专利名称：立卧钢卷两用吊具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立、卧钢卷两用吊具，是钢厂冷轧生产中用于转换钢卷方向的设备。
背景技术：
在冷轧生产中，冷轧或热轧的钢卷按照卷心的朝向来区分，卷心朝向垂直方向称之为立卷；卷心朝向水平方向则称之为卧卷。经过酸轧线下线的冷硬钢卷是呈卧卷状态。冷硬钢卷要在罩式退火炉内退火处理，这道工序需要将钢卷从卧卷状态转换成立卷状态，经过退火处理后，还要将立卷转换成卧卷，用专用的卧卷吊具将卧卷运到平整轧机生产线上轧制，以改善钢卷的机械性能。目前，国内的冷轧带钢厂立、卧钢卷的转换通常采用翻卷机翻卷。从酸轧钢线上下线的卧卷，通过钢卷运输链或步进梁，运输到钢卷轧后库。用卧卷钢卷吊具把钢卷吊到翻卷机上，翻卷机机身呈L形，翻转90度后，卧卷钢卷被转换成立卷。然后再使用立卷吊具将钢卷吊运到立卷库或直接装入罩式退火炉。退火处理后的钢卷，用立卷吊具吊到翻卷机上转换成卧卷，再用卧卷钢卷吊具吊到平整轧机生产线上轧制。立、卧钢卷的转换作业中要使用吊车、翻卷机、立卷钢卷吊具、卧卷钢卷吊具，由于涉及的设备多，设备间的程序衔接转换，特别是在退火工序的入口和出口两端，吊车针对不同的作业需要更换吊具，作业十分繁忙，而其它工序需要等待，因此立、卧钢卷的转换成为制约冷轧生产的瓶颈。
发明内容本实用新型的目的是提供一种立卧钢卷两用吊具，本发明的吊具能减小冷轧生产中立、卧钢卷转换的作业环节，使生产线顺畅，能提高生产效率。本实用新型的技术方案是立卧钢卷两用吊具，其特征在于具有框架，框架上装有两个通过钢丝绳与吊车的起升机构相联接的滑轮组，框架的横梁上装有对中传感器，框架内装有夹紧器、涨卷机构、翻转机构，夹紧器、涨卷机构、翻转机构与框架连接。所述的夹紧器具有两个油缸，两个油缸分别固定在框架的两个立柱上，夹紧器具有相对的两个闸瓦，每个闸瓦的回转轴套装在油缸的推杆上，回转轴端部通过推力轴承与油缸推杆活动连接，闸瓦的回转轴上装有扭力复位弹簧，扭力复位弹簧一端与闸瓦的回转轴固连，另一端固定在油缸推杆上。所述的涨卷机构具有一个中空的圆盘托架，圆盘托架上设有间隔120度的三组滑孔，各滑孔内分别装有内夹钳，外夹钳，圆盘托架内装有三组结构相同的夹钳驱动装置，各夹钳驱动装置具有油马达、与油马达连接的丝杆，丝杆上装有内螺母、外螺母，内螺母与内夹钳固连，外螺母与外夹钳固连；内、外夹钳相对面的钳体上装有斜滑块，斜滑块与钳体上的斜置燕尾槽滑动连接，斜滑块内装有销轴，销轴上套有弹簧、销轴一端与钳体固连。所述的翻卷机构具有上位翻卷油缸和下位翻卷油缸，两个翻卷油缸的尾座与框架固连，两个翻卷油缸的活塞杆头部与涨卷机构圆盘托架的上、下两端分别铰接。[0009]本技术的优点是1、可以节省更换不同类型吊具的时间，减少立、卧钢卷滞留，保证生产的顺行。2、对现有的冷轧厂的改建或扩建更为有利，在不增加生产线的前提下，提高现有的生产能力，节省工程投资。
图1是本实用新型立卧钢卷两用吊具的主体结构示意图。图2是图1的左视结构示意图。图3是吊具在立卷状态时的示意图。图4是夹紧器结构放大图。图5是涨卷机构的结构示意图。图6是斜滑块与钳体的连接结构示意图。图中1涨卷机构、2翻转机构、3电控箱、4滑轮组、5横梁、6框架、7夹紧器、8活塞杆、9圆盘托架、10下位翻卷油缸、11中传感器、12上位翻卷油缸、13活塞杆、14立柱、15夹紧器油缸、16油缸推杆、17推力轴承、18复位弹簧、19回转轴、20闸瓦、21内夹钳、22内螺母、23丝杆、24外螺母、25外夹钳、26油马达、27钳体、28销轴、29弹簧、30斜滑块、31燕尾槽、32卧钢卷、33立钢卷。
具体实施方式
本发明立、卧钢卷两用吊具，具有框架6，框架的立柱14上装有两个滑轮组4，两个滑轮组通过钢丝绳与吊车的起升机构相联接，框架的横梁5上装有对中传感器11、电控箱3，框架内装有夹紧器7、涨卷机构1、翻转机构2，涨卷机构通过翻转机构与框架连接，夹紧器与框架的立柱14连接。夹紧器由相对的两组组成，每组夹紧器油缸15固定在框架的立柱14上，夹紧器的油缸通过油缸推杆16、推力轴承17与闸瓦20的回转轴19连接，两个闸瓦相对，闸瓦的回转轴套装在油缸推杆上，回转轴端部通过推力轴承与油缸推杆活动连接，闸瓦的回转轴上装有扭力复位弹簧18，扭力复位弹簧一端与闸瓦的回转轴固连，另一端固定在油缸推杆上；夹紧器的作用是使两个闸瓦在油缸推杆的推力下抱紧钢卷的中部，闸瓦和钢卷能随翻转力以油缸推杆16为轴翻转，当油缸推杆16退回时，两个闸瓦在扭力复位弹簧18的作用下能翻转复位。涨卷机构具有一个中空的圆盘托架9，圆盘托架上设有间隔120度的三组滑孔，其中一组滑孔在圆盘托架上部，且垂直于地平面，各滑孔内分别装有内夹钳21，外夹钳25，圆盘托架内装有三组结构相同的夹钳驱动装置，各夹钳驱动装置具有油马达26、与油马达连接的丝杆23，丝杆上装有内螺母22、外螺母24，内螺母22与内夹钳21固连，外螺母24与外夹钳25固连；内、外夹钳相对面的钳体27上装有斜滑块30，斜滑块与钳体通过斜置的燕尾槽31滑动连接，斜滑块内装有活动连接的销轴28，销轴一端与钳体固连，销轴上套有弹簧29。涨卷机构通过三组夹钳驱动装置带动内、外夹钳能夹持钢卷一端壁，当卧钢卷向立钢卷翻转时，钢卷向下的自重力使内、外夹钳受力增加，本装置的斜滑块30在内、外夹钳受力增加时，随钢卷向下同时向内滑动，起到了加大夹持力的作用。翻卷机构具有上位翻卷油缸12和下位翻卷油缸10，两个翻卷油缸的尾座与框架的横梁固连，两个翻卷油缸的活塞杆13、8头部与圆盘托架9的上、下两端分别铰接。钢卷卧态时，上位翻卷油缸的活塞杆头部在圆盘托架的上端，下位翻卷油缸的活塞杆头部在圆盘托架的下端，钢卷翻转成立态时，圆盘托架9在油缸的活塞杆推拉下呈水平状态。本发明立、卧钢卷两用吊具，通过滑轮组、钢丝绳与吊车的起升机构相联接，实现升降，以液压传动为动力，各执行机构采用西门子PLC程序控制，自动操作，实现立钢卷33、卧钢卷32翻卷，操作员通过工业电视监视操作全过程，可以手动干预、纠错。本发明的工作过程是涨卷机构通过内夹钳和外夹钳插入卧式钢卷的卷心后，启动圆盘托架内的夹钳驱动装置，使内夹钳和外夹钳相对移动将钢卷壁夹紧；然后启动夹紧器油缸，通过油缸推杆推动闸瓦将钢卷中部夹紧；吊车起升机构启动，将立、卧钢卷两用吊具连同钢卷一起吊离地面，再启动翻卷机构的上位翻卷油缸和下位翻卷油缸，使两个活塞杆收缩，钢卷同闸瓦一起以夹紧器油缸推杆为轴心翻转，安装在框架上的对中传感器检测到钢卷翻转到90度时发出信号，翻卷机构开始处于锁紧状态；卧卷被转换成立式钢卷后再由吊车将钢卷吊运到指定的区域。钢卷被放置到地面后，启动夹钳驱动装置，丝杆反向转动，内夹钳和外夹钳相背移动,将钢卷的内、外松开；启动夹紧器油缸,使油缸推杆回位，闸瓦在扭力复位弹簧的作用下回位，钢卷中部被松开；涨卷机构、翻卷机构恢复初始状态，实现了立、卧钢卷自由转换。
权利要求1.立卧钢卷两用吊具，其特征在于具有框架，框架上装有两个通过钢丝绳与吊车的起升机构相联接的滑轮组，框架的横梁上装有对中传感器，框架内装有夹紧器、涨卷机构、翻转机构，夹紧器、涨卷机构、翻转机构与框架连接。
2.根据权利要求1所述的立卧钢卷两用吊具，其特征在于所述的夹紧器具有两个油缸，两个油缸分别固定在框架的两个立柱上，夹紧器具有相对的两个闸瓦，每个闸瓦的回转轴套装在油缸的推杆上，回转轴端部通过推力轴承与油缸推杆活动连接，闸瓦的回转轴上装有扭力复位弹簧，扭力复位弹簧一端与闸瓦的回转轴固连，另一端固定在油缸推杆上；所述的涨卷机构具有一个中空的圆盘托架，圆盘托架上设有间隔120度的三组滑孔，各滑孔内分别装有内夹钳，外夹钳，圆盘托架内装有三组结构相同的夹钳驱动装置，各夹钳驱动装置具有油马达、与油马达连接的丝杆，丝杆上装有内螺母、外螺母，内螺母与内夹钳固连，夕卜螺母与外夹钳固连；内、外夹钳的钳体相对侧面装有斜滑块，斜滑块与钳体上的斜置燕尾槽滑动连接，斜滑块内装有销轴，销轴上套有弹簧、销轴一端与钳体固连；所述的翻卷机构具有上位翻卷油缸和下位翻卷油缸，两个翻卷油缸的尾座与框架固连，两个翻卷油缸的活塞杆头部与涨卷机构圆盘托架的上、下两端分别铰接。
专利摘要立卧钢卷两用吊具，具有框架，框架上装有两个滑轮组，两个滑轮组通过钢丝绳与吊车的起升机构相联接，框架的横梁上装有对中传感器，框架内装有夹紧器、涨卷机构、翻转机构，涨卷机构通过翻转机构与框架连接，夹紧器与框架的立柱连接，本实用新型简化了现有工艺过程，节省更换不同类型吊具的时间，减少了现有技术中钢卷滞留、等待的现象，提高了生产效率，实现了设备连续化操作，大大提升了设备的自动化水平。
文档编号B66C1/44GK202848870SQ20122051001
公开日2013年4月3日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日
发明者王志敏 申请人:王志敏