；所述控制系统，用于控制所述升降传动系统上升或者下降。上述的自动升降系统，其中，所述的升降传动系统包括安装架，平台，液压油缸，升降臂、连杆以及连架杆，所述升降臂的一端以及所述的连架杆一端分别安装在所述安装架上，并同一竖直线上，且可分别绕各自的安装点上下摆动，所述的升降臂的另一端与所述连架杆的另外的一端之间通过所述连杆连接，所述平台连接在所述连杆上，所述液压油缸与所述升降臂连接。上述的自动升降系统，其中，所述的驱动系统由电源装置，直流电动机以及驱动高压泵组成，所述的直流电机分别与所述电源装置以及所述驱动高压泵相连接。上述的自动升降系统，其中，所述的控系统包括控制装置，电磁换向阀和起点位移位移传感器以及终点位移传感器；所述起点位移传感器和终点位移传感器固定安装在所述升降传动系统运动的起始位置和终了位置，用于采集所述升降传动机构的位移值并传送给所述控制装置；所述控制装置，用于接收所述的起点位移传感器和所述终点位移传感器将传来的所述升降传动机构的位移值与预设位移值进行比较以控制所述电磁换向阀的换向。上述的自动升降系统，其中，所述的控制装置包括数据存储单元，用于存储预设的位移值；A\D转换单元，用于将所述起点位移传感器以及所述终点位移传感器采集到的所述升降传动机构的位移值与所述预设位移值进行比较；输出控制单元，用于输出所述电磁换向阀的换向信号；上述的自动升降系统，其中，所述的控制装置还包括显示单元，所述的显示单元用于显示所述电磁换向阀的工作状态。
本发明的自动升降系统，自动实现升降，可以为肢体不灵活或者行动不便者上下车提供方便，解决了生活环境中的出行障碍问题。
图1为本发明的自动升降系统的框架图；图2为本发明的自动升降系统中的升降传动系统简图；图3为本发明的自动升降系统中的驱动系统的连接关系示意图；图4为本发明的自动升降系统中的控制系统与液压油缸的连接关系示意图；图5为本发明的自动升降系统的控制系统中的控制装置的框架图。
具体实施例方式下面结合说明书附图和具体实施方式
来对本发明的最佳实施方式做进一步详细的说明。如图1-图5所示，本发明的自动升降系统，包括升降传动系统1，驱动系统2以及控制系统3，驱动系统2分别与升降传动系统1以及控制系统3相连接。其中，升降传动系统1包括安装架11，平台12，液压油缸13，升降臂14、连杆15以及连架杆16，升降臂14的一端以及所述的连架杆16的一端安装在安装架11的同一竖直线上，并分别可绕各自的安装点上下摆动；连杆15分别与升降臂14的另一端与连架杆16的另外一端相连接，平台12 连接在连杆15上，液压油缸13连接在升降臂14上；驱动系统2包括电源装置21、直流电动机22以及驱动高压泵23组成，直流电动机22分别与电源装置21以及驱动高压泵23相连接；控制系统3包括控制装置31，电磁换向阀32和起点位移传感器33以及终点位移传感器34，其中，起点位移传感器33和终点位移传感器34分别在升降传动系统1到达起始位置和终了位置时采集相应的升降传动系统1的位移值并传送给控制装置31 ；控制装置31 接收起点位移传感器33和终点位移传感器34传来的升降传动系统1的位移值，并与其所存储的预设位移值进行比较以控制电磁换向阀32的换向；具体地说，控制装置31包括数据存储单元311、A\D转换单元312、输出控制单元313以及显示单元314，A\D转换单元312 分别与数据存储单元311以及输出控制单元313，输出控制单元313同时还与显示单元314 连接；数据存储单元311中存储有预设的位移值;A\D转换单元312接收起点位移传感器33 以及终点位移传感器34采集到的升降传动系统1的位移值，并将采集到的位移值与存储单元311中的预设位移值进行比较，以决定电磁换向阀32的通断电；输出控制单元313，用于输出电磁换向阀32的换向信号；显示单元314，用于接收所述输出控制单元313传来的电磁换向阀32的换向信号。本发明的自动升降系统的工作原理如下首先，打开驱动系统2中的电源装置21 为与之相连接的直流电动机22供电，直流电动机22运转从而带动驱动高压泵23动作，利用换向电磁阀32的通断电来控制液压油缸13的运动，由于升降传动系统中的升降臂14、连杆15以及连架杆16利用平行四边形原理组成连动的机构，在液压油缸13的活塞杆的推动下，利用平行四边形原理，使得连杆15做向上的竖直运动；由于在升降传动系统1升降运动的起始位置和终了位置处分别安装有起点位移传感器33和终点位移传感器34，当升降传动系统1运动到起点位移传感器33和终点位移传感器34的位置时，相应位置的起点位移传感器33或者终点位移传感器34就会采集实时的位移值，并将采集到的位移值传送给控制系统3的控制装置31的A\D转换单元312，A\D转换单元312将起点位移传感器33或终点位移传感器34采集到的所述升降传动系统1的位移值与数据存储单元311中存储的预设位移值进行比较后输出控制信号，决定电磁换向阀32的左右电磁铁的通电以及断电情况；同时，输出控制单元313输出电磁换向阀32的换向信号；显示单元314接收输出控制单元313传来的电磁换向阀32的换向信号并显示给用户，从而实现实时记录和存储数据。综上所述，本发明的自动升降系统，机械式的升降传动系统以及与之配合使用的驱动系统和控制系统结合，实现了机、电、液一体化，整个系统的结构相对简单，灵活可靠， 使得肢体不灵活或者行动不便者上下车更加方便，方便了出行。应当指出的是，上述内容只是本发明的最佳实施方式的列举，其中未尽详细描述的部分，应该理解为用本技术领域的一般方式予以实施。同时，对于本领域的一般技术人员来说，在不偏离本发明的精神范畴内对本发明所做的等效变换和修饰，都将落入本发明的权利要求的保护范围之内。
权利要求
1.一种自动升降系统，其特征在于，包括升降传动系统，驱动系统和控制系统；所述升降传动系统，用于在控制系统的控制下做升降运动；所述驱动系统，用于驱动所述控制系统；所述控制系统，用于控制所述升降传动系统上升或者下降。
2.如权利要求1所述的自动升降系统，其特征在于，所述的升降传动系统包括安装架， 平台，液压油缸，升降臂、连杆以及连架杆，所述升降臂的一端以及所述的连架杆一端分别安装在所述安装架上，并同一竖直线上，且可分别绕各自的安装点上下摆动，所述的升降臂的另一端与所述连架杆的另外的一端之间通过所述连杆连接，所述平台连接在所述连杆上，所述液压油缸与所述升降臂连接。
3.如权利要求1所述的自动升降系统，其特征在于，所述的驱动系统由电源装置，直流电动机以及驱动高压泵组成，所述的直流电机分别与所述电源装置以及所述驱动高压泵相连接。
4.如权利要求1或2或3所述的自动升降系统，其特征在于，所述的控制系统包括控制装置，电磁换向阀和起点位移位移传感器以及终点位移传感器；所述起点位移传感器和终点位移传感器固定安装在所述升降传动系统运动的起始位置和终了位置，用于采集所述升降传动机构的位移值并传送给所述控制装置；所述控制装置，用于接收所述的起点位移传感器和所述终点位移传感器传来的所述升降传动机构的位移值，并与预设位移值进行比较，以控制所述电磁换向阀的换向。
5.如权利要求4所述的自动升降系统，其特征在于，所述的控制装置包括数据存储单元，用于存储预设的位移值；A\D转换单元，用于将所述起点位移传感器以及所述终点位移传感器采集到的所述升降传动机构的位移值与所述预设位移值进行比较；输出控制单元，用于输出所述电磁换向阀的换向信号；
6.如权利要求5所述的自动升降系统，其特征在于，所述的控制装置还包括显示单元， 所述的显示单元用于显示所述电磁换向阀的工作状态。
全文摘要
本发明公开了一种自动升降系统，其特征在于，包括升降传动系统，驱动系统和控制系统；所述的升降传动系统，用于带动所述座椅的升降；所述的驱动系统，用于驱动所述座椅升降系统；所述的控制系统，用于控制所述的驱动系统的开启或者关闭。本发明的自动升降系统，机械式的升降传动系统以及与之配合使用的驱动系统和控制系统结合，实现了机、电、液一体化，整个系统的结构相对简单，灵活可靠，使得肢体不灵活或者行动不便者上下车更加方便，方便了出行。
文档编号B66F7/06GK102464282SQ20101055023
公开日2012年5月23日 申请日期2010年11月18日 优先权日2010年11月18日
发明者朱明焕 申请人:上海安彩智能技术有限公司