专利名称：一种电梯门无线通信系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯门无线通信系统，可以应用于垂直运行电梯和倾斜运行电梯。
背景技术：
近年，我国经济建设快速增长，为电梯行业带来了空前的机遇，随着行业的快速发展，我国的电梯产品已占据全球50%以上的份额，电梯行业协会统计显示，我国电梯行业快速发展。目前电梯需求增速超过15%，空间巨大，我国备案在册的电梯数量正以每年高于20%的速度增长，早在几年前我国就已经成为全球电梯保有量最大的国家，目前中国在用梯数量已超过160万台。作为全球最大的电梯市场，我国电梯产量保持继续增长。安装电梯的有益效果是安全更可靠、更节能、更便捷出行，提高了居民生活质量。
·[0003]同时随着中国社会文明程度的提高和老龄化的发展，电梯从原来作为高档建筑的设备正变为建筑物的必备设备，甚至出现了超出传统运行形式的斜行电梯。电梯是一种复杂的机电设备，涉及人们的人身安全，随着中国城市化的发展，在用电梯的数量急剧增加，电梯的安全性、可靠性成为人们关注的焦点。据统计80%的电梯故障与门系统有关，因此提高门系统对各种结构、工况的适应性是一个重要的方向。通常使用的传统电梯门系统的设计是由电梯轿厢门机构和电梯每层的层站门机构组成，轿厢门机构由电机驱动，通过轿厢门的门刀在电梯轿厢平层时插入电梯层站门机构的层站门锁滚轮位置，从而带动轿厢门和层站门同时打开和关闭。当轿厢门的门刀和层站门的门滚轮配合尺寸发生偏差时，就会出现门刀和门滚轮的碰撞、脱刀、不能打开或关闭等现象，增加了电梯安装的难度和使用的故障率。
实用新型内容针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种电梯门无线通信系统，使得电梯层站门和轿厢门同步运行无需机械连接，减少电梯使用过程中层站门和轿厢门发生相互干涉的可能性，降低了电梯安装难度，提高了电梯运行的安全性和可靠性，使得电梯朝着智能化方向更进了一步。为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是，提供了一种电梯门无线通信系统，包括电梯轿厢门机构控制单元和电梯层站门机构控制单元，所述的电梯轿厢门机构控制单元包括轿厢门机控制器、无线信号控制器和驱动电机，所述的电梯层站门机构控制单元包括层站门门机控制器、无线信号控制器和驱动电机，所述的电梯轿厢门机构控制单元和电梯层站门机构控制单兀之间的传输方式为无线传输。在本实用新型一个较佳实施例中，所述的电梯轿厢门机构控制单元和电梯层站门机构控制单元均为闭环控制系统。在本实用新型一个较佳实施例中，所述的轿厢门机控制器分别通过通信总线和驱动电缆连接无线信号控制器和驱动电机。[0009]在本实用新型一个较佳实施例中，所述的层站门门机控制器分别通过通信总线和驱动电缆连接无线信号控制器和驱动电机。在本实用新型一个较佳实施例中，所述的通信总线为CAN总线。本实用新型的电梯门无线通信系统，在符合电梯安全制造标准的条件下，电梯轿厢门机构控制单元和电梯层站门机构控制单元之间的传输方式为无线传输，使得电梯层站门和轿厢门同步运行无需机械连接，减少电梯使用过程中层站门机构和轿厢门机构发生相互干涉的可能性，降低了电梯安装难度，提高了电梯运行的安全性和可靠性，使得电梯朝着智能化方向更进了一步。
图I是本实用新型中电梯门无线通信系统一较佳实施例的结构框图； 附图中的标记为1、电梯轿厢门机构控制单元，2、电梯层站门机构控制单元。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图I所示，为本实用新型中电梯门无线通信系统一较佳实施例的结构框图，该电梯门无线通信系统，包括电梯轿厢门机构控制单元I和电梯层站门机构控制单元2，该电梯轿厢门机构控制单元I和电梯层站门机构控制单元2均为闭环控制系统。其中，电梯轿厢门机构控制单元I包括轿厢门机控制器、无线信号控制器和驱动电机；电梯层站门机构控制单元2包括层站门门机控制器、无线信号控制器和驱动电机。本实用新型中的电梯轿厢门机构控制单元I和电梯层站门机构控制单元2之间的传输方式为无线传输。本实用新型中的轿厢门机控制器分别通过通信总线和驱动电缆连接无线信号控制器和驱动电机；层站门门机控制器分别通过通信总线和驱动电缆连接无线信号控制器和驱动电机。其中，通信总线为CAN总线，当然也可以使用其他的数据通信方式。电梯轿厢门机构控制单元I，轿厢门机控制器接收并通过驱动电机来执行电梯主控制器发出的开、关门运行指令进行轿厢门的开、关门操作，同时通过通讯总线和无线信号控制器向电梯层站门机构控制单元2同步发出一致的开、关门运行指令及轿厢门运行状态的信息。电梯层站门机构控制单元2，层站门门机控制器通过无线信号控制器和通讯总线接收电梯轿厢门机构控制单元I发出的开、关门运行指令及轿厢门行状态的信息，驱动电机进行本层层站门的开、关门操作，并与轿厢门保持同步运行。由于电梯层站门机构控制单元2本身带有驱动电机，因此当电梯轿厢门机构控制单元I中的无线信号控制器与电梯层站门机构控制单元2中的无线信号控制器之间不在有效通讯距离或者故障的情况下，电梯层站门机构控制单元2中的驱动电机必须处于失电状态，以保证层站门装置不会有自动打开的可能性，从而避免发生事故。本实用新型中电梯门无线通信系统，在符合电梯安全制造标准的条件下，通过电梯层站门机构控制单元2采用与电梯轿厢门机构控制单元I相同的驱动和控制设计，并引入无线信号控制技术，改变原来电梯层站门的运行通过机械联动机构由带动力的轿厢门运行来驱动的思路，使得电梯轿厢门与电梯各层站门之间的联动实现无接触运行，提高电梯的安全可靠性，提高制造的标准化程度，使得电梯运行不受电梯运行井道倾斜角度的限制，在斜行电梯的应用中，其无噪音，安全可靠，结构适应性强、安装方便的优点体现的淋漓尽致。本实用新型揭示的电梯门无线通信系统，在符合电梯安全制造标准的条件下，电梯轿厢门机构控制单元和电梯层站门机构控制单元之间的传输方式为无线传输，使得电梯层站门和轿厢门同步运行无需机械连接，减少电梯使用过程中层站门和轿厢门发生相互干涉的可能性，降低了电梯安装难度，提高了电梯运行的安全性和可靠性，使得电梯朝着智能化方向更进了一步。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限 于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
权利要求1.一种电梯门无线通信系统，其特征在于，包括电梯轿厢门机构控制单元和电梯层站门机构控制单元，所述的电梯轿厢门机构控制单元包括轿厢门机控制器、无线信号控制器和驱动电机，所述的电梯层站门机构控制单元包括层站门门机控制器、无线信号控制器和驱动电机，所述的电梯轿厢门机构控制单元和电梯层站门机构控制单元之间的传输方式为无线传输。
2.根据权利要求I所述的电梯门无线通信系统，其特征在于，所述的电梯轿厢门机构控制单元和电梯层站门机构控制单元均为闭环控制系统。
3.根据权利要求I所述的电梯门无线通信系统，其特征在于，所述的轿厢门机控制器分别通过通信总线和驱动电缆连接无线信号控制器和驱动电机。
4.根据权利要求I所述的电梯门无线通信系统，其特征在于，所述的层站门门机控制器分别通过通信总线和驱动电缆连接无线信号控制器和驱动电机。
5.根据权利要求3所述的电梯门无线通信系统，其特征在于，所述的通信总线为CAN总线。
专利摘要本实用新型公开了一种电梯门无线通信系统，包括电梯轿厢门机构控制单元和电梯层站门机构控制单元，所述的电梯轿厢门机构控制单元包括轿厢门机控制器、无线信号控制器和驱动电机，所述的电梯层站门机构控制单元包括层站门门机控制器、无线信号控制器和驱动电机，所述的电梯轿厢门机构控制单元和电梯层站门机构控制单元之间的传输方式为无线传输。通过上述方式，本实用新型提供了一种电梯门无线通信系统，使得电梯层站门和轿厢门同步运行无需机械连接，减少电梯使用过程中层站门和轿厢门发生相互干涉的可能性，降低了电梯安装难度，提高了电梯运行的安全性和可靠性，使得电梯朝着智能化方向更进了一步。
文档编号B66B13/18GK202625567SQ201220107900
公开日2012年12月26日 申请日期2012年3月21日 优先权日2012年3月21日
发明者蒋黎明, 黄波 申请人:苏州莱茵电梯制造有限公司