克服障碍的升降机平移机设备中传送客厢的竖直和水平运动系统的制作方法
【专利摘要】可沿连接离开站（A）和到达站（B）两个站的高架式“U”形门形架（10）移动的输送客厢（20）的处理系统，包括柱（11、12、13、14）和引导梁（15、16），所述客厢（20）借助滑动装置（200）被限制到所述柱和引导梁，该滑动装置易于相对于引导梁（15、16）进行水平运动，托架装置（300）易于执行相对于引导柱（11、12、13、14）的竖直运动，所述托架装置（300）是可与所述滑动装置（200）接合的类型，以实现相对于引导柱（11、12、13、14）的所述竖直运动，而且其中，所述客厢（20）借助闭环的被限制到滑座（200）的链条（100）以竖直和水平方式移动，所述链条（100）由马达（110）驱动。
【专利说明】克服障碍的升降机平移机设备中传送客厢的竖直和水平运动系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及设备升降机或平移机中的人和物的传送客厢的竖直和水平运动系统，其用于以高架往返且自动的方式来克服例如道路、机动车行道、交叉路口之类的障碍，和克服受到车道、特别地是受到行人影响的任何其它障碍。
【背景技术】
[0002]典型地在行人、商品、或例如自行车这样的脚踏车穿过多个高度的通路、桥梁或地铁时，会发生例如像本意用于使轮式车辆和轨道上车辆流通的道路这样的障碍的交叉。假设平面交叉(其构成多数的情况)，即便这类交叉得到了交通指挥灯的帮助，也仍然存在一定危险，尤其是对于行人和自行车而言，这是因为平面交叉基本上在相同的物理空间中被使用，所以会引起碰撞和事故。交通指挥灯设施在调整行人和车辆的交替通行时，会要求后者停车从而伴有不可避免的能源浪费、污染性废气的排放、以及长队的形成。行人和环境则会受到更大的污染。故代之以通过高架桥和地铁来获得物理分流。然而，高架桥和地铁具有昂贵并且占据大量空间的缺陷。除大小之外，高架桥和地铁还需要增设特别地专用于行动困难的人的升降机。地下通路(underground passage)则在其建造、维护两者上均最昂贵。在某些情况下，它们会导致出现完全无用的障碍，例如水管或气管、管路、地铁、隧道、考古学(archaeological)或地质学(archaeological)或不利的对地静止(geostationary)条件。最后，作为令人不安和隐蔽场所的地铁常常是犯罪发生地点，并且许多人常常会避免经过。甚至借助桥梁和地下过道(underpass)来克服出现的不同性质的障碍，例如水路。
[0003]虽然不彻底，但是快速检索专利申请和授权专利的文本仍能识别以下现有技术文献:
[0004]D1JP2002370881A (Yazawa)
[0005]D2CN201296896Y
[0006]D3CN101314449 (鑫)
[0007]D4CN101391720 (新奇)
[0008]Dl提出一种装置，其由两个被设置在互连桥的端部的升降机组成，这两个升降机相互借助承载绳连接，使得其中一个升降机的客厢构成另一个升降机的客厢的配重部，反之亦然，使得在一个客厢升高时，另一个客厢下降。这种装置外形美观、造价低，并能够被安装在现有的桥梁上。结构:这种用于互连天桥的升降机装置包括第一升降机和第二升降机，第一升降机位于往复式地使两点分离的互连天桥的一个端点，第二升降机被布置在相对侧。第一升降机和第二升降机通过具有提升和连接功能的主绳相互连接，主绳在设计出的过道内侧穿行于相同的互连桥之下或之上，将第一升降机的客厢的支撑动作传递到第二升降机的客厢。
[0009]D2描述了一种人行天桥，其具有带有玻璃墙壁的竖直升降机，这种人行天桥具有主桥和被设置在主桥两端的步行梯。主桥由位于主桥的下表面与地面之间的桥墩来支撑。位于主桥的一端或两端的竖直升降机具有面向主桥的人行道的出/入口。结构:该实用新型将人行天桥与具有幕墙或玻璃墙壁的竖直升降机加以组合，并利用已知的材料和技术制成，满足预期的功能，具有良好的耐振性并最终允许行人享受都市风光。
[0010]D3提出一种用于天桥的自动升降机，其采用一些“H”形滑动导轨来使平台能够上升和下降。所述H形导轨由钢来制成并且以并联方式组合，牵引机器被设置于所述导轨的上部。升降平台的一端便于支撑乘客，另一端则借助滑动装置被接合到所述H滑动导轨。牵引装置由缆绳和配重部组成，以便转向连接和提升所述平台。
[0011]D4提出一种能够更换信号的便于通过交叉点的装置。具体为具有悬挂客厢的弯曲导轨，悬挂客厢沿所述导轨移动，导轨连接两个通过楼梯来起作用的升降平台，其中，所述升降客厢由被联接到所述客厢的牵引装置来移动。
[0012]因此，最终，有理由假定已知的是:
[0013]升高的行人通道，其被设置成基本上横跨障碍，例如像用于道路的通道，所述通道包括至少两个行程相对的楼梯和一个连接桥或天桥，所述楼梯的坡道各自被设置于所述桥的一端并固定在相关侧的地面上；
[0014]两个升降机被设置于楼梯之后(见Dl )，这样允许将行人从地面提升到横跨所述道路的人行天桥的高度，反之亦然；
[0015]对于处在人行天桥的端部的两个升降机的客厢使用平衡系统，人行天桥的提升绳相互连接，使得一个升降 机的上升对应于另一个升降机的下降(见Dl)；
[0016]升降机使用玻璃，以便从观景角度减少结构的影响，同时愉悦使用者；
[0017]借助缆绳和配重部，使用传输系统来提升客厢，其中，牵引装置位于竖直导轨/轨道的上端；
[0018]使用从行人交叉路的第一端到第二端的悬浮客厢平移系统，这种悬浮客厢使用位于其上部的设置有旋转机械装置的运动系统，该旋转机械装置接合齿条导轨，该齿条导轨被设置成相对于待克服的障碍呈横跨式的拱形。
[0019]缺陷
[0020]从原理上看，能够识别出关于实现高效系统的己知解决方案的一些普遍缺陷，至少一个客厢易于发生沿竖直和水平两个方向的组合运动，妨碍了容易、灵活和特别有效的解决方案的使用。在此情况下，导致这些重要限制和困难的一些因素可被总结如下:
[0021]?需要使用若干马达，其通常同样地作用在独立的多个线性运动上。这些马达例如由电气/电子系统来合适地驱动，由此在载荷轨道上增大尺寸；
[0022]?可作为这类机器特征的可观的麻烦。这实质源自它们的复杂性，并且还更多地主要源自用于支撑载荷的导轨系统、或导轨的支撑系统(其依次支撑载荷或其它导轨系统)的多个独立尺寸的叠加。
[0023].当在上述解决方案的正常和最佳的情况下，这些装置所消耗的相当大能量被用于能够在输送时减轻最大容许载荷的一半的平衡系统。
[0024]同样考虑这些方案，相当明显的是，业界需要认识到一些在经济方面更为高效、便利的解决方案。
【发明内容】
[0025]一种用于沿天桥输送人和物的可移动输送客厢20的处理系统，天桥由横越障碍的高架式都市升降机平移机设备中的“U”形门形架10构成并且连接彼此相对的离开站A和到达站B这两个站，所述天桥包括柱11、12、13、14和引导梁15、16，所述客厢20借助滑动装置200被限制到所述柱和引导梁，滑动装置200易于相对于引导梁15、16进行水平运动，托架装置300易于执行相对于引导柱11、12、13、14的竖直运动，所述托架装置300是可与所述滑动装置200接合的类型，以实现相对于引导柱11、12、13、14的所述竖直运动，而且其中，所述客厢20借助闭环的链条100被竖直和水平地移动，滑座200被限制到所述链条，所述链条100是由马达110驱动的类型。
[0026]目的和优点
[0027]仅本申请公开的解决方案提供了无数的目的和优点，这不应被认为是限制性的，这能够在下文中得到某种进一步确认，而且即使没有提及，但却必须被包括。
[0028]第一优点和目的在于，发动机的数量减少，随之简化了管理系统，因此生产和使用成本显著下降，而且很好地减少了能耗。
[0029]第二优点和目的在于，结构和机构的总尺寸减小，而且维护工作简单。
[0030]第三优点和目的在于，客厢的移动速度增大。
[0031]总之，具有不可忽略的价值的这些优点可用于以具有良好技术含量的系统升降机平移机的方式，来实现一种输送客厢的竖直和水平运动系统。
【专利附图】
【附图说明】
[0032]借助附图，上述这些优点和其它优点将在下文中的一些优选实施例进行详细描述，附图中示出的细节仅仅是而且专门地是说明性的，而不应被认为是限制性的。
[0033]图1是属于具有输送客厢的类型的都市升降机平移机设备的等距视图；
[0034]图2是被约束到图1的都市升降机平移机设备的天桥门形架的引导梁的输送客厢的局部视图；
[0035]图3是只有输送客厢的运动的链条的闭路的视图；
[0036]图4是被限制到滑座的客厢的横向的和局部平面的截面图，滑座可相对于天桥的门形架的水平梁滑动；
[0037]图5是接合到输送客厢的运动链条的滑座的视图，滑座可相对于天桥的水平门形架的梁滑动；
[0038]图6是相对应于结合到天桥的水平门形架的引导梁的竖直引导柱和相对托架的视图；
[0039]图7A、图7B和图7C是在一些工作条件的悬挂并平衡托架的装置的组装图，以便使客厢20能够竖直运动；
[0040]图8A、图8B是托架的悬挂装置的一部分的详细视图；
[0041]图9是图7A、图7B和图7C的托架的悬挂装置的链条或缆绳的传输装置的详细视图；
[0042]图10是具有根据竖直和水平方向驱动客厢的运动的链条的装置的详细视图；
[0043]图11是对应于引导柱与相应的引导梁的联接结合的运动系统的细节的视图。【具体实施方式】
[0044]图1表示用于横跨障碍的都市升降机平移机设备，其根据本发明的目的结合有运动系统，且其基本由倒“U”形的门形架10组成；该都市升降机平移机设备被设置成用以绕过障碍并设有输送客厢20 ;输送客厢20借助稍后描述的运动系统，沿所述倒“U”形的门形架10，从离开站A至到达站B而且反之亦然地往来移动；其中，所述离开站A形成于门形架10的第一端，而站B形成于门形架10的第二端。因此，输送客厢20能够通过所述系统的既竖直地又水平地移动的装置从离开站A移动到到达站B，而且反之亦然。
[0045]门形架10(图1)包括相应的竖直引导柱11、12、13、14和水平引导梁15,16 ;其中，一对竖直引导柱11、13分离并平行地位于待克服障碍的一侧，对应于客厢20的第一离开/到达站A、B，一对竖直引导柱12、14也平行并分离地位于待克服障碍的相对侧，对应于第二离开/到达站A、B。两个对应的水平引导梁15、16平行并分离，连接竖直引导柱11、13和竖直引导柱12、14中的每一对竖直引导柱，由此获得两个平行的并且以倒“U”形的门形架10构造分离开的拱形部；所述第一拱形部和第二拱形部结果对称，一个拱形部面对另一个拱形部但与另一个拱形部分离，由此在第一拱形部和第二拱形部之间形成用于往来客厢20的路径。在两对竖直引导柱中的第一对竖直引导柱11、13之间形成输送客厢20的离开站或反之亦然的到达站A，而在(另)一对竖直引导柱1、14之间形成到达站或反之亦然的离开站B。 [0046]通过这种方式，客厢20能够根据精确的输入沿门形架10往来移动，客厢20在对应的侧面21接合到所述竖直引导柱11、12、13、14和水平引导梁15、16，从而形成其基本上沿水平轴线X和竖直轴线I (图1A)产生运动分量的路径。
[0047]本发明的运动系统的目的在于，为了允许客厢20沿水平轴线X和竖直轴线I进行移动和得到支撑，客厢20的侧面21与竖直引导柱11、12、13、14和水平引导梁15、16之间的连接是借助至少一个滑座200 (图5)来形成的。滑座200 (图5)呈基本上梯形的几何图形，并设有一排上轮210 ;这排上轮210相对于一排下轮211平行，以在客厢20相对于平行导轨17、18沿水平轴线X平移的情况下滑动(图4);导轨17、18平行、纵向地延伸，并对应于所述水平引导梁15、16的水平内表面150、160。每个滑座200借助防振销220被固定到客厢20的相应的侧面21，防振销允许使所述客厢20有效隔离振动并补偿任何变形或几何性改变。由水平引导梁15、16、平行导轨17、18和滑座200组成的这种结构的组件(图1_图5)的一些具体的优点是:
[0048].限制了庞大和竖直的行程(轴线y)，这是因为客厢20不是安放在梁15、16上从而完全突出于梁15、16的上方，而是在梁15、16之间移动。通过这种方式，在障碍上方的净空隙之上接合的高度呈现出与客厢20的高度对应。这种空间上的限制使环境影响随之减小。
[0049]?易于保护所述水平引导梁15、16的导轨17、18，这是因为导轨17、18在相应的面150、160上的位置竖直，并且导轨17、18能够通过刷或柔性护套(图中未示)受到遮蔽。
[0050]?重量轻、负载能力良好而且稳定性良好。组成拱形部的水平侧的梁15、16的支承段与高架起重机的梁的支承段比较，重量轻但载荷承受能力出色。这些梁的支撑点对应于包含机器的设备的矩形的外部拐角。因此，不会有延伸越过设备轮廓线的载荷。因此就使得与结构的尺寸和重量有关的基础部分最小。[0051]在所述门形架10中，水平引导梁15、16的端部相连到所述竖直引导柱11、12、13、14 (图1、图6)，由此使客厢20借助于托架300，也能够相对于所述门形架10的每一对柱11、13和柱12、14，实现沿竖直轴线y的竖直移动。更具体地(图6)，对应于所述竖直引导柱
11、12、13、14的内表面160设置一些导轨190、191，由此使所述托架300的竖直滑动能够提升客厢20。在所述托架300的内侧(托架300的内侧由成形板构成，该成形板沿所述竖直引导柱11、12、13、14的所述内表面160滑动)，设有所述引导梁15、16的轨道17、18的延伸轨道170、180。所述轨道170、180的延长，使侧向地支撑客厢20的滑座200能够接触并接合所述托架300，由此沿竖直方向，并沿竖直引导柱11、12、13、14组成的所述多对引导柱11、13或引导柱12、14中的至少一对引导柱，来移动客厢20。此第二元件的优点是:
[0052]?相对于障碍(沿轴线y)正交地测量，到达站和离开站A、B的轨迹(footprint)受到限制，这是因为若观察者使自身沿与障碍平行的轴线观看，柱11、12、13、14重叠而不会突出至超过站A、B的轮廓线。这种轨迹限制使得环境影响随之减小。
[0053]?客厢20轻盈、承载能力好并且稳定性好。组成门形架10的竖直侧的引导柱11、13和引导柱12、14包含的支承段相同，不必承受偏置载荷。竖直引导柱11、12、13、14的支撑点相对应于包含门形架10的设备的矩形的外部拐角。因此相对于结构的尺寸和重量可使得基础最小。
[0054].能够以载荷平衡系统作用在托架300上，以便减少客厢20在竖直段中进行移位所需的动力。
[0055].所述托架300能够配备有自动化防下落装置，以便确保在异常情况下锁定，且由此阻止客厢20的 意外下落或上升。
[0056]输送客厢20的竖直和水平运动系统包括托架300的悬挂装置(图7A、图7B、图7C)，该悬挂装置通过滑座200接合所述客厢20。托架300的悬挂装置供使用缆绳或链条400，缆绳或链条400的相对两端401、402被约束到相同的拱形部的两个相对的托架300。所述缆绳或链条400通过一系列的延迟，例如滑轮、链轮或齿冠405、410，来提升滑座附接件403 ;滑轮、链轮或齿冠405、410在滑座附接件上保持对液压缸500的牵引以进行平衡。所述装置允许单个平衡系统的推力交替地施加到两个拱形部中的每个拱形部的两个相对的托架300。在门形架10针对人行天桥的的特定应用中，在客厢20从障碍的一侧移位到另一侧期间，在竖直侧被提升的重量与在相对的竖直侧下降的重量相同；这种独特的平衡系统用于两个相对的托架300，可确保在同一个客厢20上升期间由平衡系统在障碍的一侧施加到客厢20的推力，在该同一个客厢20下降期间由该平衡系统在相对侧施加到该客厢的相等但是方向相反的推力来补偿。由此获得在上升期间由平衡系统在障碍的一侧提供的能量，此能量与在障碍的相对侧在下降期间返回至该平衡系统的能量相同，当然机械系统的效率会由于加速度和减速度而受到影响摩擦力的影响。例如，如果为提升处于门形架10右侧的客厢20而提供向上的IOOkg的推力，则在相对侧相同客厢20 (客厢20在沿梁15、16进行水平平移(轴线X)之后重量不变化)会返回向下的IOOkg推力。通过这种方式，通过平衡系统在两个相对的竖直侧弹簧式地给出和接受的量值相同的能量，将在客厢20从障碍的一侧到另一侧移动循环期间被自动地平衡。
[0057]所述托架300的悬挂装置的优点是:
[0058]?由于在门形架10中，对于相同的拱形部的两个相对托架300使用相同的系统，所以减少了平衡系统的数量。
[0059].因为客厢20的上升期间供应的能量的大部分在客厢的下降期间被回收，所以减少了设备的能耗。
[0060].限制了门形架10的总尺寸和复杂性。
[0061]所述运动系统包括用于在竖直路径的情况下平衡客厢20的重量的装置，该装置属于自适应的类型。实质上，托架300的所述平衡装置(图7A)利用了由液压气动蓄积器501来供能的液压缸500，其中，弹性袋503内的部分压缩气体502允许维持储油器504中的压力。这种液压系统将会借助一些链条或缆绳400并通过一些张紧轮410 (它们平衡客厢20的由客厢的实际重量组成的重量)，而且通过所传送的载荷，按照与一组弹簧相同的方式来起作用(图9)，多个元件刚性地联接至客厢。所述平衡装置的特征在于能够基于实际载荷来改变平衡动力的事实。为了针对若干液压缸500组成的多个组，建立这种自适应平衡装置的特征在于，在这些液压缸的多个组之间设有不同的孔(bore)和柄(stem)。所述缸500被选择，以使得通过这些缸中的一个或多个所形成的整体能够获得的推力(或牵引力)值的组合系列，最终允许通过返回件系统405、410来施加推力，该推力与客厢20的重量及其载荷所施加的推力相等并且相反；并且这约等于处在机器的可容许载荷范围内的所有载荷。配重系统通过一些测力传感器来检测保持在客厢20上的重量。基于所述测力传感器检测到的载荷，电子系统(其监控平衡的管理)负责打开那些缸500的阀602，这样能够实现接近于为维持客厢20与客厢荷重(cargo)的平衡所需要的推力(图7A、图7B、图7C)。
[0062]作为示例，考虑被加载到客厢20中的340kg的重量。通过测力传感器，自适应平衡的管理系统负责打开缸500的阀602的数量为一个和三个，而维持闭合的缸的阀602的数量为两个和四个，以便施加220kg的推力补偿(除了客厢20的重量之外)。通过这种方式，必须由客厢20的运动系统提升的剩余重量将由下式给出:340-220=120kg。这种自适应平衡系统的优点是:
[0063].用于荷重移动的能耗较低。如此能耗减少得越多，则通过所使用的缸500的组合，能够获得越多相邻的推力阶差(step)。
[0064].节省空间，并且例如相对于具有铸铁或其它重质材料配重的补偿系统，系统的错位(dislocation)补偿的机会更好。
[0065]为了获得相似的自适应平衡系统，还可使用一系列的铸铁块或其它重质材料块以及联接系统来代替具有液压气动蓄积器的液压缸500，这一系列的铸铁块或其它重质材料块相互叠置，该联接系统则允许根据实际施加的载荷，总是通过由配重系统检测到的数据来自动地钩接或解脱(unhook)如上所述的悬挂系统。
[0066]另一种能够获得相似的自适应平衡系统的方式是使用可变排量液压泵来作为一组液压缸的替换，可变排量液压泵根据需要也可以是可变排量液压马达，这种泵/马达啮合在齿条上并使上述类型的悬挂系统的滑座403移动。在此情况下，控制系统将根据客厢20的重量相应地改变泵/马达的排量，使得泵/马达提供适当的推力平衡。在相对侧上的客厢下降期间，其功能从马达反转成泵并保持排量不变，相同的泵/马达将先前消耗的能量返回给液压系统。
[0067]客厢20的所述运动系统总是包括环形链条100，环形链条100允许通过单个马达110沿竖直方向X和水平方向y移动客厢20。所述链条100通过一系列的小齿轮和齿冠120 (图10)被设置成闭环，以便与客厢20的轨迹一致并通过销部101 (图5)来保持附接而与滑座200 (图5)成为一体。链条100被固定到销101，销也用作位于使环封闭的链条100的两端的主缆绳(master-rope)。此销101能够自身旋转以与方向的变化一致。借助马达110，通过直接地或间接地作用在链条100上，能够实现向前和向后这两个方向的运动。因此借助同一个马达110，确定客厢20沿竖直和水平的所有方向的位移。在用于行人交叉路的竖直和水平运动系统的特定情况下(此系统由两个拱形部组成，这两个拱形部支撑在内部滑动的单个客厢20)，借助同步的轴130(图10)，能够同时控制位于两个相对的拱形部上的链条100环的两个系统。该特征的优点是:
[0068].能够使用单个马达110和单个命令与控制系统，来实现客厢20的所有竖直和水平的运动。
[0069]作为本发明的目的，所述运动系统的另一特征在于空心导轨192，空心导轨形成在相应的拱形部的所述竖直引导柱11、12、13、14的内表面160处，在空心导轨内滑动且被引导的是轮102，轮102的轴线与旋转销101的轴线一致，旋转销101被固定到环形链条100，环形链条100使客厢20移动(图6)。所述空心导轨192具有水平部193 (图6)，销在水平部内滑动，从而能够保持在使托架300得到最大升高的位置，因此当客厢20的重量趋向于使相同的托架300降低时获得克服客厢20的重量的最终效果，而且同时与客厢20 —体的滑座200的轮210上升从而完成其水平行程。因此在客厢20的竖直行程的整个长度上，同一个导轨还设有竖直段194。经由在空心导轨内滑动的销101的轮102，空心导轨192的竖直部194能够将客厢20保持就位，而使所述客厢20不能在横跨竖直行程194时水平地移动。相同的空心导轨192 (其弯曲段195正切于水平段193和竖直段194)按照四分之一圆周的轨迹，来确定客厢20的移动方向从竖直到水平的改变，并且反之亦然。对应于所述空心导轨192的弯曲段195设置有链轮700，链轮700的原始直径和旋转轴线与空心导轨192在弯曲段195中的圆形的原始直径和轴线一致。所述链轮700与旋转销101、102 —起，确保链条100精确地与客厢20的路径一致，这通过旋转销101、102的轮102在空心导轨192内的滑动来确定。这一附加特性的优点是:
[0070].使客厢20中输送的乘客舒适，这是因为方向从水平到竖直的改变是逐渐发生的，反之亦然。
[0071].行进时间缩短，这是因为能够使客厢20沿最短的路径移动，而不是停止然后再沿不同的方向重新启动。
[0072].能耗降低。
[0073]所述运动系统的又一特性在于摇臂404(图8A)，摇臂404支撑滑轮或齿轮405，滑轮或齿轮405分别用于悬挂缆绳或链条400，它们构成客厢20及其载荷的悬挂系统。所述摇臂404与滑座403 —体形成，由缸500通过销406来移动，相同的摇臂能够绕销406旋转。按照施加在滑轮或齿轮405上的牵引力通过测力传感器407被传递到滑座403的方式，在销406的相对侧，测力传感器407 (图SB)被放置在摇臂自身与滑座403之间。通过这种方式，测力传感器407所受应力与客厢20的载荷成比例。因此，通过单个测力传感器407就能够检测一个拱形部的相对的两个托架300上的重量。优点是:
[0074].减少了所需测力传感器的数量。
[0075].节省了用于移动设备的空间。[0076]提供集成构成运动系统的多个元件、或通过部分元件的组合而产生的有利于运动系统的其它优点在于其能够实现:
[0077]?提高了都市升降机平移机系统的安全性，这源自于通过客厢的移动功能，使平衡功能从竖直运行的多个特征中分离出来。在设备的问题涉及两个功能中的一个功能的情况下，设备包括另一协作功能以保持客厢20的位置。
[0078].由于大多数或所有的部件被约束在自身结构内，具体地被约束在构成拱形部的竖直引导柱11、12、13、14和水平引导梁15、16内，限制了移动设备所占据的空间。
[0079]图例
[0080]10:倒“U”形的门形架
[0081]20:输送客厢
[0082]21:侧面
[0083]A:离开/到达站 [0084]B:离开/到达站
[0085]11、12、13、14:竖直引导柱
[0086]15、16:水平引导梁
[0087]17、18:导轨
[0088]x、y:竖直轴线和水平轴线
[0089]100:环形链条
[0090]101:旋转销
[0091]102:轮
[0092]110:马达
[0093]120:小齿轮和齿冠
[0094]130:同步轴
[0095]150、160:竖直和水平的内表面
[0096]170、180:延长轨道
[0097]190、191:导轨
[0098]192:空心导轨
[0099]193:空心导轨的水平部
[0100]194:空心导轨的竖直部
[0101]195:空心导轨的弯曲部
[0102]200:滑座
[0103]210:上轮
[0104]211:下轮
[0105]220:防振销
[0106]300:托架
[0107]400:缆绳或链条
[0108]401、402 相对端
[0109]403:缸滑动附接件
[0110]404:摇臂[0111]405:齿轮
[0112]406:摇臂销
[0113]407:测力传感器
[0114]410:返回轮
[0115]500:用于平衡的液压缸
[0116]501:液压气动蓄积器
[0117]502:压力气体
[0118]503:弹性袋
[0119]504:贮油罐
[0120]602:阀
[0121]700:链轮
【权利要求】
1.一种用于沿天桥输送人和物的移动输送客厢(20)的运动系统，所述天桥由横越障碍的高架式都市升降机平移机设备的门形架(10)构成并且联接两个分别为彼此相对的离开站(A)和到达站(B)，反之亦然，其特征在于，所述运动系统包括竖直引导柱(11、12、13、14)和水平引导梁(15、16)，所述客厢(20)借助滑座装置(200)被限制到所述竖直引导柱和水平引导梁，所述滑座装置适于相对于所述引导梁(15、16)执行水平移动，并且所述运动系统具有托架装置(300)，所述托架装置起到相对于所述竖直引导柱(11、12、13、14)进行竖直移动的作用，所述托架装置(300 )是能与所述滑座装置(200 )接合的类型，以相对于所述竖直引导柱(11、12、13、14)执行所述竖直移动，而且其中，所述客厢(20)借助闭环的链条(100)被竖直和水平地移动，所述滑座(200)被限制至所述链条，所述链条(100)是由马达装置(110)移动的类型。
2.根据权利要求1所述的运动系统，其特征在于，为允许沿水平轴线和竖直轴线(x、y)移动和支撑所述客厢(20)，侧面(21)、所述客厢(20)、所述竖直引导柱(11、12、13、14)与水平引导梁(15、16 )之间的连接是借助至少一个滑座(200 )获得的，所述滑座(200 )被约束以驱动所述客厢(20)，所述滑座设有相对于一排下轮(211)平行的一排上轮(210)，以在相对于平行的导轨(17、18)沿所述水平轴线(X)平移所述客厢(20)的情况下滑动，所述平行的导轨是并行的，纵向地与所述水平引导梁(15、16)的竖直内表面(150)对应，所述水平引导梁(15、16)的端部联接到所述竖直引导柱(11、12、13、14)，以允许所述客厢(20)借助空心导轨(192)，而且还借助从对应的所述滑座(200)接合托架(300)实现竖直移动，相对于所述门形架(10 )的每一对柱(11、13 )和柱(12、14 )沿竖直轴线(y )滑动，而且其中，对应于所述竖直引导柱(11、12、13、14)的内表面(160)来设置所述托架(300)的导轨(190、191 )。
3.根据权利要求1和2所述的运动系统，其特征在于，为沿多对所述竖直引导柱(11、 1、13、14)至少其中之一，在竖直方向上平移所述客厢(20)，对应于所述托架(300)的内侧具有所述水平引导梁(15、16)的轨道(17、18)的延长轨道(170、180)，所述延长轨道(170、180)允许用于侧向支撑所述客厢(20)的所述滑座(200)，以接触和接合所述托架(300)。
4.根据前述多项权利要求所述的运动系统，其特征在于，环形的所述链条(100)允许通过单个马达(110)沿竖直和水平方向U、y)移动所述客厢(20)，所述链条(100)通过一系列的小齿轮和齿冠(120 )被设置成闭环以与所述客厢(20 )的轨迹一致，并通过与所述滑座(200 ) —体的销(IOI)来保持被附接，而且其中，所述链条(100 )被固定到所述销(IOI)，所述销也用作使所述环封闭的所述链条(100)的两端的缆绳头，所述销(101)能够自身旋转以与方向的变化一致，由此借助所述马达(110)直接或间接地作用在所述链条(100)上，能够实现向前和向后两个方向上的移动，以借助同一个马达(110)沿竖直和水平的所有方向移动所述客厢(20)。
5.根据前述多项权利要求所述的运动系统，其特征在于，所述运动系统包括用于所述托架(300)的悬挂装置，所述悬挂装置通过所述滑座(200)接合所述客厢(20)，所述托架(300)的悬挂装置具有缆绳或链条(400)，所述悬挂装置的缆绳或链条的相对端部(401、402)被限制到同一个拱形部的两个相对的托架(300)，而且通过返回件(405、410)来提升滑座附接件(403)，所述返回件在所述滑座附接件上保持液压缸(500)以平衡，由此将单个平衡系统的牵引力交替地施加到所述两个拱形部中的每个拱形部的两个相对的托架(300)。
6.根据前述多项权利要求所述的运动系统，其特征在于，所述托架(300)的平衡装置是自适应的，具有由液压气动蓄积器(501)来供给的多个液压缸(500)，其中，弹性袋(503)内的部分压缩气体(502)允许维持储油器(504)中的压力，以借助前述多项权利要求中所述类型的适当的悬挂系统起作用的方式，来平衡所述客厢(20)的重量，多个元件刚性地联接至所述客厢，而且载荷被传送，所述平衡装置能够根据实际载荷来改变配重的动力，多个所述液压缸(500)之间存在孔和柄，而且其中，所述装置与配重装置相互作用，所述配重装置检测保持在所述客厢(20)上的重量，而且一电子系统基于所述测力传感器检测到的载荷来监控平衡的管理，以打开那些缸(500)的阀(602)，由此能够实现接近于为维持所述客厢(20 )及其载荷的平衡所需的推力。
7.根据前述多项权利要求所述的运动系统，其特征在于，向所述客厢分配从水平到竖直而且反之亦然的方向反转的曲线，在相应的拱形部的所述竖直引导柱(11、12、13、14)的内表面(150、160)处形成有空心导轨(192)，轮(102)在所述空心导轨内滑动并受到引导，所述轮的轴线与枢轴销(101)的轴线一致，所述枢轴销被固定到使所述客厢(20)移动的环形链条(100)，所述空心导轨(192)设有水平部(193)，所述销(101)在所述水平部内滑动，以保持在所述托架(300)的最大升高的位置，由此克服当所述滑座(200)安装在所述托架(300)上时所述客厢(20)的重量的可能动作；而且所述空心导轨具有:竖直段(194)，所述竖直段与所述客厢(20)的竖直行程的整个长度一致；以及弯曲段(195)，所述弯曲段正切于所述水平段(193)和竖直段(194)，只要所述链条(100)和所述枢轴销(101)绕所述链轮(700)旋转，所述链轮的原始直径和旋转中心与所述空心导轨(192)的所述弯曲部(195)的原始直径和中心一致，则所述空心导轨就按照四分之一圆周的轨迹，来确定所述客厢(20)的移动方向从竖直 到水平的变化，并且反之亦然。
8.根据前述多项权利要求所述的运动系统，其特征在于，所述运动系统包括摇臂(404)，所述摇臂支撑滑轮或齿轮(405)，所述滑轮或齿轮分别用于悬挂缆绳或链条(400)，所述缆绳或链条构成所述客厢(20)及其载荷的悬挂系统，所述摇臂(404)与所述滑座(403)—体由所述缸(500)来移动，并且在所述摇臂自身与所述滑座(403)之间设有至少一个测力传感器，由此使施加在所述滑轮和齿轮(405)上的牵引力借助所述测力传感器(407)被传递到所述滑座(403 )，使得所述测力传感器(407 )所受应力与所述客厢(20 )的载荷成比例。
【文档编号】B66B9/00GK103987645SQ201280041071
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2012年9月19日 优先权日:2011年9月22日
【发明者】塔尔奇西奥·斯孔帕林 申请人:必德高国际有限公司