专利名称：一种罐笼承载钢丝绳伸长量的智能补偿方法及其专用装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及矿用机械，具体涉及一种罐笼承载钢丝绳伸长量的智能补偿方法及其专用装置。
背景技术：
在CN102556814A中，公开了一种罐笼承载钢丝绳伸长量的智能补偿装置及其智能补偿方法，该罐笼承载钢丝绳伸长量的智能补偿装置，包括PLC和称重装置；所述的称重装置在井口和井下均有设置，所述的PLC用于接收称重装置输出的重量信号并判断提升绞车停止释放钢丝绳的起始点。该智能补偿方法，包括:(I)用称重装置测定罐笼负载前井口罐笼重量ml ; (2)用称重装置测定罐笼负载时对应的(即井口)总重量m2，计算差值Am;提升绞车释放钢丝绳，罐笼下落至井下，井下称重传感器测出罐笼重量m3，提升绞车继续释放钢丝绳，m3值变化，PLC判断m3与Λ m关系，并根据预设条件确定提升绞车停止释放钢丝绳的起始点。其中，预设点可以根据m3与Λ m关系进行预设，优选当m3接近Λ m时，确定为提升绞车停止释放钢丝绳点，接近程度以钢丝绳的弹性回弹量可控在安全范围之内为宜。也可以设置当m3 SAm时，为确定为提升绞车停止释放钢丝绳点。但是在实际使用中，井口装备智能补偿承接装置的基建工作量很大，特别是在矿井改造情况下更为严重，甚至有时根本无法装备。因此，该装置在实际应用中，还存在造价高，施工困难等问题，不能很好的在现有工业中应用。
发明内容
发明目的:针对现有技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种罐笼承载钢丝绳伸长量的智能补偿方法，以使其具有造价低、使用方便、控制灵活等优点。本发明的另一目的是提供一种上述罐笼承载钢丝绳伸长量的智能补偿方法的专用装置。技术方案:为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下:
一种罐笼承载钢丝绳伸长量的智能补偿方法，包括以下步骤:
(1)通过输入设备向PLC控制器输入已知的待输送物件的重量ml；
(2)待输送物件以低速爬行速度正常承接于井底罐笼称重托罐的四个托爪上，四个托爪的作用力通过框架或缓冲装置作用于称重器上，此时称重器输出m参数给PLC ；
(3)PLC判断参数m等于ml时，提升机停止工作，此时提升钢丝绳的过放量等于因提升重量变化而引起的提升钢丝绳的弹性伸长变化量。所述的输入设备包括键盘和档位开关
上述的罐笼承载钢丝绳伸长量的智能补偿方法的专用装置，包括PLC控制器、输入设备、设在井口的罐笼承接装置和设在井底的罐笼称重托罐；所述的罐笼称重托罐与PLC控制器进行信号通讯；所述的输入设备与PLC控制器相连。所述的输入设备包括键盘和档位开关。所述的罐笼称重托罐，可以为常规结构，主要包括框架、称重器、缓冲器、托爪和托爪油缸；所述的托爪设在框架的一端，由托爪油缸驱动；所述的称重器固定在框架上，通过缓冲器与托爪相连。所述的罐笼称重托罐，可以为改进后的设备，结构包括框架、后支承座、前端保护装置、测重装置、托爪、缓冲装置和托爪油缸；所述的后支承座设在框架底部后端，使框架绕后支承座可作回转摆动；所述的前端保护装置设在框架底部前端；所述的测重装置设在框架底部；所述的托爪与框架相连，所述的缓冲装置设在框架与托爪之间。所述的前端保护装置为前支承座，前支承座轴孔采用长腰形孔或加大孔直径，确保框架前端处于浮动状态。所述的前端保护装置为限位块。所述的后支承座采用铰接方式与框架连接。有益效果:与现有技术相比，本发明的罐笼承载钢丝绳伸长量的智能补偿方法及其专用装置，结构简单，设计巧妙，井口在保持原有罐笼承接装置不变的情况下，将重量通过键盘或其他输入设备传输到PLC系统，或将负载重量分成几档，通过选择档位方式将负载重量传输到PLC系统；井底测重装置保持不变。这种使用方式极大地减少了矿井基建工作量和设备投入成本，具有很好的实用性，能够产生很好的经济效益和社会效应。
图1是罐笼称重托罐的结构示意图。
具体实施例方式下面结合具体附图对本发明作进一步的说明。一种罐笼承载钢丝绳伸长量的智能补偿方法，包括以下步骤:
(1)通过输入设备向PLC控制器输入已知的待输送物件的重量ml；
(2)待输送物件以低速爬行速度正常承接于井底罐笼称重托罐的四个托爪上，四个托爪的作用力通过框架作用于称重器上，此时称重器输出m参数给PLC ；
(3)PLC判断参数m等于ml时，提升机停止工作，此时提升钢丝绳的过放量等于因提升重量变化而引起的提升钢丝绳的弹性伸长变化量。其中，输入设备可以为键盘、档位开关，或同时具备键盘和档位开关。罐笼承载钢丝绳伸长量的智能补偿方法的专用装置，包括PLC控制器、输入设备、设在井口的罐笼承接装置(现有)和设在井底的罐笼称重托罐；罐笼称重托罐与PLC控制器进行信号通讯；输入设备与PLC控制器相连。输入设备包括键盘和档位开关。罐笼称重托罐可以为常规设备，例如，结构主要包括框架、称重器、缓冲器、托爪和托爪油缸；托爪设在框架的一端，由托爪油缸驱动；称重器固定在框架上，通过缓冲器与托爪相连。罐笼称重托罐，可以为改进后的设备，如图1所示，结构包括框架1、后支承座2、前端保护装置3、测重装置4、托爪5、缓冲装置6和托爪油缸7 ;后支承座2铰接在框架I底部后端，使框架绕后支承座可作回转摆动。前端保护装置3设在框架底部前端，对托罐起限位、保护作用，可为前支承座，前支承座轴孔采用长腰形孔或加大孔直径，确保框架I前端处于浮动状态，也可为限位块。测重装置4设在框架底部，处于后支承座2与前端保护装置3之间。托爪5与框架I相连，缓冲装置6设在框架I与托爪5之间。该罐笼承载钢丝绳伸长量的智能补偿方法，在井口保持原有罐笼承接装置不变的情况下，井口在保持原有罐笼承接装置不变的情况下，将重量通过键盘或其他输入设备传输到PLC系统，或将负载重量分成几档，通过选择档位方式将负载重量传输到PLC系统；井底测重装置保持不变。这种使用方式极大地减少了矿井基建工作量和设备投入成本，具有很好的实用性。
权利要求
1.一种罐笼承载钢丝绳伸长量的智能补偿方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)通过输入设备向PLC控制器输入已知的待输送物件的重量ml； (2)待输送物件以低速爬行速度正常承接于井底罐笼称重托罐的四个托爪上，四个托爪的作用力通过框架或缓冲装置作用于称重器上，此时称重器输出m参数给PLC ； (3)PLC判断参数m等于ml时，提升机停止工作，此时提升钢丝绳的过放量等于因提升重量变化而引起的提升钢丝绳的弹性伸长变化量。
2.根据权利要求1所述的罐笼承载钢丝绳伸长量的智能补偿方法，其特征在于:所述的输入设备包括键盘和档位开关。
3.权利要求1所述的罐笼承载钢丝绳伸长量的智能补偿方法的专用装置，其特征在于:包括PLC控制器、输入设备、设在井口的罐笼承接装置和设在井底的罐笼称重托罐；所述的罐笼称重托罐与PLC控制器进行信号通讯；所述的输入设备与PLC控制器相连。
4.根据权利要求3所述的罐笼承载钢丝绳伸长量的智能补偿方法的专用装置，其特征在于:所述的输入设备包括键盘和档位开关。
5.根据权利要求3所述的罐笼承载钢丝绳伸长量的智能补偿方法的专用装置，其特征在于:所述的罐笼称重托罐包括框架(I)、后支承座(2)、前端保护装置(3)、测重装置(4)、托爪(5)、缓冲装置(6)和托爪油缸(7);所述的后支承座(2)设在框架(I)底部后端，使框架(I)绕后支承座(2)可作回转摆动；所述的前端保护装置(3)设在框架(I)底部前端；所述的测重装置(4)设在框架(I)底部；所述的托爪(5)与框架(I)相连，所述的缓冲装置(6)设在框架(I)与托爪(5)之间。
6.根据权利要求5所述的罐笼承载钢丝绳伸长量的智能补偿方法的专用装置，其特征在于:所述的前端保护装置(3)为前支承座，前支承座轴孔采用长腰形孔或加大孔直径，确保框架(I)前端处于浮动状态。
7.根据权利要求5所述的罐笼承载钢丝绳伸长量的智能补偿承接装置，其特征在于:所述的前端保护装置(3)为限位块。
8.根据权利要求5所述的罐笼承载钢丝绳伸长量的智能补偿承接装置，其特征在于:所述的后支承座(2 )采用铰接方式与框架(I)连接。
全文摘要
本发明公开了一种罐笼承载钢丝绳伸长量的智能补偿方法及其专用装置，该方法包括(1)通过输入设备向PLC控制器输入已知的待输送物件的重量m1；(2)待输送物件以低速爬行速度正常承接于井底罐笼称重托罐的四个托爪上，四个托爪的作用力通过框架或缓冲装置作用于称重器上，此时称重器输出m参数给PLC；(3)PLC判断参数m等于m1时，提升机停止工作，此时提升钢丝绳的过放量等于因提升重量变化而引起的提升钢丝绳的弹性伸长变化量。该方法将重量通过键盘或其他输入设备传输到PLC系统，或将负载重量分成几档，通过选择档位方式将负载重量传输到PLC系统；井底测重装置保持不变。这种使用方式极大地减少了矿井基建工作量和设备投入成本，具有很好的实用性。
文档编号B66B5/00GK103086241SQ20131002370
公开日2013年5月8日 申请日期2013年1月23日 优先权日2013年1月23日
发明者汪邦正, 邹舰, 翁刘基, 曹磊, 柏耀东, 刘强, 丁黎明, 吉磊 申请人:扬州凯思特机械有限公司