托盘叉车无线遥控发射器、无线遥控接收器、无线控制器和托盘叉车的制作方法
【专利摘要】为了解决现有托盘叉车操作者必须随车控制的技术问题，本实用新型提供了一种托盘叉车无线遥控发射器、无线遥控接收器、无线控制器和托盘叉车。无线遥控发射器包括第一控制单元、用于向第一控制单元输入控制信号的输入单元、用于向第一控制单元输入编码的拨码开关、用于发送编码和控制信号的信号发射单元以及第一电源，所述输入单元、拨码开关、信号发射单元和第一电源分别与第一控制单元相连，所述输入单元包括前进、后退、速度大小、急停和喇叭控制键。通过无线遥控发射器和无线遥控接收器的匹配，实现了操作者对托盘叉车的远程控制，减轻了托盘叉车的体积和载重，降低了能耗，使叉车轻便灵活，且更适于在高温、低温或空气环境差的工况下使用。
【专利说明】托盘叉车无线遥控发射器、无线遥控接收器、无线控制器和托盘叉车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及叉车控制领域，具体涉及一种托盘叉车无线遥控发射器、无线遥控接收器、无线控制器和托盘叉车。
【背景技术】
[0002]托盘叉车是一种工业搬运车辆，在仓库或车间等场所进行搬运作业，主要包括承载货物的托盘及控制手柄。控制手柄是安装在托盘叉车车体上的一个控制面板，具有控制托盘叉车前进、后退、调速、急停及喇叭等功能。控制手柄通过一个可以前后左右摆动的连接装置固定在车体上。目前，托盘叉车的无线控制器采用交流变频控制器或者直流变频控制器，但不论采用何种控制器，控制命令的输入都必须采用人操作控制手柄的方式。行驶过程中，操作者站在托盘上，或者随车行走，但手不能离开手柄上的控制键。托盘叉车一般工作在空间比较狭小的室内，操作者站在托盘上或者随车控制，都会加长整个车体的长度，影响叉车转向的灵活性。而且有些工作环境由于低温、高温、有毒气体等原因，不适合操作者长时间停留作业。
实用新型内容
[0003]为了解决现有托盘叉车操作者必须随车控制的技术问题，本实用新型提供了一种托盘叉车无线遥控发射器。所述无线遥控发射器包括第一控制单元、用于向第一控制单元输入控制信号的输入单元、用于向第一控制单元输入编码的拨码开关、用于发送编码和控制信号的信号发射单元以及第一电源，所述输入单元、拨码开关、信号发射单元和第一电源分别与第一控制单元相连，所述输入单元包括前进、后退、速度大小、急停和喇叭控制键。
[0004]如本实用新型的一种实施方式，所述第一电源为电池。
[0005]如本实用新型的一种实施方式，所述信号发射单元包括互相连接的发射模块和第一天线，所述发射模块与第一控制单元连接。
[0006]如本实用新型的一种实施方式，所述拨码开关为8位拨码开关。
[0007]本实用新型还提供了一种托盘叉车无线遥控接收器，所述无线遥控接收器用于接收上述托盘叉车无线遥控发射器的编码和控制信号；无线遥控接收器包括第二控制单元、用于接收编码和控制信号的信号接收单元、用于检测托盘叉车电机运行状态参数并反馈至第二控制单元的电机状态检测单元、自举隔离驱动单元、第二电源和功率MOS单元；所述信号接收单元、电机状态检测单元、自举隔离驱动单元和第二电源分别与第二控制单元相连，所述功率MOS单元与自举隔离驱动单元连接；所述第二控制单元包括用于存储无线遥控接收器地址的存储器，当所述编码与所述无线遥控接收器地址相同时，无线遥控发射器和无线遥控接收器之间实现控制信号的传输。
[0008]如本实用新型的一种实施方式，所述电机状态检测单元包括用于检测电机转速的光电编码器和用于检测电机功率线电流值的霍尔电流传感器，所述光电编码器和霍尔电流传感器分别与第二控制单元相连。
[0009]如本实用新型的一种实施方式，所述信号接收单元包括互相连接的接收模块和第二天线，所述接收模块与第二控制单元连接。
[0010]本实用新型还提供了一种托盘叉车无线控制器，包括无线遥控发射器和无线遥控接收器。
[0011]所述无线遥控发射器包括第一控制单元、用于向第一控制单元输入控制信号的输入单元、用于向第一控制单元输入编码的拨码开关、用于发送编码和控制信号的信号发射单元以及第一电源，所述输入单元、拨码开关、信号发射单元和第一电源分别与第一控制单元相连，所述输入单元包括前进、后退、速度大小、急停和喇叭控制键。
[0012]所述无线遥控接收器用于接收上述无线遥控发射器的编码和控制信号；无线遥控接收器包括第二控制单元、用于接收控制信号和编码的信号接收单元、用于检测托盘叉车电机运行状态参数并反馈至第二控制单元的电机状态检测单元、自举隔离驱动单元、第二电源和功率MOS单元；所述信号接收单元、电机状态检测单元、自举隔离驱动单元和第二电源分别与第二控制单元相连，所述功率MOS单元与自举隔离驱动单元连接；所述第二控制单元包括用于存储无线遥控接收器地址的存储器，当所述编码与所述无线遥控接收器地址相同时，无线遥控发射器和无线遥控接收器之间实现控制信号的传输。
[0013]如本实用新型的一种实施方式，所述第一控制单元和第二控制单元为单片机。
[0014]本实用新型还提供了一种托盘叉车，所述托盘叉车包括上述的托盘叉车无线遥控接收器。
[0015]本实用新型去掉了现有托盘叉车的控制手柄，并在叉车上安装无线遥控接收器，操作者只需手持无线遥控发射器通过无线遥控发射器和无线遥控接收器之间的匹配、通讯即可实现对托盘叉车的远程控制。无线遥控发射器首先通过拨码开关向无线遥控接收器发送编码，若这一编码与无线遥控接收器内存储的无线遥控接收器地址一致，即实现无线遥控发射器和无线遥控接收器的匹配，从而建立起一对一的无线通讯控制系统，此时操作者可通过无线遥控发射器控制托盘叉车的运行。本实用新型改变了现有托盘叉车的操控方式，操作灵活方便，在托盘叉车叉货时，操作者可以绕到叉车前方查看叉货情况，这样操作更加直观、准确。同时，由于操作者不用站在叉车托盘上或者跟在叉车后面，减少了车体的长度，使得托盘叉车在转弯时更加方便快捷，减轻了车体的重量，降低了能量消耗。由于驾驶者可以在很远的地方对托盘叉车进行远程控制，适合在空间狭小、高温或室内空气污染等恶劣的工况下使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型托盘叉车无线遥控发射器的电路原理图。
[0017]图2为本实用新型托盘叉车无线遥控接收器的电路原理图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0019]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0020]如图1所示，为本实用新型托盘叉车无线遥控接收器100的一种实施方式，包括第一控制单元101、以及分别与第一控制单元连接的输入单元102、拨码开关103、信号发射单元104和第一电源105。所述输入单元101包括各种控制按键，如前进、后退、速度大小、急停和喇叭等，用于向第一控制单元101输入控制信号。必要时所述输入单元102与第一控制单元101之间还设置有模数转换模块，本领域技术人员可自行设计。所述拨码开关103可以为本领域常用的拨码开关，操作者可手动输入一组编码至第一控制单元101。所述拨码开关103优选为8位拨码开关，可以形成256组不同的编码。所述第一控制单元101与信号发射单元104连接，所述信号发射单元104可以将控制信号和编码发送给无线遥控接收器200，所述信号发射单元104包括互相连接的发射模块和第一天线(图中未示出)，所述发射模块与第一控制单元101连接，用于将控制信号和编码以公共载波频率调制，再通过第一天线发送出去。所述第一电源105与第一控制单元101连接，用于给第一控制单元101、输入单元102以及信号发射单元104供电，所述第一电源105可以为电池。
[0021]如图2所示，为本实用新型托盘叉车无线遥控接收器200的一种实施方式，包括第二控制单元201，分别与第二控制单元201相连的信号接收单元202、电机状态检测单元，自举隔离驱动单元205和第二电源207。所述信号接收单元202用于接收无线遥控发射器100发送的控制信号和编码，包括互相连接的天线和接收模块(图中未示出)，所述接收模块与第二控制单元201连接，接收模块用于将天线接收的信号进行滤波并输入给第二控制单元201，第二控制单元201通过通讯协议对控制信号进行识别。所述电机状态检测单元用于检测电机的运行状态参数，并反馈至第二控制单元201，用于控制电机。具体的，所述电机状态检测单元包括光电编码器203和霍尔电流传感器204，所述光电编码器203用于检测电机的转速信息，所述霍尔传感器204用于检测电机功率线的电流值，这两种采集到的信号用来输入到第二控制单元201进行电机变频控制。第二控制单元201通过根据接收到的控制信号及上述两种电机状态参数输出PWM驱动信号，如图所示，所述第二控制单元201还与自举隔离驱动单元205连接，自举隔离驱动单元205具有电压隔离和电压放大功能，用于对PWM驱动信号进行放大。所述自举隔离驱动单元205还与功率MOS单元206连接，隔离放大后的PWM驱动信号驱动功率MOS管的开通和关断，功率MOS管输出UVW三相功率线，驱动电机变频运转，进而控制电机的转速。上述光电编码器203、霍尔电流传感器204、自举隔离驱动单元205和功率MOS单元为电机控制中的常用器件和集成模块，本领域技术人员可以商购得到。
[0022]本实用新型还提供了一种托盘叉车无线控制器，所述无线控制器包括上述的无线遥控发射器100和无线遥控接收器200。所述操作者操作无线遥控发射器100发出各种控制信号，无线遥控接收器200接收这部分控制信号，并对电机等各执行机构进行控制。本实用新型的无线遥控发射器100设置有拨码开关103，用于输入一个编码给第一控制单元101，并可通过信号发射单元104将编码发送给无线遥控接收器200。无线遥控接收器200的第二控制单元201中设置有用于存储无线遥控接收器地址的存储器，所述信号接受单元202接收到无线遥控发射器发送的编码后，第二控制单元201将此编码与存储器中的无线遥控接收器地址进行比较，若二者相同，则匹配成功，无线遥控接收器200可以继续接收其他控制命令，如接收到的编码与无线遥控接收器地址不同，则匹配不成功，放弃继续接收命令信号。本实用新型通过在无线遥控发射器100中设置拨码开关103，并在不同的无线遥控接收器200中存储不同的无线遥控接收器地址，只要改变拨码开关103的编码就可以实现对多个无线遥控接收器即多个托盘叉车的控制，操作简单灵活。
[0023]本实用新型中，所述第一控制单元101和第二控制单元201为单片机，本领域技术人员可根据实际需要选择不同型号的单片机。
[0024]本实施方式以控制托盘叉车的电机转速为例，说明了本实用新型托盘叉车无线控制器的控制方式，托盘叉车的其他运行控制如前进、后退、急停等，同样也是通过第二控制单元201输出控制信号给叉车的相应执行机构，与电机速度的控制方式类似，本领域技术人员能够知晓，此处不再赘述。
[0025]本实用新型还提供了一种托盘叉车，所述托盘叉车包括上述托盘叉车无线遥控接收器200。本实用新型改变了现有托盘叉车的操控方式，操作灵活方便，在托盘叉车叉货时，操作者可以绕到叉车前方查看叉货情况，这样操作更加直观、准确。同时，由于操作者不用站在叉车托盘上或者跟在叉车后面，减少了车体的长度，使得托盘叉车在转弯时更加方便快捷，减轻了车体的重量，降低了能量消耗。由于驾驶者可以在很远的地方对托盘叉车进行远程控制，本实用新型的托盘叉车适合在空间狭小、高温或室内空气污染等恶劣的工况下使用。
[0026]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的特征和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.托盘叉车无线遥控发射器，其特征在于，所述无线遥控发射器包括第一控制单元、用于向第一控制单元输入控制信号的输入单元、用于向第一控制单元输入编码的拨码开关、用于发送编码和控制信号的信号发射单元以及第一电源，所述输入单元、拨码开关、信号发射单元和第一电源分别与第一控制单元相连，所述输入单元包括前进、后退、速度大小、急停和喇叭控制键。
2.根据权利要求1所述的托盘叉车无线遥控发射器，其特征在于，所述第一电源为电池。
3.根据权利要求1所述的托盘叉车无线遥控发射器，其特征在于，所述信号发射单元包括互相连接的发射模块和第一天线，所述发射模块与第一控制单元连接。
4.根据权利要求1所述的托盘叉车无线遥控发射器，其特征在于，所述拨码开关为8位拨码开关。
5.托盘叉车无线遥控接收器，其特征在于，所述无线遥控接收器用于接收如权利要求1中所述的托盘叉车无线遥控发射器的编码和控制信号；无线遥控接收器包括第二控制单元、用于接收编码和控制信号的信号接收单元、用于检测托盘叉车电机运行状态参数并反馈至第二控制单元的电机状态检测单元、自举隔离驱动单元、第二电源和功率MOS单元；所述信号接收单元、电机状态检测单元、自举隔离驱动单元和第二电源分别与第二控制单元相连，所述功率MOS单元与自举隔离驱动单元连接；所述第二控制单元包括用于存储无线遥控接收器地址的存储器，当所述编码与所述无线遥控接收器地址相同时，无线遥控发射器和无线遥控接收器之间实现控制信号的传输。
6.根据权利要求5所述的托盘叉车无线遥控接收器，其特征在于，所述电机状态检测单元包括用于检测电机转速的光电编码器和用于检测电机功率线电流值的霍尔电流传感器，所述光电编码器和霍尔电流传感器分别与第二控制单元相连。
7.根据权利要求5所述的托盘叉车无线遥控接收器，其特征在于，所述信号接收单元包括互相连接的接收模块和第二天线，所述接收模块与第二控制单元连接。
8.托盘叉车无线控制器，其特征在于，包括无线遥控发射器和无线遥控接收器； 所述无线遥控发射器包括第一控制单元、用于向第一控制单元输入控制信号的输入单元、用于向第一控制单元输入编码的拨码开关、用于发送编码和控制信号的信号发射单元以及第一电源，所述输入单元、拨码开关、信号发射单元和第一电源分别与第一控制单元相连，所述输入单元包括前进、后退、速度大小、急停和喇叭控制键； 所述无线遥控接收器用于接收上述无线遥控发射器的编码和控制信号；无线遥控接收器包括第二控制单元、用于接收编码和控制信号的信号接收单元、用于检测托盘叉车电机运行状态参数并反馈至第二控制单元的电机状态检测单元、自举隔离驱动单元、第二电源和功率MOS单元；所述信号接收单元、电机状态检测单元、自举隔离驱动单元和第二电源分别与第二控制单元相连，所述功率MOS单元与自举隔离驱动单元连接；所述第二控制单元包括用于存储无线遥控接收器地址的存储器，当所述编码与所述无线遥控接收器地址相同时，无线遥控发射器和无线遥控接收器之间实现控制信号的传输。
9.根据权利要求8所述的托盘叉车无线控制器，其特征在于，所述第一控制单元和第二控制单元为单片机。
10.托盘叉车，其特征在于，包括权利要求5至7中任意一项所述的托盘叉车无线遥控接收器。
【文档编号】B66F9/24GK203612913SQ201320571329
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年9月16日 优先权日:2013年9月16日
【发明者】范文华, 陶孝收, 李文龙 申请人:韶关比亚迪实业有限公司