专利名称：贴片机的制作方法
技术领域：
本发明涉及表面贴装技术，特别涉及一种贴片机。
背景技术：
现有的一种贴片机包括一个搬入轨道、一个贴片轨道及一个搬出轨道。电路板由搬入轨道搬入贴片轨道，并在贴片轨道完成贴片后由搬出轨道离开贴片机。为了防止撞板， 现有的贴片机的轨道控制系统一般在控制贴片轨道将一个贴完片的电路板传送至搬出轨道后才控制搬入轨道将另一个待贴片的电路板送入贴片轨道内。整个传送过程较长，生产效率较低，特别在生产需求高的时候，贴片机经常成为生产线的效率瓶颈。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可提高生产效率的贴片机。一种贴片机，其包括一个第一轨道、一个第二轨道、一个第一马达、一个第二马达、 一个主控制板及一个辅助控制板。该主控制板包括一个中央处理器、一个第一继电器、一个第一控制器、一个第二继电器及一个第二控制器。该中央处理器用于在位于该第一轨道上的一个电路板贴片完成时向该第一继电器施加一个第一控制电压。该第一继电器用于在获得该第一控制电压后将该第一控制器接入一个第一启动电压。该第一控制器用于在接入该第一启动电压后驱动该第一马达转动以带动该第一轨道将该贴完片的电路板送出该贴片机。该中央处理器还用于在该第一轨道将该贴完片的电路板送出该贴片机后向该第二继电器施加一个第二控制电压。该第二继电器用于在获得该第二控制电压后将该第二控制器接入一个第二启动电压。该第二控制器用于在接入该第二启动电压且该第二轨道上载有一个待贴片的电路板时驱动该第二马达转动以带动该第二轨道将该待贴片的电路板送入该第一轨道进行贴片。该辅助控制板包括一个第一辅助继电器，并可分离地与该主控制板连接。 该中央处理器用于在向该第一继电器施加该第一控制电压的同时也向该第一辅助继电器施加该第一控制电压。该第一辅助继电器用于在获得该第一控制电压后将该第二控制器接入该弟~■启动电压。如此，在生产需求高的时候，可以将该辅助控制板接入该主控制板，使得该第一轨道将一个贴完片的电路板送出该贴片机的同时该第二轨道将一个待贴片的电路板送入该第一轨道进行贴片，缩短了整个传送过程，可提高该贴片机的生产效率。
图I为本发明较佳实施方式的贴片机的立体示意图。图2为图I的贴片机的电路示意图。主要元件符号说明贴片机10第一轨道100
第二轨道200第一马达300第二马达400主控制板500中央处理器502第一继电器504控制端子1，8连极端子2-7使能端9转向使能端a第一控制器506第二继电器508第二控制器510第三继电器512第三控制器514第四继电器516第五继电器518第六继电器520辅助控制板600第一辅助继电器602第二辅助继电器604外壳700第三轨道800第三马达900开关K
具体实施例方式请参阅图I及图2，本发明较佳实施方式的贴片机10，其包括一个第一轨道100、 一个第二轨道200、一个第一马达300、一个第二马达400、一个主控制板500及一个辅助控制板600。主控制板500包括一个中央处理器502、一个第一继电器504、一个第一控制器 (motor controller,MC) 506、一个第二继电器508及一个第二控制器510。中央处理器502 用于在位于第一轨道100上的一个电路板(图未不)贴片完成时向第一继电器504施加一个第一控制电压。第一继电器504用于在获得第一控制电压后将第一控制器506接入一个第一启动电压。第一控制器506用于在接入第一启动电压后驱动第一马达300转动以带动第一轨道100将贴完片的电路板送出贴片机10。中央处理器502还用于在第一轨道100 将贴完片的电路板送出贴片机10后向第二继电器508施加一个第二控制电压。第二继电器508用于在获得第二控制电压后将第二控制器510接入一个第二启动电压。第二控制器 510用于在接入第二启动电压且第二轨道200上载有一个待贴片的电路板(图未示)时驱动第二马达400转动以带动第二轨道200将待贴片的电路板送入第一轨道100进行贴片。辅助控制板600包括一个第一辅助继电器602，并可分离地与主控制板500连接。中央处理器502在向第一继电器504施加第一控制电压的同时也向第一辅助继电器602施加第一控制电压。第一辅助继电器602用于在获得第一控制电压后将第二控制器510接入第二启动电压。如此，在生产需求高的时候，可以将辅助控制板600接入主控制板500，使得第一轨道100将一个贴完片的电路板送出贴片机10的同时第二轨道200将一个待贴片的电路板送入第一轨道100进行贴片，缩短了整个传送过程，可提高贴片机10的生产效率。为了表示辅助控制板600与主控制板500的可分离式连接关系，图2中，辅助控制板600与主控制板500之间的连接用多个开关K表示，当辅助控制板600接入主控制板500 时，多个开关K合上，而当辅助控制板600与主控制板500分离时，多个开关K断开。应该说明的是，第二控制器510启动第二马达400的条件包括第二轨道200载有待贴片的电路板，而假若主控制板500接入辅助控制板600，贴片机10通过第一辅助继电器 602在中央处理器502给第二继电器508发出第二控制电压前启动第二轨道200将待贴片的电路板送入第一轨道100，如此，在中央处理器502给第二继电器508发出第二控制电压时，第二轨道200上没有待贴片的电路板，第二轨道200停止运送，如此可以防止第二轨道 200连续送电路板给第一轨道100而出现撞板。具体地，第一继电器504包括控制端子I及8及六个连接端子2-7。当控制端子I 及8接入第一控制电压时，连接端子3与连接端子4连接，连接端子6与连接端子5连接， 而当第一控制电压撤离时，连接端子3与连极端子2连接，连接端子6与连接端子7连接。 本实施方式中，第一控制电压为24V，即，控制端子接入+24V，而控制端子I接地。本实施方式中，第一控制器506包括一个使能端9。当使能端9接入第一启动电压时，第一控制器506驱动第一马达300转动。第一继电器504的连接端子3接入第一启动电压，而连接端子4与使能端9连接。如此，当中央处理器502向第一继电器504的控制端子I及8施加第一控制电压时，连接端子3于4连接，从而给使能端9接入第一启动电压。 本实施方式的第一启动电压为0V，因此，第一继电器504的连接端子3接地。本实施方式的第二继电器508及第二控制器510具有与第一继电器504及第一控制器506相同的结构。第二继电器508的控制端子I接地，控制端子8与中央处理器502 连接，用于接收第二控制电压，连接端子3接入第二启动电压(第二启动电压同样为0V，因此连接端子3接地)，连接端子4与第二控制器510的使能端9连接。第一辅助继电器602也具有第一继电器504相同的结构。第一辅助继电器602的控制端子I及8分别与第一继电器504的控制端子I及8连接，连接端子3接入第二启动电压(第二启动电压同样为0V，因此连接端子3接地)，连接端子4与第二控制器510的使能端9连接。可以理解，用于接收第二控制电压第一继电器504、第一控制器506、第二继电器 508、第二控制器510及第一辅助继电器602并不限于本实施方式，而可采用其他具有相同功能的电子元件。可以理解，可以采用更多的数目的第一控制器506及第一马达300来驱动并带动第一轨道100以提高第一轨道100的运力。本实施方式中，贴片机10米用一对第一控制器 506及第一马达300来驱动并带动第一轨道100。
同样可以理解，可以采用更多的数目的第二控制器510及第二马达400来驱动并带动第二轨道200以提高第二轨道200的运力。本实施方式中，贴片机10采用一对第二控制器510及第二马达400来驱动并带动第二轨道200。更加具体地，贴片机10包括一个外壳700。第一轨道100设置于外壳700内，而第二轨道200与第一轨道100连接并延伸出外壳700外。贴片机10还可以包括一个第三轨道800及一个第三马达900。第三轨道800与第一轨道100相接且与第二轨道200相背，并延伸出外壳700外。主控制板500还包括一个第三继电器512及一个第三控制器514。第一轨道100将贴完片的电路板送至第三轨道800上。中央处理器502用于在位于第一轨道100上的电路板贴片完成前向第三继电器512施加一个第三控制电压。第三继电器512用于在获得第三控制电压后将第三控制器514接入一个第三启动电压。第三控制器514用于在接入第三启动电压后驱动第三马达900转动以带动第三轨道800将之前贴完片的电路板送出外壳700。同样地，第三继电器512及第三控制器514分别与第二继电器508及第二控制器 510的结构相同。第三继电器512的控制端子I接地，控制端子8与中央处理器502连接， 用于接收第三控制电压，连接端子3接入第三启动电压(第三启动电压同样为0V，因此连接端子3接地)，连接端子4与第三控制器514的使能端9连接。为提高第三轨道800的运力，贴片机10也可以采用一对第三控制器514及一对第三马达900来驱动并带动第三轨道 800。主控制板500还可以包括一个第四继电器516、一个第五继电器518及一个第六继电器520。中央处理器502用于在向第一继电器504施加第一控制电压时向第四继电器 516施加一个第四控制电压,在向第二继电器508施加第二控制电压时向第五继电器518施加一个第五控制电压，及向第三继电器512施加第三控制电压时向第六继电器520施加一个第六控制电压。第四继电器516用于在获得第四控制电压时将第一控制器接入一个第一转向控制电压。第五继电器518用于在获得第五控制电压时将第二控制器510接入一个第二转向控制电压。第六继电器520用于在获得第六控制电压时将第三控制器514接入一个第三转向控制电压。第一控制器506、第二控制器510及第三控制器514分别获得第一转向控制电压、第二转向控制电压及第三转向控制电压时分别控制第一马达300、第二马达400 及第三马达900沿相同的方向转动。具体地,第一控制器506、第二控制器510及第三控制器514均包括一个方向使能端a。第四继电器516、第五继电器518及第六继电器520的结构与第一继电器504相同。 第四继电器516、第五继电器518及第六继电器520的控制端子I接地，控制端子8与中央处理器502连接，分别用于接收第四控制电压、第五控制电压及第六控制电压(本实施方式中均为24V)，连接端子3分别接入第一转向控制电压、第二转向控制电压及第三控制电压 (本实施方式中，第一转向控制电压、第二转向控制电压及第三控制电压均为0V，因此连接端子3接地)，连接端子4分别与第一控制器506、第二控制器510及第三控制器514方向使能端a连接。总之，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。
权利要求
1.一种贴片机，其包括一个第一轨道、一个第二轨道、一个第一马达、一个第二马达、 一个主控制板及一个辅助控制板；该主控制板包括一个中央处理器、一个第一继电器、一个第一控制器、一个第二继电器及一个第二控制器；该中央处理器用于在位于该第一轨道上的一个电路板贴片完成时向该第一继电器施加一个第一控制电压；该第一继电器用于在获得该第一控制电压后将该第一控制器接入一个第一启动电压；该第一控制器用于在接入该第一启动电压后驱动该第一马达转动以带动该第一轨道将该贴完片的电路板送出该贴片机；该中央处理器还用于在该第一轨道将该贴完片的电路板送出该贴片机后向该第二继电器施加一个第二控制电压；该第二继电器用于在获得该第二控制电压后将该第二控制器接入一个第二启动电压；该第二控制器用于在接入该第二启动电压且该第二轨道上载有一个待贴片的电路板时驱动该第二马达转动以带动该第二轨道将该待贴片的电路板送入该第一轨道进行贴片；该辅助控制板包括一个第一辅助继电器，并可分离地与该主控制板连接； 该中央处理器用于在向该第一继电器施加该第一控制电压的同时也向该第一辅助继电器施加该第一控制电压；该第一辅助继电器用于在获得该第一控制电压后将该第二控制器接入该弟~■启动电压。
2.如权利要求I所述的贴片机，其特征在于，该贴片机包括一个外壳，该第一轨道位于该外壳内，该第二轨道与该第一轨道连接并延伸出该外壳。
3.如权利要求2所述的贴片机，其特征在于，该贴片机还包括一个第三轨道及一个第三马达；该第三轨道与该第一轨道相接且与该第二轨道相背，并延伸出该外壳；该第一轨道将该贴完片的电路板送到该第三轨道；该主控制板包括一个第三继电器及一个第三控制器；该中央处理器用于在位于该第一轨道上的电路板贴片完成前向该第三继电器施加一个第三控制电压；该第三继电器用于在获得该第三控制电压后将该第三控制器接入一个第三启动电压；该第三控制器用于在接入该第三启动电压后驱动该第三马达转动以带动该第三轨道将该贴完片的电路板送出外壳。
4.如权利要求3所述的贴片机，其特征在于，该主控制板还可以包括一个第四继电器、 一个第五继电器及一个第六继电器；该中央处理器用于在向该第一继电器施加该第一控制电压时向该第四继电器施加一个该第四控制电压，在向该第二继电器施加该第二控制电压时向该第五继电器施加一个第五控制电压，及向该第三继电器施加该第三控制电压时向该第六继电器施加一个第六控制电压；该第四继电器用于在获得该第四控制电压时将该第一控制器接入一个第一转向控制电压；该第五继电器用于在获得该第五控制电压时将该第二控制器接入一个第二转向控制电压；该第六继电器用于在获得该第六控制电压时将该第三控制器接入一个第三转向控制电压；该第一控制器、第二控制器及第三控制器分别获得该第一转向控制电压、该第二转向控制电压及该第三转向控制电压时分别控制该第一马达、 该第二马达及该第三马达沿相同的方向转动。
全文摘要
本发明提供一种贴片机，其包括一个第一轨道、一个第二轨道、一个第一马达、一个第二马达、一个主控制板及一个辅助控制板。该辅助控制板与该主控制板可分离的连接。当该辅助控制板与该主控制板分离时，该贴片机控制该第一轨道将一个贴完片的电路板送出该贴片机后控制该第二轨道将一个待贴片的电路板送入该第一轨道进行贴片。而当该辅助控制板与该主控制板连接时，该贴片机控制该第二轨道在该第一轨道将一个贴完片的电路板送出该贴片机的同时将一个待贴片的电路板送入该第一轨道进行贴片，缩短了电路板整个传送过程，可提高该贴片机的生产效率。
文档编号H05K13/04GK102612312SQ20111002187
公开日2012年7月25日 申请日期2011年1月19日 优先权日2011年1月19日
发明者曾繁柱, 肖红松 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司