一种全向智能移动装配升降台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及全向智能移动装配升降台，属于装配检修升降台【技术领域】。通过自驱全向轮实现全向移动模块的全向移动，灵活可靠。采用分体式结构，全向智能移动装配升降台拆分为全向移动模块和升降模块，连接紧固、拆装方便。定位精度高。全向移动模块与升降模块可根据承载需要进行搭配，具有高度可互换行。
【专利说明】一种全向智能移动装配升降台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及全向智能移动装配升降台，属于装配检修升降台【技术领域】。
【背景技术】
[0002]传统的移动升降台，具有垂直运送人或物的起重机械的作用，是一种功能起重装卸机械设备。随着社会科学技术的发展，移动升降台已经普及到社会生活的各个角落，运用越来越广泛，不管是建筑，土木工程，及人们的日常生活都离不开移动升降台。但传统的移动升降台，在要求精密装配、并且活动范围很小的范围内很难发挥作用。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有的不足，提供全向智能移动装配升降台，该设备精度高且可以全向移动并可以在精密装配和活动范围很小的场所发挥应有的作用。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。
[0005]本实用新型的一种全向智能移动装配升降台，该升降台包括全向移动模块和升降模块。
[0006]全向移动模块包括移动平台、个全向轮组和全向控制器。
[0007]所述的移动平台是全向智能移动装配升降台的主体支撑部分，用来承载和固定升降模块和全向移动模块。
[0008]所述的全向轮组包括全向轮、减速器、伺服电机、轮轴、传动轴和锁紧螺母；减速器和伺服电机连接后，通过轮轴与全向轮固定；全向轮组通过轮轴固定在移动平台的下部，采用通过锁紧螺母将全向轮与轮轴固定连接的方式；全向轮与减速器通过传动轴连接，实现全向轮的转动；全向轮包括两个轮毂、轴套和辊子；全向轮的两侧各有一个轮毂，轴套和辊子位于两个轮毂之间；两个轮毂通过轴套进行固定；辊子可以相对于两个轮毂转动。
[0009]所述的全向控制器安装在移动平台的内部，全向控制器用于控制个全向轮组的转速和转向，实现全向移动平台的全向移动。
[0010]所述的升降模块为剪叉式升降平台，升降模块固定在移动平台上，根据使用者的不同需要，选取不同规格的剪叉式升降平台。
[0011]全向智能移动装配升降台的升降模块通过螺栓安装于全向移动模块上，拆装方便，并且连接紧固。升降模块与全向移动模块采用单独控制。分别用于控制升降模块和全向移动模块的工作。
[0012]本实用新型的有益效果:
[0013]( 1)通过自驱全向轮实现全向移动模块的全向移动，灵活可靠。
[0014](2)采用分体式结构，全向智能移动装配升降台拆分为全向移动模块和升降模块，连接紧固、拆装方便。
[0015](3)定位精度高。
[0016](4)全向移动模块与升降模块可根据承载需要进行搭配，具有高度可互换行。【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为全向移动模块的结构组成图；
[0019]图3为全向轮组组成图；
[0020]图4为升降模块基本结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0022]包括移动平台1_1、4个全向轮组1-2和全向控制器1-3。
[0023]所述的移动平台1-1是全向智能移动装配升降台设备的主体支撑部分，用来承载和固定升降模块2和全向移动模块1相关部件。
[0024]所述的全向轮组1-2包括全向轮1-2-1、减速器1-2-2、伺服电机1_2_3、轮轴1-2-4、传动轴1-2-5和锁紧螺母1-2-6 ;减速器1_2_2和伺服电机1_2_3连接后，通过轮轴1-2-4与全向轮1-2固定；全向轮组1-2通过轮轴1-2-4固定在移动平台1_1的下部，采用通过锁紧螺母1-2-6将全向轮1-2-1与轮轴1-2-4固定连接的方式；全向轮1_2_1与减速器1-2-2通过传动轴8连接，实现全向轮1-2-1的转动；全向轮1-2-1包括两个轮毂1-2_1_1、轴套1-2-1-2和辊子1-2-1-3 ;全向轮1-2-1的两侧各有一个轮毂1_2_1_1，轴套1_2_1_2和辊子1-2-1-3位于两个轮毂1-2-1-1之间；两个轮毂1-2-1-1通过轴套1_2_1_2进行固定；棍子1-2-1-3可以相对于两个轮毂1-2-1-1转动。
[0025]所述的全向控制器1-3安装在移动平台1-1的内部，全向控制器1-3用于控制4个全向轮组1-2的转速和转向，实现全向智能移动装配升降台的全向移动。
[0026]所述的升降模块2采用市场上成熟的升降台产品，根据使用者的不同需要，选取不同规格的升降台。
[0027]如图1所示，全向智能移动装配升降台包括全向移动模块1和升降模块2。全向智能移动装配升降台的升降模块2通过螺栓安装于全向移动模块1上，拆装方便，并且连接紧固。升降模块2与全向移动模块1采用单独控制。分别用于控制升降模块和全向移动模块的工作。具有拆装方便，并且连接紧固的特点。
[0028]如图2所示，本实用新型由移动平台1-1和4电动驱动的全向轮组1-2组成，全向轮组1-2和全向控制器1-3安装在移动平台1-1的下部。全向轮组1-2作为独立模块，方便整体安装和拆卸。
[0029]如图3所示，全向轮组1-2中的全向轮1-2-1由轮毂1_2_1_1和轮毂1_2_1_1通过轴套1-2-1-3连接，多个作为从动轮的辊子1-2-1-3安装在轮毂1-2-1-1和轮毂1-2-1-1之间，全向轮1-2-1上辊子1-2-1-3安装采用一定的角度，这样全向移动时辊子1-2-1-3均可实现旋转；锁轮轴1-2-4安装在轴套1-2-1-3上、并通过锁紧螺母1-2-6固定；伺服电机1-2-3安装在减速器1-2-2上，减速器1-2-2安装在锁轮轴1_2_4上，传动轴1_2_5 —端与减速器1-2-2固定、另一端安装在外侧的轮毂1-2-1-1上。本实用新型的全向轮组1-2结构简单，传动效率高，便于维修。
[0030]如图4所示，为升降模块示意图，采用市场上常见的升降台，根据使用者的需要选用。
[0031]本实用新型进行工作时，设备通电开机后，通过手持控制器控制其自动完成全向移动。本实用新型的准备时间短，操作安全简单方便，自动化程度高、效率高。在维修工作中，方便将电动驱动全向轮或全向轮拆下；在电机、减速器等零部件失灵时，只需拆下传动轴与全向轮中的轮毂连接的螺钉，实现人力或其它外部设备将全向移动平台拉动，解决电机或减速器抱死造成全全向智能移动装配升降台无法移动的难题。
[0032]上述实施方式只是本实用新型的一种列举，本领域技术人员可根据不同的设计结构和组合形式在不偏离本实用新型的情况下进行各种改造和更换，同样落入本实用新型的保护范围。本实用新型未公开的技术属于本领域公知技术。
【权利要求】
1.一种全向智能移动装配升降台，其特征在于:该升降台包括全向移动模块(1)和升降丰旲块(2)；全向移动模块(1)包括移动平台(1-1)、4个全向轮组(1-2)和全向控制器(1-3)；所述的移动平台(1-1)是全向智能移动装配升降台的主体支撑部分，用来承载和固定升降模块(2 )和全向移动模块(1);所述的全向轮组(1-2)包括全向轮(1-2-1)、减速器(1-2-2)、伺服电机(1-2-3)、轮轴(1-2-4)、传动轴(1-2-5)和锁紧螺母(1-2-6);减速器(1-2-2)和伺服电机(1-2-3)连接后，通过轮轴(1-2-4)与全向轮(1-2)固定；全向轮组(1-2)通过轮轴(1-2-4)固定在移动平台(1-1)的下部，采用通过锁紧螺母(1-2-6)将全向轮(1-2-1)与轮轴(1-2-4)固定连接的方式；全向轮(1-2-1)与减速器(1-2-2)通过传动轴连接，实现全向轮(1-2-1)的转动；全向轮(1-2-1)包括两个轮毂(1-2-1-1 )、轴套(1-2-1-2)和辊子(1_2_1_3);全向轮(1-2-1)的两侧各有一个轮毂(1-2-1-1 )，轴套(1-2-1-2)和辊子(1-2-1-3)位于两个轮毂(1_2_1_1)之间；两个轮毂(1-2-1-1)通过轴套(1-2-1-2)进行固定；辊子(1-2-1-3)可以相对于两个轮毂(1-2-1-1)转动；所述的全向控制器(1-3)安装在移动平台(1-1)的内部，全向控制器(1-3)用于控制4个全向轮组(1-2)的转速和转向；所述的升降模块(2)为剪叉式升降平台，升降模块(2)固定在移动平台(1-1)上。
【文档编号】B66F11/04GK203513182SQ201320591699
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月24日 优先权日:2013年9月24日
【发明者】杨辉, 李丛山, 鞠兴全, 宗文波, 陈宝, 杨丹 申请人:北京星达科技发展有限公司, 北京卫星制造厂