专利名称：一种车体校正机及安装于该校正机底座上的控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车体校正机及其控制系统。本发明的车体校正机包括柔性举升机构，所述的柔性举升机构是指具备平行升降和倾斜升降两种功能模式，在大于等于水平最低高度时能进行刚性的水平升降，在小于水平最低高度时可进行柔性的倾斜升降，且两种模式的转换是连续的。
背景技术：
车体校正机包括举升机构和拉塔，拉塔通过锁定装置锁紧安装于所述举升机构的平台上。举升机构是汽车车体校正机的主要功能件之一，它用于托举校正机的工作平台， 使其升降，以便修理车进入工作平台，并达到合适的修理作业高度。因此，举升机构必须方便修理车上下平台并能举升至合适的高度。要满足这一功能，现有技术的举升机构均有所缺失其一种仅能平行升降，上、下车操作需对接较长的坡桥，既笨重又占位，搬运麻烦；其二种仅能倾斜升降，因此工作高度有限，且缺失平行举升功能；其三种虽既能平行升降，又能倾斜升降，但平行升降和倾斜升降要分段操作，操作繁琐，结构复杂，可靠性差，特别是还存有一定的安全隐患。拉塔是汽车车体校正机的另一主要部件，它的功能是用于对汽车车体变形部位进行施力修复。因此，拉塔必须牢固地锁定在校正平台的合适位置上，才能对修理目标施加较大的拉力，以达到校正目的。到目前为止，国内外拉塔类部件在校正平台上的锁紧，都是靠人工，操作十分繁琐，锁紧效果也不可靠。校正机的控制系统主要用于控制工作平台的升降和拉塔的拉伸操作的全过程。现有技术的控制系统采用与主机分离的控制柜(柜式动力单元)，通过油、气、电管线与主机连接，使用时采用面板按键或带绳便携式键板操作。其主要缺陷在于1.主控功能仅有上升和下降，其他相关功能缺失，需要人工补充，控制过程断续；2.占用工作通道，增加了场地面积；3.油、气、管线穿越工作通道，容易受损；4.只能定点或在有限范围内操作，常需增加助手，对于需要远离工作区的大力拉伸操作更有一定的安全隐患；5.设备交付时由于控制柜与主机分离，需要增加包装、发运和售后二次安装的成本。
发明内容
本发明旨在提供一种车体校正机及安装于该校正机底座上的控制系统，旨在解决上述现有技术的校正机及其控制系统的缺陷，将控制系统安装在校正机上，集平台平行升降、倾斜升降、拉塔锁定、拉塔功能于一体，通过遥控按键控制，实现校正作业的自动化和连续化，从而降低场地、人力、物力资源和服务成本。本发明的技术方案如下
一种车体校正机，包括举升机构和拉塔，所述举升机构包括底座，位于底座上方并带有平台轨道的平台，连接于底座和平台之间的前支臂和后支臂，所述底座上自前至后依次排列地设有第一铰支座、第二铰支座、第三铰支座和第四铰支座，所述平台下侧安装有前铰支座和后铰支座，前支臂的下端通过该前支臂上的前下转轴铰接于第二铰支座中，前支臂的上端带有前上转轴，该前上转轴位于前铰支座上开设的长圆槽孔中，后支臂的下端通过该后支臂上的后下转轴铰接于第四铰支座中，后支臂的上端带有后上转轴，该后上转轴位于后铰支座上开设的圆孔中，还包括用于驱动前支臂的前举升油缸和用于驱动后支臂的后举升油缸；所述拉塔包括拉塔横臂和安装于拉塔横臂上的塔柱，塔柱内底部安装有拉伸油缸； 其特征在于
在所述底座上分别固定安装有前限位桩和后限位桩，其中，前限位桩位于第一铰支座附近，当平台倾斜下降至最低位时，前限位桩顶面接触前铰支座的底端；后限位桩位于第三铰支座附近，在平台处于平行最低高度时，后限位桩顶面接触后铰支座的底端；
在所述塔柱上固定安装有上架；还包括下端通过第四铰接轴连接在拉塔横臂上的锁定油缸，还包括锁臂，锁定油缸上端通过第三铰接轴连接锁臂的后端，锁臂通过其中部的第二铰接轴与所述的上架连接，锁臂的前端通过第一铰接轴连接有浮动锁头；
还包括用于与平台轨道配合的两个滚轮，滚轮通过自转轴连接在公转轴上，公转轴安装在拉塔横臂上，在公转轴上还安装有定向轮。还包括上端铰接于前支臂上的前保险腿和上端铰接于后支臂上的后保险腿；前保险腿连接有前解锁气缸，后保险腿连接有后解锁气缸；在所述底座上设置有与前保险腿下端配合的前棘齿和与后保险腿下端配合的后棘齿；在所述底座上还设置有与前棘齿走向一致的、作为前解锁气缸运行轨道的前导轨，以及与后棘齿走向一致的、作为后解锁气缸运行轨道的后导轨。还包括后端带有立板和盖板的自带式上车桥，所述盖板下侧带有两个挂销，该挂销插在开设于平台上的锁孔内，所述的锁孔内径略大于挂销的外径，所述的盖板搭盖在平台前端的上表面。所述的浮动锁头包括浮动压板，浮动压板底面设置有两个锁销，顶面带有两个用于与第一铰接轴连接的铰接支耳。在拉塔横臂上安装有位于滚轮前方的、上表面用于与平台下边沿贴合的压板，压板上表面高于拉塔横臂上表面。平台上的锁孔中心均位于一条与平台轨道拟合的曲线上，该曲线是由左右两段弧线区和前后两段直线区组成的闭合曲线；在弧线区内等间距分布地布置有作为锁孔的圆孔，在直线区内布置有方孔。还包括限位组件，限位组件包括限位架，限位架的两端分别带有一个限位轮，限位架骑跨并固定在拉塔横臂上；还包括固定安装在拉塔横臂外端部的勾板。还包括拉簧，它的上端与锁臂的后端连接，它的下端连接在拉塔横臂上。所述校正机的控制系统，其特征在于它包括卧式布置于底座前端的油泵，还包括布置在底座左右两侧的左阀块和右阀块，左阀块的Sl插口、S2插口、L2插口和Ll插口和右阀块的Sl插口、S2插口、L2插口和Ll插口通过油管一一对应地连通，还包括分别安装在油泵的出油口上的第一电磁阀、第二电磁阀、第六电磁阀、第五电磁阀、第四电磁阀和第七电磁阀，以及安装在油泵的回油口上并与油箱连通的第八电磁阀，还包括压缩气源，它通过三通接有二支气路，其中一支气路连接有第三电磁阀，第三电磁阀还通过三通分别连通前解锁气缸和后解锁气缸，另一支气路通过三通分别接入左阀块和右阀块的Q插口 ；
控制系统还包括安装在前支臂下侧的行程开关，行程开关是一种带限位触头的得电常开开关，其安装位置是这样确定的当平台平行下降至略低于平行最低位置时，行程开关通过其限位触头与底座的上平面碰压并刚好断开行程开关；
控制系统还包括信号处理器，所述的信号处理器包括互相连接的接收器和芯片，接收器安装在平台的底板上；
所述油泵分别通过第一电磁阀、第二电磁阀和前举升油缸、后举升油缸连通，油泵还分别通过第六电磁阀、第五电磁阀与左阀块的L2插口以及Ll插口连通，分别通过第四电磁阀和第七电磁阀与右阀块的S2插口和Sl插口连通；
控制系统还包括遥控键板，所述的遥控键板设有与芯片的开关对应的若干个按键，所述开关包括作为模式开关的P开关、Sl开关、Ll开关、L2开关和S2开关，作为动作开关的上行开关和下行开关，升降锁定开关，作为电源开关的ON开关和OFF开关，这些按键包括与P 开关对应的P键、与Sl开关对应的Sl键、与S2开关对应的S2键、与Ll开关对应的Ll键、 与L2开关对应的L2键、与上行开关对应的上行键、与下行开关对应的下行键、与升降锁定开关对应的升降锁定键、与ON开关对应的与对应的ON键和与OFF开关对应的OFF键。控制系统的电路包括以下五个回路
其一是平台升降模式回路它包括二个分回路，一是由P开关串接第一电磁阀、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路，另一是由P开关串接行程开关、再并接第二电磁阀支路和第三电磁阀支路，再串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路，在第三电磁阀支路上还串接有升降锁定开关；
其二是第一拉塔锁定模式回路，由Sl开关串接第四电磁阀、串接上行下行开关电路、 串接电源开关构成的回路；
其三是第二拉塔锁定模式回路，由S2开关串接第五电磁阀、串接上行下行开关电路、 串接电源开关构成的回路；
其四是第二拉塔拉伸模式回路，由L2开关串接第六电磁阀、串接上行下行开关电路、 串接电源开关构成的回路；
其五是第一拉塔拉伸模式回路，由Ll开关串接第七电磁阀、串接上行下行开关电路、 串接电源开关构成的回路；所述的上行下行开关电路由上行键开关串接油泵的支路和由下行键开关串接第八电磁阀支路并联构成；
所述的上行下行开关电路是指上行开关串接油泵的支路和下行开关串接第八电磁阀的支路并联构成的电路。本发明的积极效果在于
第一、集平台平行升降、倾斜升降、拉塔锁定、拉塔拉伸的功能于一体，通过遥控按键控制，实现校正作业的自动化和连续化。第二、采用遥控按键操作，增加了操作人员的工作范围，既节约了人力，又增加了
安全可靠性。第三、采用卧式动力单元，控制系统安装在校正机的底座上，节约了场地和空间。第四、油、气、电管线集成于校正机的底座，既加强了管线的保护又保证了包装、发运交付的完整性，降低了包装、交付和售后二次安装成本。
第五、设置了左右两组油气管路插口，可实现位于平台同侧或两侧的两个拉塔同时或分时进行拉伸操作；同时还增加了气动工具插口，供用户在紧固夹具时使用。第六、校正机的平台有多种长度或宽度规格，由于油、气管路集成于校正机的底座，与平台升降无关，使油、气管路的通用性大为扩展，布置更为简单。第七、本发明平台平行和倾斜模式转换的最低高度是通过后限位桩限定的，安全可靠。而且平台倾斜下降的最终角度是由前后限位桩的高度差确定的，因此总能保证上下车适宜的坡度，与地面的平整度无关，同时也缩短了运动落差。第八、在倾斜下降时，前解锁气缸不起作用，无需考虑气缸弹开的行程空间，减小了倾斜下降的落差；气缸运动姿态通过导轨约束，既省去了复杂的气缸小车，还提高了可靠性；在倾斜下降时，前油缸卸荷回油通过底部节流阀抑制，加上前、后保险腿在棘齿空档中的滑动摩擦作用，使倾斜下降的降速趋于缓慢，安全性更好。第九、由于平台采用了自带式上车桥，自带式上车桥通过扣在平台锁孔中的挂销及搭盖在平台上的盖板的约束，在平台倾斜至最低位时，还可通过挂销与锁孔之间的间隙上下转动微调，直至桥板前端落地，既实现了软着陆，又保证了上车桥在前后、左右、上下各向锁定，满足了上下车的需求。第十、本发明将拉塔的锁定操作由现有技术繁琐的人工断续作业过程对位、插销、拧紧，改变为通过按键操作完成的连续流程对位_锁销_夹紧；对位所述锁定机构采用了二滚轮机构，滚轮能够绕自转轴沿平台轨道滚动，同时通过公转轴公转，在沿平台轨道回转时能够自动找正并贴合轨道。并利用定向轮和限位轮的约束，使拉塔沿平台轨道回转运动时灵活、轻便，容易调整达到选定的锁孔位置；锁销通过按键控制液压动作，压下浮动锁头直至插入双销，操作快简捷；夹紧在浮动锁头的双销插入锁孔的同时，其浮动压板自动找正扣压平台，使平台下平面与压板贴合、滚轮抬起、使拉塔在前后、上下、左右各向均被锁定。第十一、尽管拉塔在大拉力拉伸时有横臂方向的变形，由于勾板扣住了平台底面的内沿，因此在校正拉伸作业时不会出现拉塔侧向窜动或倾斜的现象。而且夹紧力是按大于原有技术采用的锁紧螺杆的保证载荷设置的，拉塔的锁紧面与平台下平面的间隙通过夹紧完全可以消除，通过液压的保压作用可保证夹紧的可靠性。
图1是本发明车体校正机的结构示意图。本图显示的是平行升降状态。图2是本发明车体校正机拉塔快捷锁定机构的结构示意图。本图显示的是锁定状态。图3是图2的I部放大图。图4是所述拉塔快捷锁定机构浮动锁头的结构示意图。图5是所述拉塔快捷锁定机构限位组件的结构示意图。图6是所述拉塔快捷锁定机构勾板的结构形状示意图。图7是拉塔快捷锁定机构与平台的连接关系示意图。图8是本发明控制系统的平面布局示意图。图9是本发明控制系统的结构示意图。
具体实施例方式以下参照附图，给出本发明的具体实施方式
，对本发明进行进一步说明。如图1，本发明的车体校正机包括柔性举升机构和拉塔，拉塔通过拉塔快捷锁定机构锁紧安装于所述括柔性举升机构的平台1上。所述拉塔包括拉塔横臂25和安装于拉塔横臂25上的塔柱33，塔柱33内底部安装有拉伸油缸28，拉伸油缸28连接有顶杆30，在塔柱33的外圆上安装有环套29，带拉钩的拉伸链条32穿过环套29上的链轮、再通过顶杆30顶面上的滑槽固定在顶杆30上，还包括套在顶杆30的外圆上、底端固定在拉伸油缸28缸体顶面的回位拉簧31。所述柔性举升机构包括底座2，位于底座2上方的平台1，连接于底座2和平台1 之间的前支臂12和后支臂3。所述底座2上自前至后依次排列地设有第一铰支座21、第二铰支座22、第三铰支座23和第四铰支座24。所述平台1下侧安装有前铰支座18和后铰支座9。前支臂12的下端通过该前支臂12上的前下转轴铰接于第二铰支座22中，前支臂12 的上端带有前上转轴，该前上转轴位于前铰支座18上开设的长圆槽孔中；后支臂3的下端通过该后支臂3上的后下转轴铰接于第四铰支座24中，后支臂3的上端带有后上转轴，该后上转轴位于后铰支座9上开设的圆孔中。在所述底座2上还分别固定安装有前限位桩19和后限位桩10，其中，前限位桩19 位于第一铰支座21附近。当平台1倾斜下降至最低位时，前限位桩19顶面接触前铰支座 18的底端；后限位桩10位于第三铰支座23附近，在平台1处于平行最低高度时，后限位桩 10顶面接触后铰支座9的底端。所述的后铰支座9的形状为长楔形，其底端的前角为圆弧面。所述的前铰支座18 的长圆槽孔的形状、尺寸是这样确定的其后弧面与后铰支座9上开设的圆孔的中心距等于所述的前下转轴与后下转轴之间的中心距，前弧面在平台倾斜下降至最低位时，能包容前支臂12的前上转轴；前铰支座18的高度是这样确定的当平台1倾斜下降至最低位时， 其底端接触前限位桩19的顶面。还包括用于驱动前支臂12的前举升油缸17和用于驱动后支臂3的后举升油缸8， 前举升油缸17的下端与第一铰支座21铰接，上端铰接于前支臂12的臂身；后举升油缸8 的下端与第三铰支座23铰接，上端铰接于后支臂3的臂身。所述的前、后油缸的进油及回油接头上均装有节流阀。还包括上端铰接于前支臂12上的前保险腿13和上端铰接于后支臂3上的后保险腿4。前保险腿13连接有前解锁气缸16，后保险腿4连接有后解锁气缸7。在所述底座2上设置有与前保险腿13下端配合的前棘齿15和与后保险腿4下端配合的后棘齿6。在所述底座2上还设置有与前棘齿15走向一致的、作为前解锁气缸16拟合运行轨道的前导轨14，以及与后棘齿6走向一致的、作为后解锁气缸7拟合运行轨道的后导轨5。所述前、后棘齿的设置方式是，与平台1平行升降最低和最高的区域之间的若干个高度相对应地设置有若干个等节距的斜齿，分别对应于保险腿锁定的若干个工作高度； 并在所述的等节距斜齿的前端的棘齿上设置有一段空档，以保证在平台倾斜下降时可容纳保险腿自由滑动延伸。
所述前、后导轨的弧线面是这样确定的在平台平行上升的过程中，通过约束气缸推杆的球头在所述的弧线面上滑动，使保险腿脚尖贴合在棘齿的齿根平面上，而且保证气缸顶出角度大致在弧线面的法向方向。所述柔性举升机构还包括后端带有立板和盖板的自带式上车桥20，所述盖板下侧带有两个挂销，该挂销插在开设于平台1上的锁孔内，所述的锁孔内径略大于挂销的外径， 所述的盖板搭盖在平台1前端的上表面。如图2，在所述塔柱33上固定安装有上架34。在所述拉塔横臂25上分别安装有液压夹紧装置、二滚轮机构38、压板43、限位组件42和勾板41。液压夹紧装置包括下端通过第四铰接轴44连接在拉塔横臂25上的锁定油缸26， 液压夹紧装置还包括锁臂27，锁定油缸26上端通过第三铰接轴36连接锁臂27的后端，锁臂27通过其中部的第二铰接轴37与所述的上架34连接，锁臂27的前端通过第一铰接轴 39连接有浮动锁头40。还包括在液压夹紧装置卸压复位时起补力作用的拉簧35，它的上端与锁臂27的后端连接，它的下端连接在拉塔横臂25上。如图4，所述的浮动锁头40包括浮动压板40-1，浮动压板40_1底面设置有两个锁销40-3，顶面带有两个用于与第一铰接轴39连接的铰接支耳40-2。结合图2、图3，二滚轮机构38包括用于与平台轨道45配合的两个滚轮49，滚轮 49通过自转轴48连接在公转轴47上，公转轴47安装在拉塔横臂25上，在公转轴47上还安装有定向轮46。滚轮49可通过自转轴48自转，并可通过公转轴47公转，二滚轮机构38与平台1 配合时滚轮49的弧形槽骑跨在平台轨道45上，定向轮46贴合平台轨道45的外侧面约束滚轮49沿平台轨道45回转时始终保持轨道的法向方向。在拉塔横臂25上安装有位于滚轮49前方的、上表面用于与平台1下边沿(通常是平台筋板的下边沿)贴合的压板43，压板43上表面高于拉塔横臂25上表面。压板43通常为板条状。限位组件42包括限位架42-1，限位架42_1的两端分别带有一个限位轮42_2，如图5
所示。限位架42-1骑跨并固定在拉塔横臂25上。在拉塔横臂25的外端部固定安装有图6所示的勾板41。如图7，平台1带有平台轨道45。平台1上的锁孔中心均位于一条与平台轨道45 拟合的曲线50上，该曲线50是由左右两段弧线区和前后两段直线区组成的闭合曲线。锁孔布置方案是在弧线区为等间距分布的圆孔51，按每二孔6°沿弧线方向阵列，相邻二孔的间距等于双锁销40-3的中心距；为了兼顾汽车底盘的夹具装配安装孔位需要，直线区为方孔52，方孔内端的两角恰好能套住双锁销40-3，按每二孔250mm沿直线方向阵列。所述平台轨道45为定截面轧制钢条，顶面尺寸与所述滚轮49的弧面匹配，焊接在平台1的底板外沿的周边上。所述曲线50是这样确定的当拉塔通过二滚轮机构38沿平台轨道45回转时，滚轮自转和平台轨道的回转的复合运动轨迹。拉塔锁定时的锁销40-3中心轨迹就构成一条确定的曲线，利用UG三维建模软件作动态分析配对即可生成相应的运动拟合曲线。所述曲线50和锁孔的设计、布置目的是当所述的拉塔快捷锁定机构沿平台轨道45回
转至选定的位置时，总能找到相应或相近的锁定位置，而且弧线区的锁孔分布密度大、 切合修车的实际需要(因为事故车损坏常常在四角位置)，较好地满足了拉塔拉伸作业的锁定要求。本快捷锁定机构通过二滚轮机构38的滚轮49，在定向轮46和限位轮42_2的约束下，使拉塔沿平台1回转至选定的锁孔位置；通过按键启动锁定油缸26向上顶举，使锁臂 27外端向下翻转，此时浮动锁头40由于重力的调整和锁销40-3锥头的导向作用扣入平台 1的锁孔，并通过带铰接支耳40-2的浮动压板40-1自动找正，贴合平台1的上面板。与此同时，滚轮49脱离平台轨道45，使平台下面板以限位轮42-2为支点往下压，直至与压板6 的边缘贴合，使拉塔在前后、上下、左右各向锁定。在拉塔大拉力拉伸时尽管有横臂方向的弯挠变形，由于变形时勾板41扣住平台1下平面的内沿，因此在校正拉伸作业时不会出现拉塔侧向窜动或倾斜的现象，从而达到可靠的锁定效果。本发明还包括控制系统。如图8、9，所述控制系统包括油泵60、行程开关11、第一电磁阀63、第二电磁阀64、第六电磁阀67、第五电磁阀66、第四电磁阀65和第七电磁阀68、 第八电磁阀59、第三电磁阀55、信号处理器57、左阀块53、右阀块61、压缩气源56和遥控键板62。所述的油泵60安装在底座2的前端，为卧式布置，即油泵60的电机的转轴成水平方向，其铅直方向的最大公称尺寸< 220mm，当柔性举升机构的平台1倾斜下降至最低位时，其最高点与平台顶面的垂直距离< 60%汽车的最小地隙。所述左阀块53和右阀块61布置在底座2左右两侧，左阀块53和右阀块61均设有五个即插即通的单向导通插口，按自前至后的顺序分别是Q插口、Sl插口、S2插口、L2插口和Ll插口。左阀块53和右阀块61的Sl插口、S2插口、L2插口和Ll插口分别通过油管连通。所述的第一电磁阀63、第二电磁阀64、第六电磁阀67、第五电磁阀66、第四电磁阀 65、和第七电磁阀68通过主阀块58按从左到右的顺序安装在油泵60的出油口上并分别与出油口联通，还包括安装在油泵60的回油口上并与油箱连通的第八电磁阀59。所述油泵60分别通过第一电磁阀63和第二电磁阀64和前举升油缸8和后举升油缸17连通，还分别通过第六电磁阀67、第五电磁阀66与左阀块53的L2插口和Ll插口连通；还分别通过第四电磁阀65和第七电磁阀68与右阀块61的S2插口和Sl插口连通。所述的左阀块53和右阀块61的Ll插口、L2插口供所述的拉伸油缸28的油管插接，所述的左阀块53和右阀块61的Sl插口、S2插口分别供所述的锁定油缸26的油管插接。所述拉伸油缸28和锁定油缸26的油管所带的插头均为即插即通的单向导通插头，一台校正机通常配备两个拉塔，即第一拉塔和第二拉塔(标准配置)，两个拉塔可以在同侧接通、 也可以在对侧接通。所述的压缩气源56通过三通接有二支气路，其中一支接入第三电磁阀55后再通过三通分别连通前解锁气缸16和后解锁气缸7，另一支通过三通分别接入左阀块53和右阀块61的Q插口，供用户使用气动工具时插接。所述的第一电磁阀63、第二电磁阀64、第四电磁阀65、第五电磁阀66、第六电磁阀 67和第七电磁阀68均是液压换向阀，所述的第八电磁阀59是液压单向阀，所述的第三电磁阀55是气动单向阀。所述的信号处理器57包括接收器57-1和芯片57_2，二者通过电缆连接，接收器 57-1安装在平台1的底板上，芯片57-2安装在油泵60前端右侧的电控盒内；所述接收器 57-1具有如下特征，其有效接收范围为接收角为360°，接收半径为30 m 50m。所述的控制系统还包括控制电路。如图8、9，所述的控制电路包括第一电磁阀63、 第二电磁阀64、第三电磁阀55、第四电磁阀65、第五电磁阀66、第六电磁阀67、第七电磁阀 68、第八电磁阀59以及油泵60、信号接收器57和行程开关11，还包括遥控键板62 ；
其中，行程开关11安装在前支臂12的下侧，它是一种带柔性限位触头的得电常开开关，其安装位置是这样确定的当平台1平行下降，处于略低于平行最低位置时，行程开关 11通过柔性限位触头与底座2的上平面碰压并刚好断开。其中，所述信号处理器57的芯片57-2设有十个开关，其中P开关、Sl开关、Ll开关、L2开关和S2开关是模式开关，分别用于控制平台升级模式、第一拉塔锁定模式、第二拉塔锁定模式、第二拉塔拉伸模式和第一拉塔拉伸模式，上行开关和下行开关是动作开关，还有一个是升降锁定开关，另二个是控制电源关、开的OFF开关和ON开关；
其中，所述的遥控键板62设定了与芯片57-2的开关一一对应十个按键，分别是P键、 Sl键、S2键、Ll键、L2键、上行键、下行键、升降锁定键、OFF键和ON键；
所述控制电路由包括五个回路其一是平台升降模式回路它包括二个分回路，一是由P开关串接第一电磁阀63、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路，另一是由 P开关串接行程开关11、再并接第二电磁阀64支路和第三电磁阀55支路，再串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路，在第三电磁阀55支路上还串接有升降锁定开关；其二是第一拉塔锁定模式回路，由Sl开串接第四电磁阀65、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路；其三是第二拉塔锁定模式回路，由S2开关串接第五电磁阀66、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路；其四是第二拉塔拉伸模式回路，由L2开关串接第六电磁阀67、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路；其五是第一拉塔拉伸模式回路，由Ll开关串接第七电磁阀68、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路；所述的上行下行开关电路由上行键开关串接油泵60的支路和由下行键开关串接第八电磁阀59支路并联构成。所述的上行下行开关电路是指上行开关串接油泵60的支路和下行开关串接第八电磁阀59的支路并联构成的电路。所述的芯片57-2的十个开关，其触发时的控制功能和控制时序是通过预编程设定的，它具有如下特征，其一，P开关、Sl开关、Ll开关、L2开关这五个模式开关中的任一开关开启时，其余四个开关必定关闭；其二，上行开关开启时立即关闭第八电磁阀59并同时接通油泵60，(在P开关打开时，上行开关打不开第三电磁阀55);其三，在Sl开关、Ll开关、 L2开关或S2开关开启的条件下开启下行开关，立即打开第八电磁阀并同时关闭油泵60 ；其四，在P开关开启的条件下，开启下行开关，则先开启油泵然后延时一定时间后停止、再接通第三电磁阀55、然后再接通第八电磁阀59，延时计时是由前保险腿4和保险腿4过举升滑动离开锁定位置并弹开的时间来确定的；其五，开启升降锁定开关则立即关闭第三电磁阀同时打开第八电磁阀59，而开启下行开关则可恢复其接通。下面叙述本发明的控制步骤一、平台升降模式
按ON键，接通电源，再按P键，第一电磁阀63、第二电磁阀64同时接通，进入平台升降模式。1.平台平行升降
平台1的初始状态水平最低高度状态，此时行程开关11为常通，第八电磁阀59为常断。第一电磁阀63、第二电磁阀64同时接通，进入平行升降模式。1)、按上行键油泵60启动，前、后油缸同时进油打压，平台1平行上升，并可通过保险腿锁定在最低高度至最大高度的任一设定工作高度上。2)、按下行键油泵60启动然后延时停动，平台1先平行上升一段(为气缸解锁做准备)一第三电磁阀55导通，前、后气缸导通，接通压缩气源56、前、后解锁气缸弹开锁定的棘齿一第八电磁阀59打开，前、后油缸延时卸压回油一平台1平行下降。3)、在平台平行升降过程中，按升降锁定键，第三电磁阀55关断，第八电磁阀59打开，气缸关断，前油缸和后油缸卸压回油，平台1靠自重下降，保险腿向前滑动直至锁定在附近的棘齿上，平台当前的高度被锁定；如要继续升降，按下行键即可解锁。接步骤2)，平台继续下降一后铰支座9的底端接触后限位桩10顶面一行程开关 11的触头开始碰压底座2，直至断开开关。平台1当前状态其前端略低于水平最低高度， 此时行程开关11已断开，第二电磁阀64、第三电磁阀55关断、第一电磁阀63持续导通，进入倾斜升降模式。4)、继续按下行键，第八电磁阀59打开，后油缸保压，前油缸卸压回油，平台1倾斜下降，直至倾斜下降至最低位。5)、按上行键，第八电磁阀59关闭，油泵60启动一前油缸进油打压一平台1倾斜上升，直至恢复水平一行程开关11触头复位导通，开关导通，结束倾斜下降模式，回到初始状态。二、拉塔锁定模式
确认第一拉塔或第二拉塔所有油管都已一一对应插接在指定的插口上。确认第一拉塔
或
第二拉塔的锁头已对正选定的平台锁孔。1)、按第一拉塔锁定键Sl键或第二拉塔锁定键S2键第四电磁阀65或第七电磁阀 68接通，进入第一拉塔或第二拉塔锁定模式。2)、点动上行键，油泵60启动，第一拉塔或第二拉塔的锁定油缸进油打压一锁头下压，微调锁头位置、使锁销对正锁孔，继续按上行键，直至锁定。3)、按下行键，第八电磁阀59接通，第一拉塔或第二拉塔的锁定油缸卸压回油一解锁(锁头松开)。三、拉塔拉伸模式
1)、按第一拉塔拉伸键Ll键或第二拉塔拉伸键L2键，第六电磁阀67或第七电磁阀68 接通，进入第一拉塔或第二拉塔锁定模式。2)、断续点动上行键，第一拉塔或第二拉塔的拉伸油缸进油打压一顶杆上升，开始拉伸。3)、按下行键，第八电磁阀59接通，第一拉塔或第二拉塔的拉伸油缸卸压回油一
13顶杆下降，直至复位。在复位的过程中，按其他模式键的任一键，可关断正在进行的模式开关，拉伸油缸处于保压状态，顶杆停止下降；如要继续下降必须再进入拉伸模式按下行键下降。
权利要求
1.一种车体校正机，包括举升机构和拉塔，所述举升机构包括底座(2)，位于底座(2) 上方并带有平台轨道(45)的平台(1)，连接于底座(2)和平台(1)之间的前支臂(12)和后支臂(3)，所述底座(2)上自前至后依次排列地设有第一铰支座(21)、第二铰支座(22)、第三铰支座(23)和第四铰支座(24)，所述平台(1)下侧安装有前铰支座(18)和后铰支座(9)，前支臂(12)的下端通过该前支臂(12)上的前下转轴铰接于第二铰支座(22)中，前支臂(12) 的上端带有前上转轴，该前上转轴位于前铰支座(18)上开设的长圆槽孔中，后支臂(3)的下端通过该后支臂(3)上的后下转轴铰接于第四铰支座(24)中，后支臂(3)的上端带有后上转轴，该后上转轴位于后铰支座(9)上开设的圆孔中，还包括用于驱动前支臂(12)的前举升油缸(17)和用于驱动后支臂(3)的后举升油缸(8);所述拉塔包括拉塔横臂(25)和安装于拉塔横臂(25)上的塔柱(33)，塔柱(33)内底部安装有拉伸油缸(28)；其特征在于在所述底座(2)上分别固定安装有前限位桩(19)和后限位桩(10)，其中，前限位桩 (19)位于第一铰支座(21)附近，当平台(1)倾斜下降至最低位时，前限位桩(19)顶面接触前铰支座(18)的底端；后限位桩(10)位于第三铰支座(23)附近，在平台(1)处于平行最低高度时，后限位桩(10)顶面接触后铰支座(9)的底端；在所述塔柱(33)上固定安装有上架(34);还包括下端通过第四铰接轴(44)连接在拉塔横臂(25)上的锁定油缸(26)，还包括锁臂(27)，锁定油缸(26)上端通过第三铰接轴(36) 连接锁臂(27)的后端，锁臂(27)通过其中部的第二铰接轴(37)与所述的上架(34)连接， 锁臂(27)的前端通过第一铰接轴(39)连接有浮动锁头(40);还包括用于与平台轨道(45)配合的两个滚轮(49)，滚轮(49)通过自转轴(48)连接在公转轴(47)上，公转轴(47)安装在拉塔横臂(25)上，在公转轴(47)上还安装有定向轮 (46)。
2.如权利要求1所述的车体校正机，其特征在于还包括上端铰接于前支臂(12)上的前保险腿(13)和上端铰接于后支臂(3)上的后保险腿(4);前保险腿(13)连接有前解锁气缸(16)，后保险腿(4)连接有后解锁气缸(7);在所述底座(2)上设置有与前保险腿(13)下端配合的前棘齿(15)和与后保险腿(4)下端配合的后棘齿(6)；在所述底座(2)上还设置有与前棘齿(15)走向一致的、作为前解锁气缸(16)运行轨道的前导轨(14)，以及与后棘齿 (6)走向一致的、作为后解锁气缸(7)运行轨道的后导轨(5)。
3.如权利要求1或2所述的车体校正机，其特征在于还包括后端带有立板和盖板的自带式上车桥(20)，所述盖板下侧带有两个挂销，该挂销插在开设于平台(1)上的锁孔内， 所述的锁孔内径略大于挂销的外径，所述的盖板搭盖在平台(1)前端的上表面。
4.如权利要求1或2所述的车体校正机，其特征在于所述的浮动锁头(40)包括浮动压板(40-1)，浮动压板(40-1)底面设置有两个锁销(40-3)，顶面带有两个用于与第一铰接轴(39)连接的铰接支耳40-2。
5.如权利要求1或2所述的车体校正机，其特征在于在拉塔横臂(25)上安装有位于滚轮(49 )前方的、上表面用于与平台(1)下边沿贴合的压板(43 )，压板(43 )上表面高于拉塔横臂(25)上表面。
6.如权利要求1或2所述的车体校正机，其特征在于平台(1)上的锁孔中心均位于一条与平台轨道(45)拟合的曲线(50)上，该曲线(50)是由左右两段弧线区和前后两段直线区组成的闭合曲线；在弧线区内等间距分布地布置有作为锁孔的圆孔(51)，在直线区内布置有方孔(52)。
7.如权利要求1或2所述的车体校正机，其特征在于还包括限位组件(42)，限位组件 (42 )包括限位架(42-1)，限位架(42-1)的两端分别带有一个限位轮(42-2 )，限位架(42_1) 骑跨并固定在拉塔横臂(25)上；还包括固定安装在拉塔横臂(25)外端部的勾板(41)。
8.如权利要求1或2所述的车体校正机，其特征在于还包括拉簧(35)，它的上端与锁臂(27)的后端连接，它的下端连接在拉塔横臂(25)上。
9.所述校正机的控制系统，其特征在于它包括卧式布置于底座(2)前端的油泵(60)， 还包括布置在底座(2)左右两侧的左阀块(53)和右阀块(61)，左阀块(53)的Sl插口、S2插口、L2插口和Ll插口和右阀块(61)的Sl插口、S2插口、L2插口和Ll插口通过油管——对应地连通，还包括分别安装在油泵(60)的出油口上的第一电磁阀(63)、第二电磁阀(64)、 第六电磁阀(67)、第五电磁阀(66)、第四电磁阀(65)和第七电磁阀(68)，以及安装在油泵(60)的回油口上并与油箱连通的第八电磁阀(59)，还包括压缩气源(56)，它通过三通接有二支气路，其中一支气路连接有第三电磁阀(55)，第三电磁阀(55)还通过三通分别连通前解锁气缸(16)和后解锁气缸(7)，另一支气路通过三通分别接入左阀块(53)和右阀块(61) 的Q插口；控制系统还包括安装在前支臂(12)下侧的行程开关(11)，行程开关(11)是一种带限位触头的得电常开开关，其安装位置是这样确定的当平台(1)平行下降至略低于平行最低位置时，行程开关(11)通过其限位触头与底座(2)的上平面碰压并刚好断开行程开关；控制系统还包括信号处理器(57)，所述的信号处理器(57)包括互相连接的接收器 (57-1)和芯片(57-2)，接收器(57-1)安装在平台(1)的底板上；所述油泵(60)分别通过第一电磁阀(63)、第二电磁阀(64)和前举升油缸(8)、后举升油缸(17)连通，油泵(60)还分别通过第六电磁阀(67)、第五电磁阀(66)与左阀块(53)的L2插口以及Ll插口连通，分别通过第四电磁阀(65)和第七电磁阀(68)与右阀块(61)的S2插口和Sl插口连通；控制系统还包括遥控键板(62)，所述的遥控键板(62)设有与芯片(57-2)的开关对应的若干个按键，所述开关包括作为模式开关的P开关、Sl开关、Ll开关、L2开关和S2开关， 作为动作开关的上行开关和下行开关，升降锁定开关，作为电源开关的ON开关和OFF开关，这些按键包括与P开关对应的P键、与Sl开关对应的Sl键、与S2开关对应的S2键、 与Ll开关对应的Ll键、与L2开关对应的L2键、与上行开关对应的上行键、与下行开关对应的下行键、与升降锁定开关对应的升降锁定键、与ON开关对应的与对应的ON键和与OFF 开关对应的OFF键。
10.如权利要求9所述的校正机的控制系统，其特征在于控制系统的电路包括以下五个回路其一是平台升降模式回路它包括二个分回路，一是由P开关串接第一电磁阀(63)、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路，另一是由P开关串接行程开关(11)、再并接第二电磁阀(64)支路和第三电磁阀(55)支路，再串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路，在第三电磁阀(55)支路上还串接有升降锁定开关；其二是第一拉塔锁定模式回路，由Sl开关串接第四电磁阀(65)、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路；其三是第二拉塔锁定模式回路，由S2开关串接第五电磁阀(66)、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路；其四是第二拉塔拉伸模式回路，由L2开关串接第六电磁阀(67)、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路；其五是第一拉塔拉伸模式回路，由Ll开关串接第七电磁阀(68)、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的回路；所述的上行下行开关电路由上行键开关串接油泵(60)的支路和由下行键开关串接第八电磁阀(59)支路并联构成；所述的上行下行开关电路是指上行开关串接油泵(60)的支路和下行开关串接第八电磁阀(59)的支路并联构成的电路。
全文摘要
本发明是一种车体校正机及安装于该校正机底座上的控制系统，包括举升机构和拉塔，举升机构的底座上分别固定安装有前限位桩和后限位桩。还包括用于将拉塔锁紧于举升机构上的锁臂，锁臂通过其中部的第二铰接轴与固定安装在塔柱上的上架连接，锁臂的前端通过第一铰接轴连接有浮动锁头。锁定油缸上端通过第三铰接轴连接锁臂的后端。锁紧机构包括用于与平台轨道配合的两个滚轮，滚轮通过自转轴连接在公转轴上，公转轴安装在拉塔横臂上，在公转轴上还安装有定向轮。控制系统安装在校正机上，本发明集平台平行升降、倾斜升降、拉塔锁定、拉塔功能于一体，通过遥控按键控制，实现了校正作业的自动化和连续化。
文档编号B66F7/08GK102319771SQ201110218288
公开日2012年1月18日 申请日期2011年8月2日 优先权日2011年8月2日
发明者崔建平, 张令浩, 张吉成, 李宏, 牟德虎, 郭胜利 申请人:烟台三重技术开发有限公司