专利名称：遥控吊车的驱动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及核工程热室桥式吊车领域，尤其是涉及一种遥控吊车的驱动系统。
背景技术：
在核工程领域的热室中，因具有较强的放射性和腐蚀性，人员不能直接进入进热室对设备进行检修或更换。一旦桥式吊车因驱动装置出现故障，且检修人员不能及时进入热室进行检修或更换，势必影响热室内生产工作的正常运行，甚至造成停车。而民用工业中桥式吊车的驱动装置直接安装在大、小车架上，随大、小车一起运 动，虽然具有结构紧凑、简单等特点，但当出现故障时只能就地直接检修，不能满足在核工程领域的热室中对吊车驱动装置进行检修的要求。有鉴于此，本领域亟需一种遥控吊车的驱动系统，可以在热室外直接对吊车的驱动机构进行检修或更换。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种遥控吊车的驱动系统，可以在热室外直接对吊车的驱动机构进行检修或更换。为解决上述技术问题，本发明提供一种遥控吊车的驱动系统，包括热室，其呈现立方体结构，其包括热室内部，其由热室后墙、热室前墙、热室左侧墙、热室右侧墙以及热室顶板组成；检修区，其位于所述立方体的第一区域处，其中所述第一区域位于所述热室后墙的一侧处并且与所述热室内部相对；操作区，其位于所述立方体的第二区域处，其中所述第二区域位于所述热室前墙的一侧处并且与所述热室内部相对；大车，其位于所述热室内部中；小车，其位于所述热室内部中；大车驱动装置，其位于所述检修区侧的热室后墙上并且将扭矩传入所述大车；小车驱动装置，其位于所述热室后墙上并且将扭矩传入所述小车。作为另一实施方式提供的一种完善，大车驱动装置和小车驱动装置分别包括电机、减速器或手摇机构中的任一部件。作为另一实施方式提供的一种完善，所述驱动系统还包括第一穿墙传动轴，其输入端连接所述大车驱动装置以传入扭矩；以及第二穿墙传动轴，其输入端连接所述大车驱动装置以传入扭矩。作为另一实施方式提供的一种完善，所述驱动系统还包括第一密封穿墙管，其环绕在所述第一穿墙传动轴外，以便安装在所述检修区侧的热室后墙上的所述大车驱动装置经由安装在所述第一密封穿墙管中的所述第一穿墙传动轴将扭矩传入所述热室内部；以及第二密封穿墙管，其环绕在所述第二密封穿墙管外，以便安装在所述检修区侧的热室后墙上的所述小车驱动装置经由安装在所述第二密封穿墙管中的所述第二穿墙传动轴将扭矩传入所述热室内部。作为另一实施方式提供的一种完善，所述驱动系统还包括空心轴，其输入端连接所述第一穿墙传动轴的输出端并且两端带有联轴器；以及第三换向器，其输入端连接所述空心轴的输出端并且位于所述热室前墙左侧，以便所述第一穿墙传动轴通过所述空心轴将扭矩传递给所述第三换向器。作为另一实施方式提供的一种完善，所述驱动系统还包括大车丝杆，其输入端连接所述第三换向器的输出端；以及第二丝杆支座，其设置在所述热室右侧墙上并且连接所述大车丝杆的输出端，以便支撑所述大车丝杆。作为另一实施方式提供的一种完善，所述驱动系统还包括大车导轨，其支撑所述大车；大车架，其连接所述大车螺母，以便当所述大车丝杆转动时，带动固定在所述大车架上的所述大车螺母，并带动大车架沿左右方向在大车轨道上运动；以及大车螺母，其固定在所述大车架上，并与所述大车丝杆构成配合关系。作为另一实施方式提供的一种完善，所述驱动系统还包括联轴器，其输入端连接所述第二穿墙传动轴的输出端；第二换向器，其输入端连接所述联轴器的输出端，以便所述第二穿墙传动轴通过所述联轴器直接将扭矩传递给所述第二换向器；方杠，其输入端连接 所述第二换向器的输出端；以及第一换向器，其输入端连接所述方杠的输出端，以便所述第二换向器通过所述方杠将扭矩传递给所述第一换向器。作为另一实施方式提供的一种完善，所述驱动系统还包括小车丝杆，其输入端连接所述第一换向器的输出端；小车架，其连接所述小车螺母，以便当小车丝杆转动时，带动固定在所述小车架上的所述小车螺母并带动所述小车架沿前后方向在大车架上运动；以及小车螺母(14)，其固定在所述小车架(15)上，并与所述小车丝杆(17)构成配合关系。作为另一实施方式提供的一种完善，所述驱动系统还包括所述小车架安装在所述大车架上，以便当所述大车运行时，所述小车随着大车同时行走。本发明提供的一种遥控吊车的驱动系统，可以在热室外直接对吊车的驱动机构进行检修或更换。
图I为本发明的整体布置平面示意图；图2为本发明的整体布置立面示意图。
具体实施例方式为解决上述技术问题，本发明是将民用桥式吊车2个各自独立的驱动单元升级为一套驱动系统，并提出将大、小车的驱动装置布置在检修区A侧热室后墙Cl上的概念。以此实现在热室外直接对吊车驱动装置进行检修。本发明采用的技术方案是驱动系统主要由驱动装置和传动装置部分组成，分别为大、小车驱动装置和大、小车传动装置。其中，大、小车驱动装置的安装形式相同，具体技术方案如下驱动装置(包括电机、减速器及手摇机构等)布置在检修区A—侧的热室后墙Cl上，由密封穿墙管及穿墙传动轴将运动输入至热室内部C的传动装置。密封穿墙管预埋在混凝土墙内，穿墙传动轴由分布在密封穿墙管两端的轴承固定支撑。驱动装置的输出轴与穿墙传动轴之间采用键连接传递扭矩，驱动装置的壳体固定在热室后墙Cl的轴承压盖的法兰面上。大车安装在热室导轨上，沿左右方向行走；小车安装在大车架上的导轨上，沿前后方向行走。大、小车的行走最终均通过丝杆螺母机构(或滚珠丝杠机构)实现。
大车传动装置的技术方案如下在热室后墙Cl内侧，穿墙传动轴通过联轴器与一根空心轴连接，并通过该空心轴将运动传递至热室前墙C2的换向器。换向器的输出端为丝杆，丝杆位于大车前墙导轨上方，且与大车导轨平行。丝杆转动，通过固定在大车架上的螺母带动大车在导轨上行走。小车传动装置的技术方案如下穿墙传动轴通过联轴器直接与换向器的输入端连接，换向器的输出端为方杠，方杠位于后墙大车导轨上方，且与大车导轨平行。当方杠旋转时，通过固定在大车架上的换向器将动力传递给小车丝杆，小车丝杠推动固定在小车上的螺母带动小车行走。下面结合附图对本发明做进一步说明如图1-2所示，大车驱动系统的传动链描述如下安装在检修区A侧的热室后墙Cl上的大车驱动装置I经由安装在第一密封穿墙管2中的第一穿墙传动轴3将扭矩传入热室内部C。第一穿墙传动轴3通过两端带有联轴器10的空心轴9将扭矩传递给位于热室前墙C2左侧的第三换向器19。第三换向器19的输出端为大车丝杆20，大车丝杆20的另一端由第二丝杆支座23支撑。大车丝杆20转动，带动固定在大车架16上的大车螺母22沿左右方向直线运动，从而实现大车在大车导轨28上的行走。大车螺母22固定在大车架16上，并与大车丝杆构成配合关系，大车螺母22运动时丝杠带动螺母，而螺母与大车架固定，从而带动大车架。小车驱动系统的传动链描述如下安装在检修区A侧的热室后墙Cl上的小车驱动装置6经由安装在第二密封穿墙管4中的第二穿墙传动轴5将扭矩传入热室内部C。第二穿墙传动轴5通过联轴器13直接将扭矩传递给第二换向器18，第二换向器18的输出端为方杠7,方杠7将扭矩传递给第一换向器12。第一换向器12的输出端为小车丝杆17,小车丝杆17转动，带动固定在小车架15上的小车螺母14沿前后方向，从而驱动小车在大车桥架上沿前后方向行走。由于小车架15安装在大车架16上，所以当大车运行时，小车随着大车同时行走。此时，方杠7处于静止状态(即不做转动运动)，起到导向作用，固定在大车架16上的第一换向器12、联轴器13、小车丝杆17及第一丝杆支座21均随着大车架16的运动而沿方杠7移动。本发明的有益效果是1.将大、小车驱动装置安装在检修区A侧热室后墙Cl上，解决了核工程热室吊车驱动装置的检修问题，无需人员进入热室，从而保障了检修人员的人身安全。2.驱动装置的移出，缩小了大、小车架的结构尺寸，扩大了吊车在热室内的有效工作范围。3.在故障或停电状态下，通过手摇机构可将大、小车运行至热室顶板的转运孔洞下方，通过厂房吊车将热室桥式吊车的起升机构吊出热室进行检修。为解决上述技术问题，如图1-2所示，本发明提供一种遥控吊车的驱动系统，包括热室，其呈现立方体结构，其包括热室内部C，其由热室后墙Cl、热室前墙C2、热室左侧墙C3、热室右侧墙C4以及热室顶板C5组成；检修区A，其位于所述立方体的第一区域处，其中所述第一区域位于所述热室后墙Cl的一侧处并且与所述热室内部C相对；操作区B，其位于所述立方体的第二区域处，其中所述第二区域位于所述热室前墙C2的一侧处并且与所述热室内部C相对；大车，其位于所述热室内部C中；小车，其位于所述热室内部C中；大车驱动装置I，其位于所述检修区侧的热室后墙Cl上并且将扭矩传入所述大车；小车驱动装置6，其位于所述热室后墙Cl上并且将扭矩传入所述小车。作为另一实施方式提供的一种完善，大车驱动装置I和小车驱动装置6分别包括电机、减速器或手摇机构中的任一部件。作为另一实施方式提供的一种完善，所述驱动系统还包括第一穿墙传动轴3，其输入端连接所述大车驱动装置I以传入扭矩；以及第二穿墙传动轴5，其输入端连接所述大车驱动装置I以传入扭矩。作为另一实施方式提供的一种完善，所述驱动系统还包括第一密封穿墙管2，其环绕在所述第一穿墙传动轴3外，以便安装在所述检修区A侧的热室后墙Cl上的所述大车驱动装置I经由安装在所述第一密封穿墙管2中的所述第一穿墙传动轴3将扭矩传入所述热室内部C ;以及第二密封穿墙管4，其环绕在所述第二密封穿墙管4外，以便安装在所述检修区A侧的热室后墙Cl上的所述小车驱动装置6经由安装在所述第二密封穿墙管4中的所述第二穿墙传动轴5将扭矩传入所述热室内部C。
作为另一实施方式提供的一种完善，所述驱动系统还包括空心轴9，其输入端连接所述第一穿墙传动轴3的输出端并且两端带有联轴器10 ;以及第三换向器19，其输入端连接所述空心轴9的输出端并且位于所述热室前墙左侧，以便所述第一穿墙传动轴3通过所述空心轴9将扭矩传递给所述第三换向器19。作为另一实施方式提供的一种完善，所述驱动系统还包括大车丝杆20，其输入端连接所述第三换向器19的输出端；以及第二丝杆支座23，其设置在所述热室右侧墙C4上并且连接所述大车丝杆20的输出端，以便支撑所述大车丝杆20。作为另一实施方式提供的一种完善，所述驱动系统还包括大车导轨28，其支撑所述大车；以及大车架16，其连接所述大车螺母22，以便当所述大车丝杆20转动时，带动固定在所述大车架16上的所述大车螺母22，并带动大车架沿左右方向在大车轨道上运动；以及大车螺母22，其固定在所述大车架16上，并与所述大车丝杆20构成配合关系。作为另一实施方式提供的一种完善，所述驱动系统还包括联轴器13，其输入端连接所述第二穿墙传动轴5的输出端；第二换向器18，其输入端连接所述联轴器13的输出端，以便所述第二穿墙传动轴5通过所述联轴器13直接将扭矩传递给所述第二换向器18 ；方杠7，其输入端连接所述第二换向器18的输出端；以及第一换向器12，其输入端连接所述方杠7的输出端，以便所述第二换向器18通过所述方杠7将扭矩传递给所述第一换向器12。作为另一实施方式提供的一种完善，所述驱动系统还包括小车丝杆17，其输入端连接所述第一换向器12的输出端；小车架15，其连接所述小车螺母14，以便当小车丝杆17转动时，带动固定在所述小车架15上的所述小车螺母14并带动所述小车架15沿前后方向在大车架上运动；以及小车螺母14，其固定在所述小车架15上，并与所述小车丝杆17构成配合关系。作为另一实施方式提供的一种完善，所述驱动系统还包括所述小车架15安装在所述大车架16上，以便当所述大车运行时，所述小车随着大车同时行走。本发明提供的一种遥控吊车的驱动系统，可以在热室外直接对吊车的驱动机构进行检修或更换。本发明所述的装置并不限于具体实施方式
中所述的实施例，只要是本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新及保护的范围 。
权利要求
1.一种遥控吊车的驱动系统，其特征在于，包括热室，其呈现立方体结构，其包括热室内部(C)，其由热室后墙(Cl)、热室前墙(C2)、热室左侧墙(C3)、热室右侧墙(C4) 以及热室顶板(C5)组成；检修区(A)，其位于所述立方体的第一区域处，其中所述第一区域位于所述热室后墙 (Cl)的一侧处并且与所述热室内部(C)相对；操作区(B)，其位于所述立方体的第二区域处，其中所述第二区域位于所述热室前墙 (C2)的一侧处并且与所述热室内部(C)相对；大车，其位于所述热室内部(C)中；小车，其位于所述热室内部(C)中；大车驱动装置(1)，其位于所述检修区侧的热室后墙(Cl)上并且将扭矩传入所述大车；小车驱动装置(6)，其位于所述热室后墙(Cl)上并且将扭矩传入所述小车。
2.如权利要求I所述的遥控吊车的驱动系统，其特征在于，大车驱动装置(I)和小车驱动装置(6)分别包括电机、减速器或手摇机构中的任一部件。
3.如权利要求2所述的遥控吊车的驱动系统，其特征在于，还包括第一穿墙传动轴(3)，其输入端连接所述大车驱动装置(I)以传入扭矩；以及第二穿墙传动轴(5)，其输入端连接所述大车驱动装置(I)以传入扭矩。
4.如权利要求3所述的遥控吊车的驱动系统，其特征在于，所述活动部分还包括第一密封穿墙管(2)，其环绕在所述第一穿墙传动轴(3)外，以便安装在所述检修区 (A)侧的热室后墙(C I)上的所述大车驱动装置(I)经由安装在所述第一密封穿墙管(2)中的所述第一穿墙传动轴(3)将扭矩传入所述热室内部(C);以及第二密封穿墙管(4)，其环绕在所述第二密封穿墙管(4)外，以便安装在所述检修区 (A)侧的热室后墙(C I)上的所述小车驱动装置(6)经由安装在所述第二密封穿墙管(4)中的所述第二穿墙传动轴(5)将扭矩传入所述热室内部(C)。
5.如权利要求3所述的遥控吊车的驱动系统，其特征在于，还包括空心轴(9)，其输入端连接所述第一穿墙传动轴(3)的输出端并且两端带有联轴器(10);以及第三换向器(19)，其输入端连接所述空心轴(9)的输出端并且位于所述热室前墙左侧，以便所述第一穿墙传动轴(3)通过所述空心轴(9)将扭矩传递给所述第三换向器(19)。
6.如权利要求5所述的遥控吊车的驱动系统，其特征在于，还包括大车丝杆(20)，其输入端连接所述第三换向器(19)的输出端；以及第二丝杆支座(23)，其设置在所述热室右侧墙(C4)上并且连接所述大车丝杆(20)的输出端，以便支撑所述大车丝杆(20)。
7.如权利要求6所述的遥控吊车的驱动系统，其特征在于，还包括大车导轨(28)，其支撑所述大车；大车架(16)，其连接所述大车螺母(22)，以便当所述大车丝杆(20)转动时，带动固定在所述大车架(16)上的所述大车螺母(22)，并带动大车架沿左右方向在大车轨道上运动； 以及大车螺母(22)，其固定在所述大车架(16)上，并与所述大车丝杆(20)构成配合关系。
8.如权利要求3所述的遥控吊车的驱动系统，其特征在于，还包括联轴器(13)，其输入端连接所述第二穿墙传动轴(5)的输出端；第二换向器(18)，其输入端连接所述联轴器(13)的输出端，以便所述第二穿墙传动轴(5)通过所述联轴器(13)直接将扭矩传递给所述第二换向器(18)；方杠(7)，其输入端连接所述第二换向器(18)的输出端；以及第一换向器(12)，其输入端连接所述方杠(7)的输出端，以便所述第二换向器(18)通过所述方杠(7)将扭矩传递给所述第一换向器(12)。
9.如权利要求8所述的遥控吊车的驱动系统，其特征在于，还包括小车丝杆(17)，其输入端连接所述第一换向器(12)的输出端；小车架(15)，其连接所述小车螺母(14)，以便当小车丝杆(17)转动时，带动固定在所述小车架(15)上的所述小车螺母(14)并带动所述小车架(15)沿前后方向在大车架上运动；以及小车螺母(14)，其固定在所述小车架(15)上，并与所述小车丝杆(17)构成配合关系。
10.如权利要求9所述的遥控吊车的驱动系统，其特征在于，还包括所述小车架(15)安装在所述大车架(16)上，以便当所述大车运行时，所述小车随着大车同时行走。
全文摘要
本发明公开了一种遥控吊车的驱动系统，包括热室，呈现立方体结构，包括热室内部，由热室后墙、热室前墙、热室左侧墙、热室右侧墙以及热室顶板组成；检修区，位于所述立方体的第一区域处，所述第一区域位于所述热室后墙的一侧处并且与所述热室内部相对；操作区，位于所述立方体的第二区域处，所述第二区域位于所述热室前墙的一侧处并且与所述热室内部相对；大车，位于所述热室内部中；小车，位于所述热室内部中；大车驱动装置，位于所述检修区侧的热室后墙上并且将扭矩传入所述大车；小车驱动装置，位于所述热室后墙上并且将扭矩传入所述小车。本发明提供的遥控吊车的驱动系统，可以在热室外直接对吊车的驱动机构进行检修或更换。
文档编号B66C9/14GK102923569SQ201210385058
公开日2013年2月13日 申请日期2012年10月11日 优先权日2012年10月11日
发明者宋文博, 胡国辉, 沈琛林, 陈丽惠, 彭思 申请人:中国核电工程有限公司