一种基于ZigBee和wifi的塔机遥控器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种基于ZigBee和wifi的塔机遥控器，属于建筑工程起重机械控制【技术领域】；所述塔机遥控器包括ARM11处理器模块，还包括分别与ARM11处理器模块相连接的Zigbee模块、wifi模块、控制按钮模块、液晶显示模块、音频模块、指示模块、电源模块；Zigbee模块用于收发Zigbee信号，wifi模块用于收发wifi信号，控制按钮模块用于采集传送按钮信号；所述塔机遥控器抗干扰能力强、可联网控制与监控、以及进行控制锁定，能实现塔机遥控器与塔机的融合。
【专利说明】—种基于ZigBee和wifi的塔机遥控器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于ZigBee和wifi的塔机遥控器,属于建筑工程起重机械控制【技术领域】。
【背景技术】
[0002]无线遥控塔机是将无线遥控技术与塔机机械、液压与电子控制技术相结合的产物。塔机的遥控装置由发射系统和接收系统两部分组成，目前使用的塔机遥控器，大多都是在普通工业遥控器基础上改造而成的，普遍采用ASK调制方式发送接收信号，通讯中采用常规码制。
[0003]ASK调制方式只能传送简单的数字信号，不能传送复杂信号(例如，视频信号)，而且由于通讯采用了常规码制，在高电磁、多机作业的场地不能避免误码和重码。现有的塔机遥控器不能完全与塔机融合在一起，存在抗干扰能力差、无法联网控制、无实时监控、无控制锁定等缺点。
实用新型内容
[0004]针对存在的问题,本实用新型提供了一种基于ZigBee和wifi的塔机遥控器,使用中能避开干扰、实现实时监控与有效控制。
[0005]本实用新型采用的技术方案来是:
[0006]—种基于ZigBee和wifi的塔机遥控器,其结构要点是:
[0007]包括ARMl I处理器模块；
[0008]还包括分别与ARMll处理器模块相连接的Zigbee模块、wifi模块、控制按钮模块、液晶显不|旲块、首频|旲块、指不|旲块、电源|旲块；
[0009]Zigbee模块用于收发Zigbee信号；wifi模块用于收发wifi信号；控制按钮模块用于采集传送按钮信号；液晶显示模块用于显示信号；音频模块用于接收和播放语音信号；指示模块用于指示信号强度与电量强度。
[0010]优选的，所述控制按钮模块包括:按钮开关信号采集器，以及分别与按钮开关信号采集器相连接的四向吊钩控制按钮、八向摄像头控制摇杆、吊钩升降控制按钮、控制锁定开关；按钮开关信号采集器与ARMll处理器模块相连，采集四向吊钩控制按钮、八向摄像头控制摇杆、吊钩升降控制按钮、控制锁定开关的信号，并将信号送至ARMll处理器模块进行处理。
[0011]优选的，所述液晶显示模块包括液晶屏幕显示驱动器、显示屏；液晶屏幕显示驱动器分别与ARMll处理器模块和显示屏相连，将ARMll处理器模块输出的信号处理后驱动显示屏显示。
[0012]优选的，所述音频模块包括语音输入模块、音频输出模块；
[0013]语音输入模块包括音频采集器、话筒；音频采集器分别与ARMll处理器模块和话筒相连，将话筒采集的音频信号经处理后送至ARMl I处理器模块处理；[0014]音频输出模块包括音频放大器、喇叭；音频放大器分别与ARMll处理器模块和喇口八相连，将ARMll处理器模块输出的信号处理后驱动喇口入发声。
[0015]优选的，所述指示模块包括Led驱动器、Zigbee信号强度指示灯、电量强度指示灯；Led驱动器分别与ARMll处理器模块、Zigbee信号强度指示灯和电量强度指示灯相连，将ARMl I处理器模块输出的信号处理后驱动指示灯点亮。
[0016]优选的，所述电源模块包括电源强度测量模块、电源；电源强度测量模块分别与电源和ARMll处理器模块相连，向ARMll处理器模块提供电量信息；电源与ARMll处理器模块相连，向系统中的所有模块供电。
[0017]本实用新型技术方案的有益效果是:
[0018]所述基于ZigBee和wifi的塔机遥控器，使用ARMll处理器作为核心处理原件，并且设置了 Zigbee模块、wifi模块以及与之配合使用的其它模块；采用ZigBee为控制信号的传输方式，抗干扰能力强、可联网控制；视频传输采用wifi方式，保证了视频的清晰度；当塔机上的操作员在遇到吊物盲区时，可由地面人员通过锁定控制来避免操作员和地面人员对塔机的双重控制；本实用新型所提供的装置抗干扰能力强、可联网控制与实时监控、以及进行控制锁定，能实现塔机遥控器与塔机的较好融合。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型所述基于ZigBee和wifi的塔机遥控器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0021]如图1所示，所述基于ZigBee和wifi的塔机遥控器，包括ARMll处理器模块；还包括分别与ARMll处理器模块相连接的Zigbee模块、wifi模块、控制按钮模块、液晶显示模块、音频模块、指示模块、电源模块；
[0022]Zigbee模块用于收发Zigbee信号；wifi模块用于收发wifi信号；控制按钮模块用于采集传送按钮信号；液晶显示模块用于显示信号；音频模块用于接收和播放语音信号；指示模块用于指示信号强度与电量强度。
[0023]所述控制按钮模块包括:按钮开关信号采集器，以及分别与按钮开关信号采集器相连接的四向吊钩控制按钮、八向摄像头控制摇杆、吊钩升降控制按钮、控制锁定开关；按钮开关信号采集器与ARMll处理器模块相连，采集四向吊钩控制按钮、八向摄像头控制摇杆、吊钩升降控制按钮、控制锁定开关的信号，并将信号送至ARMll处理器模块进行处理。
[0024]所述液晶显示模块包括液晶屏幕显示驱动器、显示屏；液晶屏幕显示驱动器分别与ARMll处理器模块和显示屏相连，将ARMll处理器模块输出的信号处理后驱动显示屏显
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[0025]所述音频模块包括语音输入模块、音频输出模块；语音输入模块包括音频采集器、话筒；音频采集器分别与ARMll处理器模块和话筒相连，将话筒采集的音频信号经处理后送至ARMll处理器模块处理；音频输出模块包括音频放大器、喇叭；音频放大器分别与ARMll处理器模块和喇叭相连，将ARMll处理器模块输出的信号处理后驱动喇叭发声。
[0026]所述指示模块包括Led驱动器、Zigbee信号强度指示灯、电量强度指示灯；Led驱动器分别与ARMl I处理器模块、Zigbee信号强度指示灯和电量强度指示灯相连，将ARMl I处理器模块输出的信号处理后驱动指示灯点亮。
[0027]所述电源模块包括电源强度测量模块、电源；电源强度测量模块分别与电源和ARMll处理器模块相连，向ARMll处理器模块提供电量信息；电源与ARMll处理器模块相连，向系统中的所有模块供电。
[0028]ZigBee为一种低速率的短距离无线通信技术，是一种高可靠的无线数传网络。安装在塔吊控制室的ZigBee模块类似于移动网络基站，遥控器通过接入任意塔吊控制室的ZigBee模块即可控制联网的任意一台塔吊。
[0029]ZigBee网络主要是为工业现场自动化控制数据传输而建立，因而，它具有简单，使用方便，工作可靠，价格低的特点。在可靠性方面，ZigBee有很多方面进行保证。物理层采用了扩频技术，能够在一定程度上抵抗干扰，MAC应用层(APS部分)有应答重传功能。MAC层的CSMA机制使节点发送前先监听信道，可以起到避开干扰的作用。当ZigBee网络受到外界干扰，无法正常工作时，整个网络可以动态的切换到另一个工作信道上。
[0030]本遥控器的使用情况有两种。一是短时性的塔机控制，当需要短时性吊取货物时，无需操作员爬上塔吊；二是操作员存在盲区时，由其他人员使用遥控进行控制。该遥控器采用ZigBee为控制信号的传输方式，抗干扰能力强、可联网控制。视频传输采用wifi方式，保证了视频的清晰度。安装于控制室的摄像头可以通过遥控八向调节，并实时显示在遥控屏幕上。当塔机上的操作员在遇到吊物盲区时，可由地面人员通过锁定控制来避免操作员和地面人员对塔机的双重控制，增加安全性。遥控器上的话筒和喇叭提供对讲功能，地面人员和塔机操作员可以通过对讲功能来进行沟通。
【权利要求】
1.一种基于ZigBee和wifi的塔机遥控器,其特征是: 包括ARMl I处理器模块； 还包括分别与ARMll处理器模块相连接的Zigbee模块、wifi模块、控制按钮模块、液晶显示模块、音频模块、指示模块、电源模块； Zigbee模块用于收发Zigbee信号；wifi模块用于收发wifi信号；控制按钮模块用于采集传送按钮信号；液晶显示模块用于显示信号；音频模块用于接收和播放语音信号；指示模块用于指示信号强度与电量强度。
2.根据权利要求1所述的基于ZigBee和wifi的塔机遥控器,其特征是: 所述控制按钮模块包括:按钮开关信号采集器，以及分别与按钮开关信号采集器相连接的四向吊钩控制按钮、八向摄像头控制摇杆、吊钩升降控制按钮、控制锁定开关； 按钮开关信号采集器与ARMll处理器模块相连，采集四向吊钩控制按钮、八向摄像头控制摇杆、吊钩升降控制按钮、控制锁定开关的信号，并将信号送至ARMll处理器模块进行处理。
3.根据权利要求1所述的基于ZigBee和wifi的塔机遥控器,其特征是: 所述液晶显示模块包括液晶屏幕显示驱动器、显示屏； 液晶屏幕显示驱动器分别与ARMll处理器模块和显示屏相连，将ARMll处理器模块输出的信号处理后驱动显示屏显示。
4.根据权利要求1所述的基于ZigBee和wifi的塔机遥控器,其特征是: 所述音频模块包括语音输入模块、音频输出模块； 语音输入模块包括音频采集器、话筒；音频采集器分别与ARMll处理器模块和话筒相连，将话筒采集的音频信号经处理后送至ARMl I处理器模块处理； 音频输出模块包括音频放大器、喇叭；音频放大器分别与ARMll处理器模块和喇叭相连,将ARMll处理器模块输出的信号处理后驱动喇口入发声。
5.根据权利要求1所述的基于ZigBee和wifi的塔机遥控器,其特征是: 所述指示模块包括Led驱动器、Zigbee信号强度指示灯、电量强度指示灯； Led驱动器分别与ARMl I处理器模块、Zigbee信号强度指示灯和电量强度指示灯相连，将ARMl I处理器模块输出的信号处理后驱动指示灯点亮。
6.根据权利要求1所述的基于ZigBee和wifi的塔机遥控器,其特征是: 所述电源模块包括电源强度测量模块、电源； 电源强度测量模块分别与电源和ARMll处理器模块相连，向ARMll处理器模块提供电量信息；电源与ARMll处理器模块相连，向系统中的所有模块供电。
【文档编号】B66C13/40GK203529758SQ201320554445
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月9日 优先权日:2013年9月9日
【发明者】黄凤江, 曾雪彬 申请人:成都万同科技有限公司