专利名称：适用于履带式起重机负载敏感双功率控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种以伸缩臂为起升机构主体的履带起重机，特别是涉及一种液压系统控制方式，即功率、压力与流量控制的负载敏感双功率控制、流量合理分配和超压保护装置。
背景技术：
原有起重机械，特别是履带式起重机，在进行起重机伸缩臂伸缩、伸缩臂变幅(桁 架臂变幅)、主副卷场、回转、行走等单独动作或组合动作时，由于各动作所需的流量和功率 大不一样，通常采用两种方法一是通过主阀内分流与合流来实现流量分配，一是通过加大 主泵流量、加大发动功率来实现功率和流量分配，以上两种方法无形中加大产品成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种原理简单、控制方便、性能可靠、且性价比 高的适用于履带式起重机负载敏感双功率控制装置。为了解决上述技术问题，本发明提供的适用于履带式起重机负载敏感双功率控制 装置，包括先导手柄、变量柱塞泵和负载敏感主阀，所述的变量柱塞泵连接有泵功率控制 阀，所述的先导手柄连接有先导换向阀，所述的先导换向阀连接有电比例减压阀，所述的电 比例减压阀与所述的泵功率控制阀连接。所述的负载敏感主阀连接有安全卸荷阀。所述的先导手柄设有4个接口，其中两个接口通过梭阀与所述的先导换向阀连接。采用上述技术方案的适用于履带式起重机负载敏感双功率控制装置，选用具有双 功率控制功能的恒功率变量柱塞泵，各动作采用先导控制，功率需求先导比例控制，自动功 率分配，主控制阀采用阀后压力补偿、负载感应控制，通过梭阀来实现不同动作所需功率需 求自动切换。先导换向阀、电比例减压阀、梭阀等液压元件来实现执行元件不同功率需求； 通过选用先导手柄和阀后压力补偿阀、负载敏感主阀等元件来实现功率和流量分配。先导 手柄的作用是执行元件运作的操控；先导换向阀、电比例减压阀、梭阀的作用是泵输出功率 的控制；变量柱塞泵、泵功率控制阀的作用是系统压力、流量的输出；负载敏感主阀、阀后 压力补偿阀、防冲击阀、溢流阀、安全卸荷阀的作用是执行元件运作的切换、超压保护、负载 敏感控制、流量控制等。综上所述，本发明是一种原理简单、控制方便、性能可靠、且性价比高，即通过特制 的双功率比例控制阀，对恒功率变量柱塞泵单泵进行双功率控制，来自动保证不同的最大 功率和流量需求的适用于履带式起重机负载敏感双功率控制装置。
图1是本发明结构示意图。具体实施 方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步说明。参见图1，变量柱塞泵4连接有泵功率控制阀5，先导手柄1的al接口和bl接口 之间连接有梭阀8，梭阀8的出口连接有先导换向阀2，先导换向阀2连接有电比例减压阀 3，电比例减压阀3与泵功率控制阀5连接，变量柱塞泵4和泵功率控制阀5连接负载敏感 主阀6，负载敏感主阀6连接有安全卸荷阀11、阀后压力补偿阀7、防冲击阀9和溢流阀10。 先导换向阀2、电比例减压阀3、梭阀8等液压元件来实现执行元件不同功率需求；通过选用 先导手柄1和阀后压力补偿阀7、负载敏感主阀6等元件来实现功率和流量分配。先导手 柄1的作用是执行元件运作的操控；先导换向阀2、电比例减压阀3、梭阀8的作用是泵输出 功率的控制；变量柱塞泵4、泵功率控制阀5的作用是系统压力、流量的输出；负载敏感主阀 6、阀后压力补偿阀7、防冲击阀9、溢流阀10、安全卸荷阀11的作用是执行元件运作的切换、 超压保护、负载敏感控制、流量控制等。参见图1，具体实现方案如下启动发动机，变量柱塞泵4处于待工作状态，操纵先 导手柄1向左，P 口先导压力油通过先导手柄减压阀，压力油接通al。先导压力油al—方 面通过梭阀8开启先导换向阀2，P2 口控制压力油通过先导换向阀2和电比例减压阀3，进 入泵功率控制阀5。泵功率的控制原理是通过比例减压阀设定压力的大小来调整恒功率的 输出功率，这样根据电比例减压阀(或减压阀)的预先设定值，从而保证各执行机构所需不 同的最大功率需求。先导压力油al控制泵功率的同时，开启负载敏感主阀6阀芯，泵输出 的高压大流量液压油通过负载敏感主阀6、阀后压力补偿阀7，接通Al 口，Al 口与执行液压 元件相联接，从而实现执行元件工作。液压系统最高油压由溢流阀10保证，各执行液压元 件不同最大压力设定由安全卸荷阀11保证。同理先导手柄1向右，P 口先导压力油通过 先导手柄减压阀，压力油接通bl，bl压力油联接泵功率控制阀5和开启负载敏感主阀6阀 芯，根据电比例减压阀3的设定的输出压力，来调整泵的输出功率，从而满足联接Bl 口执行 元件的功率需求；而先导手柄1向前和向后时，泵功率不发生变化，按预称设定的泵最大输 出功率，来满足A2和B2 口执行元件的功率需求。阀后压力补偿阀7和主阀负载敏感MLSl 口与主泵的LS联接，实现与负载压力无关的流量分配。
权利要求
1.一种适用于履带式起重机负载敏感双功率控制装置，包括先导手柄(1)、变量柱塞 泵(4)和负载敏感主阀(6)，其特征是所述的变量柱塞泵(4)连接有泵功率控制阀(5)， 所述的先导手柄(1)连接有先导换向阀O)，所述的先导换向阀(2)连接有电比例减压阀 (3)，所述的电比例减压阀(3)与所述的泵功率控制阀(5)连接。
2.根据权利要求1所述的适用于履带式起重机负载敏感双功率控制装置，其特征是 所述的负载敏感主阀(6)连接有安全卸荷阀(11)。
3.根据权利要求2所述的适用于履带式起重机负载敏感双功率控制装置，其特征是 所述的先导手柄⑴设有4个接口，其中两个接口通过梭阀⑶与所述的先导换向阀(2) 连接。
全文摘要
本发明公开了一种适用于履带式起重机负载敏感双功率控制装置，包括先导手柄(1)、变量柱塞泵(4)和负载敏感主阀(6)，所述的变量柱塞泵(4)连接有泵功率控制阀(5)，所述的先导手柄(1)连接有先导换向阀(2)，所述的先导换向阀(2)连接有电比例减压阀(3)，所述的电比例减压阀(3)与所述的泵功率控制阀(5)连接。本发明是一种原理简单、控制方便、性能可靠、且性价比高，即通过特制的双功率比例控制阀，对恒功率变量柱塞泵单泵进行双功率控制，来自动保证不同的最大功率和流量需求的适用于履带式起重机负载敏感双功率控制装置。
文档编号B66C13/20GK102139830SQ201110029988
公开日2011年8月3日 申请日期2011年1月27日 优先权日2011年1月27日
发明者何清华, 刘灿伦, 汪鼎华, 郭勇 申请人:天津山河装备开发有限公司