专利名称：调速器以及具备该调速器的电梯设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在电梯设备中使用的调速器以及电梯设备，尤其是涉及一种能够检测出在电梯轿厢的在上升方向和下降方向上不同的异常速度的调速器以及具备该调速器的电梯设备。
背景技术：
在现有的电梯设备中设置有安全装置，当电梯设备因产生异常而导致电梯轿厢以大于规定的移动速度的速度进行下降运行或者上升运行时，安全装置以适当的减速度使电梯轿厢停止。一般来说，电梯轿厢的上升方向和下降方向的速度检测通过使用飞锤(flyweight)机构的调速器进行检测，调速器被构造成使卷绕在两个滑轮上的环状吊索与电梯轿厢连接，当电梯轿厢朝着上升方向或者下降方向进行移动时，通过调速器检测出与随着吊索的移动而旋转的滑轮的旋转速度，由此来检测出电梯轿厢的移动速度。而且，在电梯轿厢的移动速度在一定程度上超过了额定速度后，通过调速器使安全装置动作，由此强制地使电梯轿厢停止。在通常情况下，将电梯轿厢上升运行时和下降运行时的移动速度设定为大致相同的速度，因此，只需设置一台用于检测电梯轿厢的移动速度的调速器即可。但是，在设置于超高层大楼的高速电梯中，需要设置上升运行用的调速器以及下降运行用的调速器。其理由是，在设置于超高层大楼的高速电梯中，在进行高速运行时，因电梯轿厢内急剧的压力变化，可能会使得乘客的耳朵产生不舒服的感觉。尤其是在下降运行时，与上升运行时相比，可能会使乘客的耳朵产生更大的不舒服的感觉。因此，已经公开有一种高速运行用的电梯设备，其为了减轻此类的乘客不舒服的感觉，改变上升运行和下降运行时的电梯轿厢的移动速度，具体来说是，将电梯轿厢的下降速度设定成比电梯轿厢的上升速度低而运行电梯轿厢。关于上述高速运行用的电梯设备，例如在日本特开2000-327241号公报(专利文献I)中公开了一种方案，其设置两台调速器，使得能够分别对应上升运行和下降运行。或者在一台调速器上分别设置上升用的速度检测器和下降用的异常速度检测器(以下称为“超速检测器”)，并根据运行方向进行切换。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2000-327241号公报发明要解决的问题但是，在分别设置上升运行用和下降运行用的调速器或者超速检测器时，需要消耗大量的时间对调速器进行调整。这是因为，为了在电梯轿厢的上升运行和下降运行时的速度达到规定的移动速度即异常速度(以下称为“超速”)时切实地使安全装置动作，需要在动作机构部中对电源断开机构的电源断开时机和紧急制动装置的调速器吊索把持的时机等进行调整和组合，所以需要花费大量的作业时间。同样地，在进行维修检查时，也必须确认两个调速器或者超速检测器的动作，从而需要花费大量的时间。另外，在使用上述两个超速检测器或者两个调速器时，会导致装置的体积增大，使得设计的自由度受到限制，因此需要确保大的机械室。尤其是在专利文献I所述的技术中，由于采用了在下降运行时使上升运行用的超速检测器也同时动作的结构，所以在超速检测器发生了故障的情况下，可能无法切实地检测出下降运行时的移动速度，因此这并不是优选的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构不会大型化且组装不需要花费大量的作业时间而能够检测出电梯轿厢在上升方向和下降方向上的不同的超速的调速器以及具备该调速器的电梯设备。用于解决问题的方法本发明的特征在于，调速器具有:环状吊索，该环状吊索随着电梯轿厢的移动而移动，并使设置在电梯轿厢上的紧急制动装置动作；调速器滑轮，该调速器滑轮上卷绕有环状吊索，并随着环状吊索的移动而旋转；对电梯轿厢的超速进行检测的一个超速检测器；下降侧传递单元，当电梯轿厢进行下降运行时，该下降侧传递单元将调速器滑轮的旋转传递到超速检测器；上升侧传递单元，当电梯轿厢进行上升运行时，该上升侧传递单元将调速器滑轮的旋转传递到超速检测器；电源断开机构，当达到针对电梯轿厢的上升方向和下降方向分别设定的规定的第一超速时，该电源断开机构将卷扬机的电动机的电源断开；以及吊索把持机构，当电梯轿厢在下降方向上的速度达到比所述规定的第一超速高的规定的第二超速时，该吊索把持机构对环状吊索进行把持并固定。发明效果根据本发明，由于采用了单一系统的超速检测器，所以具有能够减少电源断开机构的接点调整以及紧急制动装置的动作机构调整的效果。因此，能够缩短电梯设备和调速器的组装时间以及缩短进行维修检查作业时的调整时间，并且还具有能够使调速器实现小型化而提高设计的自由度的效果。
图1是表示具备应用了本发明的调速器的电梯设备的大致结构的结构图。图2是表示电梯轿厢和紧急制动装置以及导轨的设置关系的立体图。图3是表示图2所示的紧急制动装置的详细结构的结构图。图4是将本发明的一个实施例所涉及的调速器分解而示出其结构的分解立体图。图5(a)是对利用本发明的一个实施例的调速器而进行动作的电源断开器的动作进行说明的结构图，图5(b)是对利用本发明的一个实施例的调速器而进行动作的紧急制动装置的动作进行说明的结构图。图6是对本发明的一个实施例所涉及的调速器的调速器滑轮和传递滑轮之间的关系进行说明的分解立体图。图7是对本发明的一个实施例所涉及的调速器的下降运行时的动作进行说明的动作说明图。图8是对本发明的一个实施例所涉及的调速器的上升运行时的动作进行说明的动作说明图。图9是对本发明的其他实施例所涉及的调速器的调速器滑轮和传递滑轮之间的关系进行说明的分解立体图。图10是对本发明的其他实施例所涉及的调速器的调速器滑轮和传递滑轮之间的关系进行说明的结构图。图11是对本发明的其他实施例所涉及的调速器的调速器滑轮和传递滑轮之间的关系进行说明的结构图。附图标记说明如下:1...控制装置，2...卷扬机，4...吊索，6...电梯轿厢，7a、7b...紧急制动装置，
8、9...导轨，11...调速器吊索，13...安全装置动作机构，14...调速器滑轮，15...超速检测器，16...调速器，21...输出滑轮，25、27.. 连杆，23、29...重块，34...上升侧传递滑轮，35...下降侧传递滑轮，38、39...传递带，40...电源断开机构，50、52...离合器，51、53...外周滑轮部,62...无级变速器机构
具体实施例方式以下，参照附图对本发明的一个实施例的电梯设备的调速器进行详细说明。图1表示具备调速器的电梯设备的结构，供乘客乘坐的电梯轿厢6与主吊索4的一端连结，该主吊索4卷绕在位于建筑物最上层的卷扬机2和偏导轮3上，主吊索4的另一端连结平衡锤5。电梯轿厢6具有轿厢门开闭机构和外部框架等，而在附图中省略了上述构件的详情。卷扬机2的卷扬方向和卷扬速度以及制动控制等由控制装置I进行控制。在升降通道的两侧的壁面上设置有引导电梯轿厢6升降的导轨8、9。在电梯轿厢6的下端部以能够把持导轨8、9的方式设置有紧急制动装置7a、7b。需要说明的是，紧急制动装置7a、7b在电梯轿厢6朝着下降方向移动时动作，在电梯轿厢6朝着上升方向移动时不动作。对升降速度进行调速的调速器16与电梯轿厢6连接，调速器16具有:两个滑轮
10、14 ;卷绕在上述滑轮上的环状的调速器吊索12 ;将该调速器吊索12与电梯轿厢6连接的连结构件11 ;对电梯轿厢6的超速进行检测的超速检测器15 ;和在超过了规定速度时使紧急制动装置7a、7b动作的安全装置动作机构13。电梯设备的结构大致如上所述，当在电梯设备发生了异常而导致电梯轿厢6以超过规定速度的速度进行升降时，强制地使电梯轿厢6停止运行。以下参照图2和图3对紧急制动装置7a、7b进行说明，图2表示具备紧急制动装置7a、7b的电梯轿厢6与导轨8、9之间的关系，供乘客乘坐的电梯轿厢6构成为，利用安装在其上部的已知结构的主吊索4而与位于建筑物最上层的卷扬机2连结，并在卷扬机2的驱动下进行运行。在供电梯轿厢6进行升降的升降通道的两侧设置有导轨8、9，该导轨8、9用于引导电梯轿厢6升降，并且与制动靴配合，在电梯轿厢6意外升降时对电梯轿厢6实施制动。该导轨8、9以与电梯轿厢6的两侧对向的方式成对设置。
在电梯轿厢6的下端部设置有与一对导轨8、9相对应的一对紧急制动装置7a、7b。该对紧急制动装置7a、7b以使后述的一对制动靴70从两侧把持导轨8、9的方式设置。制动靴70构成为，与固定在U字形状的弹性体71上的引导构件72对向设置，通过引导构件72与制动靴70的相互配合，将制动靴70强有力地按压在导轨8、9上，从而产生制动作用。而且，紧急制动装置7a、7b中的框体等结构件的详细结构没有进行详细的图示，而在实际上，U字形状的弹性体71由框体覆盖。图3表示紧急制动装置7a、7b (动作前)的大致结构。紧急制动装置7a、7b的主体由一对制动靴70构成，上述一对制动靴70隔着固定在升降通道的壁面上的导轨8、9设置成左右对称的形状，构成该一对制动靴70的支承体73的正面部74以大致平行的方式对向设置，与导轨8、9之间保持微小的间隔，能够从两个方向对导轨8、9进行按压。另外，制动靴70的支承体73的背面部75被形成为上方变窄的楔子形状的平滑的倾斜面。为了能够使制动靴70朝着上方顺利地移动到规定的位置，在引导构件72上设置有用于引导制动靴70移动的引导板76。该引导构件72的内侧形成有与制动靴70的倾斜的背面部75具有互补关系的平行的倾斜面77，外侧形成有垂直面78。背面部75和倾斜面77之间设置有圆柱形状的滚子。而且，引导构件72的垂直面78固定在U字形状的弹性体71上，在支承体73和引导构件72之间通过弹力将制动靴70朝向导轨8、9侧按压，而在自由状态下，制动靴73的正面部74与导轨8、9之间确保有规定的间隙。制动靴70、引导板76、引导构件72以及弹性体71收纳在未图示的框体内，制动靴70的上端连接有用于使紧急制动装置7a、7b动作的牵引棒。需要说明的是，当通过调速器16检测到未图示的调速器吊索的下降速度超过了规定速度时，通过牵引棒等的牵引动作牵引制动靴70而进行制动作用。在紧急制动装置7a、7b动作后，当制动靴70被牵引棒相对于引导构件72牵引时，制动靴70朝着彼此之间的距离变窄的方向移动。随着上述移动，制动靴70使引导构件72和弹性体71张开，在弹性体71张开时产生的反作用力的作用下，制动靴70通过引导构件72在相反方向即按压导轨8、9的方向上受力而从两侧把持导轨8、9并与导轨8、9滑动接触。由此，能够依靠制动靴70与导轨8、9之间的摩擦而起到制动作用，使得电梯轿厢6逐渐减速并停止。图4是表示调速器16的结构的分解立体图，图中示出了调速器16中的设置在机械室内的部分。调速器16主要包括调速器滑轮14、下降侧传递滑轮34、上升侧传递滑轮35、输出滑轮21、超速检测器15、电源断开机构40、安全装置动作机构19、基座17以及框架33等。基座17被固定在建筑物的最上层的地板上，框架33在与把持调速器吊索12的重块18垂直的方向上安装在该基座17上。在框架33的侧面，在上下方向上分别设置有朝着水平方向延伸的旋转轴30、32，在框架33的上部设置有沿着垂直方向延伸的旋转轴26。在下侧的旋转轴32上安装有调速器滑轮14、下降侧传递滑轮34和上升侧传递滑轮35，在上侧的旋转轴30上安装有输出滑轮21。下降侧传递滑轮34和输出滑轮21上卷绕有传递带39，同样地，在上升侧传递滑轮35和输出滑轮21上也卷绕有传递带38。上侧的旋转轴30上设置有锥齿轮36，在旋转轴26上安装有与该锥齿轮36啮合的另一个锥齿轮37。在该旋转轴26的前端侧还安装有包括连杆24、25、27、28和作为飞锤的重块23、29的超速检测器15。超速检测器15利用飞锤机构而构成。另外，在超速检测器15的下侧的旋转轴26上安装有能够借助超速检测器15而沿着旋转轴26的轴向移动的臂部22。当重块23、29通过由旋转轴26的旋转产生的离心力而朝上侧移动时，该臂部22随着该移动也朝向上侧移动。臂部22的前端安装有垂直地朝下方延伸的牵引棒20，牵引棒20的途中设置有与卷扬机2的动力电源连接的电源断开机构40。另外，在牵引棒20的下端具备使紧急制动装置的制动靴70动作的动作机构19。构成超速检测器15的长连杆25、27的一端固定在旋转轴26的前端，另一端上安装有重块23、29，短连杆24、28的一端与连杆25、27连接，另一端以能够在轴向移动的方式安装在与旋转轴26松弛地嵌合的环状构件上。如上所述，为了将重块23、29的动作传递到臂部22，使臂部22与环状构件互相连结。在调速器滑轮14的带动下，通过传递滑轮34和35、输出滑轮21以及锥齿轮36和37使旋转轴26旋转后，重块23、29在离心力的作用下朝向外侧张开地旋转，安装在旋转轴26前端的长连杆25、27也随之张开，其结果是，短连杆24、28通过环状构件在旋转轴26的轴方向上朝着上侧移动。上述连杆24、25、27、28和重块23、29设置有两组，以旋转轴26为边界分别对称地设置。能够根据由该飞锤机构引起的短连杆24、28在轴向的移动量以机械方式判断出调速器滑轮14的转速。也就是说，能够通过调整该飞锤机构来决定达到超速时的臂部22的位置，在臂部22超过了该位置后，使电源断开机构40和紧急制动装置7a、7b动作。图5表示卷扬机2的电源断开机构40和紧急制动装置的动作机构部19。图5(a)表示卷扬机2的电源断开机构40，在牵引棒20上具有凸状的平板接点驱动面部44，在与该平板接点驱动面部44对向的位置上设置有开关43的各个接点41、42。平板接点驱动面部44具有在上下方向连续的长度L0，从电梯轿厢停止的状态至达到规定的超速为止，接点41以与平板接点驱动面部44接触的状态配置。在接点41和接点42彼此接触的状态下，电源维持通电，在彼此不接触的状态下，电源被断开。也就是说，牵引棒20随着超速检测器15的臂部22的移动而发生位移，从电梯轿厢停止的状态至达到规定的超速为止，通过具有长度LO的平板接点驱动面部44来维持通电，在超过了规定的超速后，牵引棒20被进一步牵引，接点41离开平板接点驱动面部44而断开通电。由于该开关43与卷扬机2的动力电源连接，所以在接点开放后，卷扬机2的供电被断开，由此能够使卷扬机2转变为非动作状态。图5 (b)表示紧急停止动作机构的结构，设置在牵引棒20前端的前端销46与钩件45卡合，该钩件45支承用于把持和固定调速器吊索12的重块18。钩件45上设置有横向槽，竖立地设置在重块18的销48设置在该横向槽内，由此使重块18位于通常的状态。
钩件45能够以旋转轴47为中心旋转，在超速检测器15检测到超速后，牵引棒20被牵引，前端销46使钩件45朝上侧上升并朝着箭头所示的方向旋转。此时，销48从钩件45的横向槽中脱出，重块18朝着箭头所示的方向旋转，将调速器吊索12夹在重块18与挡板49之间而使调速器吊索12停止动作。调速器吊索12的动作停止后，通过连结构件11牵引图3所示的紧急制动装置的7a、7b的制动靴70，由此使紧急制动装置7a、7b动作。以下参照图1至图5对调速器16的动作进行说明，调速器16的作用在于，当电梯轿厢6的速度超过额定速度而达到第一超速时，将作为卷扬机2的动力的电源断开，并且当速度进一步上升到第二超速时，使紧急制动装置动作而使电梯停止。首先，对电梯轿厢速度低于第一超速时的调速器16的动作进行说明，当电梯轿厢6进行上升动作或者下降动作时，通过连结构件11连结的调速器吊索12移动而使调速器滑轮14旋转。同时，旋转传递滑轮34、35和输出滑轮21旋转，由此通过锥齿轮36、37使旋转轴26和超速检测器15旋转。利用该超速检测器15的旋转而产生的离心力使重块23、29上升，借助重块23、29的上升作用，连杆25、27开放，连杆24、28 —边在旋转轴26的轴上滑动一边朝上方移动，随着连杆24、28朝上方移动，与连杆24、28连结的棒状的臂部22的另一端以固定在框架33上的一端部为支点朝上方旋转。其结果是，安装在臂部22前端的牵引棒20被朝向上方牵弓I规定量，但该牵弓I量还没有达到使设置在牵引棒20上的卷扬机2的电源断开机构40的接点41、42离开平板接点驱动面部44的程度。以下对达到第一超速时的调速器16的动作进行说明，当电梯轿厢6的上升速度或者下降速度加快时，超速检测器15的重块23、29的张开量变大，随着重块23、29的张开量变大，牵引棒20的牵引量也增大。在达到第一超速后，牵引量超过连续的平板接点驱动面部44的长度L0，接点41、42变为开放状态，通电被断开，卷扬机2的动力电源被断开。需要说明的是，通过调整牵引棒20的牵引量或者平板接点驱动面部44的接点长度L0，能够切实地使接点41、42在达到第一超速时断开。以下对达到第二超速时的调速器16的动作进行说明。在卷扬机2的动力电源被断开的情况下，如果电梯轿厢6的下降速度进一步加快而达到第二超速时，超速检测器15的重块23、29进一步张开，牵引棒20被进一步牵引，钩件45旋转而使得重块18脱离钩件45，此后，重块18朝着箭头所示方向旋转，与挡板49 一起把持并固定调速器吊索12。在调速器吊索12被把持和固定后，在连结构件11的作用下，紧急制动装置7a、7b的制动靴70被牵引，紧急制动装置7a、7b动作，由此能够使电梯轿厢6停止。该牵引动作也与电源断开动作一样，需要进行调整。以下对作为本发明的特征的旋转传递机构的详细结构以及下降运行和上升运行的速度不同时的调速器16的动作进行说明。在以下的示例中，将电梯轿厢6的下降额定速度设定为上升额定速度的1/2，并且针对使电源断开的第一超速以及使紧急制动装置动作的第二超速，将下降侧超速设定为上升侧超速的1/2的速度(在一般情况下设定为额定速度的130%以下)。
图6是表示调速器16的旋转传递机构的分解立体图，当调速器吊索12随着电梯轿厢6的移动而移动时，旋转轴32的同心轴上的调速器滑轮14、下降侧传递滑轮34以及上升侧传递滑轮35同步旋转，并且通过传递带38、39使输出滑轮21旋转。在此，在下降侧传递滑轮34和上升侧传递滑轮35的内部具有离合器50、52，该离合器50、52用于将旋转轴32的旋转传递到下降侧传递滑轮34的外周滑轮部51和上升侧传递滑轮35的外周滑轮部53，或者将该传递切断。作为该离合器50、52，采用已知的单向离合器等机械结构的离合器，或者采用使用电磁线圈的电磁离合器等。由于上述离合器的结构为已知结构，所以在此省略其说明。而且，下降侧传递滑轮34所具备的离合器50具有如下的功能:当电梯轿厢6进行下降运行时，将由调速器滑轮14带动的旋转轴32的旋转传递到外周滑轮部51，而当电梯轿厢6上升运行时，不将旋转轴32的旋转传递到外周滑轮部51。也就是说，例如在作为离合器50采用单向离合器时，当电梯轿厢6进行下降运行时，单向离合器进行将旋转轴32和外周滑轮部51连结的动作，当电梯轿厢6进行上升运行时，单向离合器进行将旋转轴32和外周滑轮部51的连结解除的动作。另一方面，上升侧传递滑轮35所具备的离合器52进行与下降侧滑轮34相反的动作。上升侧传递滑轮35所具备的离合器52具有如下的功能:当电梯轿厢6进行上升运行时，将由调速器滑轮14带动的旋转轴32的旋转传递到外周滑轮部53，当电梯轿厢6进行下降运行时，不将旋转轴32的旋转传递到外周滑轮部53。也就是说，例如作为离合器52采用单向离合器时，当电梯轿厢6进行上升运行时，离合器52进行将旋转轴32和外周滑轮部53连结的动作，当电梯轿厢6进行下降运行时，离合器52进行将旋转轴32与外周滑轮部53的连结解除的动作。在此，将外周滑轮部51和外周滑轮53的直径比与使电源断开的第一超速的比率相对应地进行设定。在此，将下降侧传递滑轮34的外周滑轮部51的外径设定为上升侧传递滑轮35的外周滑轮部52的外径的两倍。并且将输出滑轮21的卷绕有传递带38、39的位置处的滑轮外径设定为与下降侧传递滑轮34的外周滑轮部51的直径相同。以下对采用上述结构的调速器16在电梯轿厢6进行下降运行时的动作进行说明。图7是对下降运行时的调速器16的动作进行说明的图，图7(a)是表示旋转传递机构的图。当电梯轿厢6进行下降运行时，下降侧传递滑轮34与离合器50连结并朝着箭头所示的方向旋转。而且，当相对于此时的电梯轿厢6的下降速度Vd而将下降侧外周滑轮51的转速设为Rl时，输出滑轮21的转速也为Rl。另一方面，由于上升侧传递滑轮35的离合器52处于分离状态，所以上升侧外周滑轮部53与旋转轴32处于不连结状态。但是，输出滑轮21和上升侧传递滑轮35的外周滑轮部53通过虚线所示的传递带38连接，所以上升侧传递滑轮35的外周滑轮部53与输出滑轮21同步地进行空转。需要说明的是，由于上升侧传递滑轮35的外周滑轮部53的外径为输出滑轮21的外径的1/2倍，所以上升侧外周滑轮部53的转速为2XR1。图7(b)是表示超速检测器15的牵引棒的动作的图，图7(a)所示的输出滑轮21旋转后，旋转轴26在锥齿轮36、37的作用下开始旋转，超速检测器15也随着旋转轴26的旋转而旋转。利用该旋转产生的离心力，重块23、29和连杆24、28开放，连杆24、28 —边在旋转轴26上滑动一边朝向上方移动。而且，与连杆24、28连结的棒状的臂部22的另一端以固定在框架33上的一端部54为支点朝上方旋转。其结果是，安装在臂部22前端的牵引棒20被牵引规定量LI。该牵引量与超速检测器15的连杆24、28的开放量即电梯轿厢6的下降速度Vd对应而进行增减。图8是对上升运行时的调速器16的动作进行说明的图，图8(a)是表示旋转传递机构的图。当电梯轿厢6进行上升运行时，上升侧传递滑轮35与离合器52连结并朝着箭头所示的方向旋转。而且，当相对于此时的电梯轿厢6的上升速度Vu而将上升侧外周滑轮部53的转速设定为R2时，由于输出滑轮21的外径为外周滑轮部53的外径的2倍，所以转速 R3 为 0.5XR2。另一方面，由于下降侧传递滑轮34的离合器50处于分离状态，所以下降侧传递滑轮34的外周滑轮部51与旋转轴处于不连结状态。但是，由于输出滑轮21和下降侧传递滑轮34的外周滑轮部51通过虚线所示的传递带39连接，所以下降侧传递滑轮34的外周滑轮部51与输出滑轮21同步地进行空转。由于下降侧传递滑轮34的外周滑轮部51的外径与输出滑轮21的外径相同，所以下降侧传递滑轮34的外周滑轮部51的转速为0.5XR2。图8(b)是表示超速检测器和牵引棒的动作的图，即使图8(a)所示的输出滑轮21朝着与下降运行时的方向相反的方向旋转，其动作也与在图7(b)中进行了说明的动作相同，安装在臂部22前端的牵引棒20被牵引规定量L2。在此LI = L2。此时，超速检测器15在上升运行时和下降运行时以相同的旋转速度将牵引棒20牵引。例如，对应于电梯轿厢6的上升速度Vu而得到的上升侧滑轮35的转速和对应于电梯轿厢6的下降速度Vd而得到的下降侧滑轮34的转速相同。但是，由于通过传递带38、39与输出滑轮21连结的上升侧滑轮35的直径为下降侦_轮34的直径的1/2倍，所以在上升速度Vu和下降速度Vd相同的情况下，上升侧滑轮35的使超速检测器15旋转的速度为1/2倍。因此，当电梯轿厢6以下降速度Vd的2倍的上升速度Vu移动时，能够检测到与此时的下降速度Vd相同的旋转速度，无论电梯轿厢6是在进行上升运行还是在进行下降运行时，超速检测器15均能够检测出第一超速和第二超速。进而对上升运行时和下降运行时的使电源断开的第一超速Vu、Vd与调速器16的输出滑轮21的转速之间的关系进行说明。如上所述，当电梯轿厢6进行下降运行时，在移动速度慢的状态下，将电源断开。由于电梯轿厢6的下降侧的第一超速Vd被设定为上升侧的第一超速Vu的1/2倍，所以下降运行时和上升运行时的超速检测器15达到第一超速时的各个传递滑轮34、35的转速具有R2 = 2XR1的关系。由此，输出滑轮的转速在下降时和上升时均为R1。由于超速检测器15在正转和逆转时均以相同的转速进行旋转，所以与其相应的牵引棒的牵引量为LI = L2。也就是说，由于对下降速度Vd和上升速度Vu分别进行设定，所以即使只设置一个超速检测器15，也能够通过根据旋转方向改变超速检测器15的检测转速，分别在达到在下降运行时和上升运行时的超速的状态下，使电源断开机构40动作。当然，对于使下降运行时的紧急制动装置7a、7b动作的第二超速也与第一超速的情况相同。在此，各个传递滑轮34、35的滑轮直径的比率如下所述。相对于使电梯轿厢6的上升方向侧的电源断开机构40进行动作的第一超速Vu与使电梯轿厢6的下降方向侧的电源断开机构进行动作的第一超速Vd的速度比Vu/Vd，而将下降侧传递滑轮的外周直径Dd与上升侧传递滑轮的外周直径Du的比率设定为Du = Vd/VuXDd。如此，由于超速检测器15采用单一系统，所以具有能够减少电源断开机构40的接点的调整以及紧急制动装置7a、7b的动作机构的调整等效果。因此，能够缩短电梯设备和调速器组装时的作业时间以及维修检查作业时的调整时间，并且还具有能够使调速器小型化以增加设计时的自由度的效果。图9是表示旋转传递机构的其他实施例的立体图，在图9中示出了使用齿轮组代替传递滑轮34、35和传递带38、39来传递调速器滑轮I的旋转的结构。如图9所示，内径侧具有离合器57的上升侧齿轮58通过中间齿轮56与输出齿轮55连结。输出齿轮55与输出滑轮21 —样构造成向旋转轴36传递旋转。同样，内径侧具有离合器59的下降侧齿轮60通过中间齿轮61与输出齿轮55连结。而且，上述齿轮的齿轮比通过与图4所示的滑轮的情况相同的方法决定。如此，在采用齿轮组这一结构时，不需要对传递带等消耗构件进行更换，从而能够使维修变得更为方便。图10是表示旋转传递机构的其他的实施例的立体图，如图10(a)和(b)所示，上升侧传递滑轮35具有图7(a)所示的结构，下降侧传递滑轮62由无级变速机构构成。在无级变速机构中，两个锥形的滑轮63、64以隔开一定间隔的方式对向设置，传递带39卷绕在两个滑轮之间。能够通过改变两个滑轮63、64之间的间隔来改变下降侧传递滑轮62的旋转速度。可以设定成:在高速时，如图10(a)所示，缩小滑轮63、64的间隔，在低速时，如图10(b)所示，增大滑轮63、64的间隔。另外，通过控制电路65对旋转轴32上所具有的制动器64进行控制，能够使滑轮63、64移动。如此，通过采用无级变速机构，能够自由地设定减速比，当电梯轿厢的升降速度发生了变化时，能够在不进行详细调整的情况下设定规定的第一超速或者第二超速，并使电源断开机构40和紧急制动装置7a、7b等安全装置动作。图11是表示旋转传递机构的另一其他的实施例的立体图，旋转轴32和无级变速机构66被固定成能够以一体方式进行旋转。因此，在本实施例中不存在离合器机构。并且，在无级变速机构66中，两个锥形的滑轮67、68以隔开一定间隔的方式对向设置，传递带69卷绕在两个滑轮之间。当控制电路65检测到下降运行时，无级变速机构66加大作为下降侧传递滑轮的两个滑轮63、64之间的间隔，从而如图11(a)所示，加大滑轮的外径，另一方面，当检测到上升运行时，无级变速机构66缩小作为上升侧传递滑轮的两个滑轮63、64之间的间隔，从而如图11(b)所示，减小滑轮的外径。在本实施例中，也能够通过采用无级变速机构来自由地设定减速比，当电梯轿厢的升降速度发生了变化时，能够在不进行详细调整的情况下设定规定的第一超速或者第二超速，并使电源断开机构40和紧急制动装置7a、7b等安全装置动作。
权利要求
1.一种调速器，该调速器在由具有电动机的卷扬机驱动的电梯轿厢的上升速度和下降速度不同的电梯设备中使用，其特征在于， 所述调速器具有:环状吊索，该环状吊索随着所述电梯轿厢的移动而移动，并使设置在所述电梯轿厢上的紧急制动装置动作；调速器滑轮，该调速器滑轮上卷绕有所述环状吊索，并随着所述环状吊索的移动而旋转；对所述电梯轿厢的超速进行检测的一个超速检测器；下降侧传递单元，当所述电梯轿厢进行下降运行时，该下降侧传递单元将所述调速器滑轮的旋转传递到所述一个超速检测器；上升侧传递单元，当所述电梯轿厢进行上升运行时，该上升侧传递单元将所述调速器滑轮的旋转传递到所述一个超速检测器；电源断开机构，当达到针对所述电梯轿厢的上升方向和下降方向分别设定的规定的第一超速时，该电源断开机构将所述卷扬机的电动机的电源断开；以及吊索把持机构，当所述电梯轿厢在下降方向上的速度达到比所述规定的第一超速高的规定的第二超速时，该吊索把持机构对所述环状吊索进行把持并固定。
2.根据权利要求1所述的调速器，其特征在于， 所述超速检测器具备旋转输出单元，所述下降侧传递单元和所述上升侧传递单元向所述旋转输出单元传递 所述调速器滑轮的旋转。
3.根据权利要求2所述的调速器，其特征在于， 所述旋转输出单元为输出滑轮，所述下降侧传递单元为下降侧传递滑轮，所述上升侧传递单元为上升侧传递滑轮，通过传递带向所述滑轮传递旋转，并且，所述下降侧传递滑轮和所述上升侧传递滑轮具备离合器，该离合器能选择地传递所述调速器滑轮的旋转或者切断对所述调速器滑轮的旋转的传递，当一个离合器对所述调速器滑轮的旋转进行传递时，另一个离合器断开而不对所述调速器滑轮的旋转进行传递。
4.根据权利要求3所述的调速器，其特征在于， 相对于使所述卷扬机的电源断开机构进行动作的第一超速的上升侧速度Vu与下降侧速度Vd的速度比Vu/Vd，而将下降侧传递滑轮直径Dd与上升侧传递滑轮直径Du的比率设定为 Du = Vd/VuXDd。
5.根据权利要求2所述的调速器，其特征在于， 所述旋转输出单元为外周具备啮合齿的输出齿轮，所述下降侧传递单元为外周具备啮合齿的下降侧传递齿轮，所述上升侧传递单元为外周具备啮合齿的上升侧传递齿轮，通过中间齿轮向所述齿轮传递旋转，并且，在所述下降侧传递齿轮和所述上升侧传递齿轮上具备离合器，该离合器能够选择性地传递所述调速器滑轮的旋转或者切断对所述调速器滑轮的旋转的传递，当一个离合器对所述调速器滑轮的旋转进行传递时，另一个离合器断开而不对所述调速器滑轮的旋转进行传递。
6.根据权利要求3所述的调速器，其特征在于， 所述下降侧传递滑轮或者所述上升侧传递滑轮具备无级变速机构，该无级变速机构能够改变向所述传递带传递旋转的滑轮比。
7.一种电梯设备，其具有:电梯轿厢；卷扬机，该卷扬机具备电动机，用于使所述电梯轿厢进行升降；导轨，该导轨对所述电梯轿厢的升降进行引导；调速器，该调速器对所述电梯轿厢的升降超速进行检测；电源断开机构，当所述电梯轿厢达到第一超速时，该电源断开机构将所述卷扬机的电源断开；以及紧急制动装置，当所述电梯轿厢达到第二超速时，该紧急制动装置通过其与导轨之间的摩擦使所述电梯轿厢停止；所述电梯轿厢的上升速度和下降速度不同， 所述电梯设备的特征在于， 所述调速器具有:环状吊索，该环状吊索随着所述电梯轿厢的移动而移动，并使设置在所述电梯轿厢上的紧急制动装置动作；调速器滑轮，该调速器滑轮上卷绕有所述环状吊索，并随着所述环状吊索的移动而旋转；对所述电梯轿厢的超速进行检测的一个超速检测器；下降侧传递单元，当所述电梯轿厢进行下降运行时，该下降侧传递单元将所述调速器滑轮的旋转传递到所述一个超速检测器；上升侧传递单元，当所述电梯轿厢进行上升运行时，该上升侧传递单元将所述调速器滑轮的旋转传递到所述一个超速检测器；电源断开机构，当达到针对所述电梯轿厢的上升方向和下降方向分别设定的规定的第一超速时，该电源断开机构将所述卷扬机的电动机的电源断开；以及吊索把持机构，当所述电梯轿厢在下降方向上的速度达到比所述规定的第一超速高的规定的第二超速时，该吊索把持机构对所述环状吊索进行把持并固定而使所述紧急制动装置动作。
8.根据权利要求7所述的电梯设备，其特征在于， 所述超速检测器具备旋转输出单元，所述下降侧传递单元和所述上升侧传递单元向所述旋转输出单元传递所述调速器滑轮的旋转。
9.根据权利要求8所述的电梯设备，其特征在于， 所述旋转输出单元为输出滑轮，所述下降侧传递单元为下降侧传递滑轮，所述上升侧传递单元为上升侧传递滑轮，通过传递带向上述滑轮传递旋转，并且，所述下降侧传递滑轮和所述上升侧传递滑轮具有离合器，该离合器能选择地传递所述调速器滑轮的旋转或者切断对所述调速器滑轮的旋转的传递，当一个离合器对所述调速器滑轮的旋转进行传递时，另一个离合器断开而不对所述调速器滑轮的旋转进行传递。
10.根据权利要 求9所述的电梯设备，其特征在于， 相对于使所述卷扬机的电源断开机构进行动作的第一超速的上升侧速度Vu与下降侧速度Vd的速度比Vu/Vd，而将下降侧传递滑轮直径Dd与上升侧传递滑轮直径Du的比率设定为 Du = Vd/VuXDd。
11.根据权利要求8所述的电梯设备，其特征在于， 所述旋转输出单元为外周具备啮合齿的输出齿轮，所述下降侧传递单元为外周具备啮合齿的下降侧传递齿轮，所述上升侧传递单元为外周具备啮合齿的上升侧传递齿轮，通过中间齿轮向上述齿轮传递旋转，并且，在所述下降侧传递齿轮和所述上升侧传递齿轮上具有离合器，该离合器能够选择性地传递所述调速器滑轮的旋转或者切断对所述调速器滑轮的旋转的传递，当一个离合器对所述调速器滑轮的旋转进行传递时，另一个离合器断开而不对所述调速器滑轮的旋转进行传递。
12.根据权利要求9所述的电梯设备，其特征在于， 所述下降侧传递滑轮或者所述上升侧传递滑轮具备无级变速机构，该无级变速机构能够改变向所述传递带传递旋转的滑轮比。
全文摘要
本发明提供一种调速器以及具备该调速器的电梯设备。当分别设置上升运行用和下降运行用的调速器时，需要消耗大量的时间对调速器进行调整。需要在上升运行和下降运行中对电源断开时机和紧急制动装置的调速器吊索把持时机等进行调整和组合。采用一个调速器，该调速器具有下降侧传递单元，当电梯轿厢进行下降运行时，其将调速器滑轮的旋转传递到超速检测器；上升侧传递单元，当电梯轿厢进行上升运行时，其将调速器滑轮的旋转传递到同一个超速检测器；以及电源断开机构，当达到针对电梯轿厢的上升方向和下降方向分别设定的规定的第一超速时，其将电源断开。由于采用了单一系统的超速检测器，所以具有能够减少电源断开机构的接点调整的效果。
文档编号B66B5/18GK103213886SQ20131002708
公开日2013年7月24日 申请日期2013年1月18日 优先权日2012年1月24日
发明者佐藤五郎, 坂井满, 蔀贤二 申请人:株式会社日立制作所