伸缩臂起重机及其角度编码器安装支架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种伸缩臂起重机及其角度编码器安装支架，该角度编码器安装支架包括连接板，固定于超起桅杆的固定端，并具有与角度编码器的转动轴配合的轴孔，且所述轴孔中心线与超起桅杆的转轴中心线重合；支架体，其第一支板位于所述连接板的下方；第一支板包括支板架和与支板架连接的支座，两者的连接孔分别为横向条形孔和纵向条形孔；支座具有供角度编码器的转动轴穿过的第一通孔，并具有安装角度编码器的安装孔；支板架具有供支座安装角度编码器的第二通孔；支架体的第二支板的一端与支板架固接，另一端与超起桅杆的固定基座连接。如此设置，可以通过调节支座相对于支架体的位置实现角度编码器安装位置的调节。
【专利说明】伸缩臂起重机及其角度编码器安装支架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机【技术领域】，特别是涉及一种伸缩臂起重机及其角度编码器安装支架。
【背景技术】
[0002]起重机的起重性能是衡量起重机整体性能的重要指标之一。伸缩臂起重机的伸缩起重臂一般做得很长，以实现高起重性能，但如此，起重臂在变幅平面内和回转平面内的挠度过大，偏载过大，吊重时起重臂受力情况恶劣，在变幅平面内和回转平面内会产生很大的附加弯矩；为了解决上述问题，通常在起重臂的基本臂头部设置超起装置，且超起装置主要采用Y型结构。
[0003]请参考图1-2，图1为目前一种典型伸缩臂起重机的结构示意图；图2为图1的左视图。
[0004]如图1所示,超起装置包括超起桅杆101,其固定端与起重臂的基本臂201枢接；超起桅杆101和基本臂201之间设有变幅油缸102，以便超起桅杆101绕其固定端在竖直平面内转动。
[0005]如图2所示，超起桅杆101通常设为两个，对称设于基本臂201的两侧，具体地，超起桅杆101铰接于固定基座105 ;超起桅杆101与基本臂201之间还设有侧张油缸103，以便超起桅杆101能够绕其固定端向基本臂201的两侧旋转适当角度。
[0006]超起装置工作时，超起桅杆101先在变幅油缸102的作用下，绕其固定端转动至与基本臂201呈九十度角的位置，然后在侧张油缸103的作用下，绕其固定端的转轴104向基本臂201的两侧展开，两超起桅杆101呈一定的夹角。为了便于控制两超起桅杆101之间的夹角，以及保证在展开后，两超起桅杆101与基本臂201横截面的竖直中心线之间的角度相同，在超起桅杆101的固定端安装有角度编码器301 (示于图3中)。
[0007]请参考图3-4，图3为角度编码器的安装示意图；图4为图3中支架的俯视图。
[0008]如图3所示，角度编码器301通过安装支架安装于超起桅杆101的固定端，安装支架包括连接板302和支架303。
[0009]连接板302通过螺栓固定在超起桅杆101的固定端,位于转轴104的端部；连接板302具有与角度编码器301的D形转轴311配合的D形孔，连接板302的D形孔中心线与转轴104中心线重合。
[0010]支架303位于连接板302的下方，包括相互垂直设置的竖板331和平板332 ;竖板331与固定基座105焊接；平板332具有供角度编码器301的D形转轴311穿过的圆孔332a，还具有安装角度编码器301的安装孔332b。
[0011]安装时，角度编码器301的D形转轴311穿过圆孔332a，并穿入连接板302的D形孔，角度编码器301通过螺钉固定在平板332上。
[0012]由于连接板302与超起桅杆101固接，当超起桅杆101绕转轴104转动时，角度编码器301的D形转轴311也随之转动，从而检测超起桅杆101的展开角度。为确保角度编码器301测量超起桅杆101展开角度的精确性，需要角度编码器301的D形转轴311中心线与超起桅杆101的转轴104中心线重合；也就是说，在安装过程中，需保证平板332的圆孔332a中心线与连接板302的D形孔中心线重合。
[0013]而，支架303在加工过程中不可避免地会出现加工误差，且装配支架303时也容易产生装配误差，如竖板332与固定基座105的焊接等加工过程，都会出现一定的误差，致使角度编码器301的D形转轴311中心线与转轴104中心线无法重合，导致角度检测存在偏差；在伸缩臂起重机的调试过程中，如果需要对角度编码器301的安装位置进行调节，则需要将支架303拆除重新定位安装，非常不便，费时费力。
[0014]有鉴于此，如何对伸缩臂起重机的角度编码器安装支架进行改进，使得安装角度编码器后能够对其位置进行调节，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
[0015]本实用新型的目的是提供一种伸缩臂起重机的角度编码器安装支架，该安装支架使得安装角度编码器后能够对其位置进行调节，确保角度编码器的转动轴与超起桅杆转轴的同轴度。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述角度编码器安装支架的伸缩臂起重机。
[0016]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种伸缩臂起重机的角度编码器安装支架，包括:
[0017]连接板，固定于超起桅杆的固定端，并具有与角度编码器的转动轴配合的轴孔，且所述轴孔中心线与超起桅杆的转轴中心线重合；
[0018]支架体，其第一支板位于所述连接板的下方；
[0019]所述第一支板包括支板架和与所述支板架连接的支座，两者的连接孔分别为横向条形孔和纵向条形孔；
[0020]所述支座具有供角度编码器的转动轴穿过的第一通孔，并具有安装角度编码器的安装孔；
[0021]所述支板架具有供所述支座安装角度编码器的第二通孔；
[0022]所述支架体的第二支板的一端与所述支板架固接,另一端与超起桅杆的固定基座连接。
[0023]优选地，所述支板架的连接孔为纵向条形孔，所述支座的连接孔为横向条形孔。
[0024]优选地，所述纵向条形孔和所述第二通孔贯通。
[0025]优选地，所述支板架的连接孔为横向条形孔，所述支座的连接孔为纵向条形孔。
[0026]优选地，所述安装孔为扇环条形孔，其圆心为所述第一通孔的圆心。
[0027]优选地，还包括支架体安装板，固接于超起桅杆的固定基座；所述第二支板与所述支架体安装板可拆卸连接，两者中一者的连接孔为轴向条形孔。
[0028]优选地，所述支座设于所述支板架和所述连接板之间。
[0029]优选地，所述支座设于所述支板架的下端。
[0030]本实用新型通过结构改进实现了对角度编码器的位置调节。具体地，本方案中将支架体的第一支板分体设计，其包括支板架和与支板架连接的支座，两者的连接孔分别为横向条形孔和纵向条形孔；其中，支座具有供角度编码器的转动轴穿过的第一通孔，并具有安装角度编码器的安装孔；支板架具有供支座安装角度编码器的第二通孔；如此设计，角度编码器安装于支座，又支座与支架体两者的连接孔为横向条形孔和纵向条形孔，所以相对于支架体，支座可以在横向和纵向上调节位置，也就是说，可以调节角度编码器在横向和纵向上的位置，如此，当安装支架存在加工误差或在调试过程中需要对角度编码器的位置进行调节时，不必如【背景技术】中所述要将安装支架拆除，只需根据需要调节支座相对于支架体的位置即可实现角度编码器安装位置的调节，以确保角度编码器的转动轴与超起桅杆的转轴同轴设置。
[0031]本实用新型还提供一种伸缩臂起重机，包括角度编码器和安装所述角度编码器的安装支架，所述安装支架为上述任一项所述的角度编码器安装支架。
[0032]由于上述角度编码器安装支架具有上述技术效果，具有该角度编码器安装支架的伸缩臂起重机也具有相同的技术效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]图1为目前一种典型伸缩臂起重机的结构示意图；
[0034]图2为图1的左视图；
[0035]图3为角度编码器的安装示意图；
[0036]图4为图3中支架的俯视图；
[0037]图5为本实用新型提供的角度编码器安装支架的结构示意图；
[0038]图6为图5中A部位的局部放大图；
[0039]图7为图6中支架体安装板和第二支板连接的右视图；
[0040]图8为图6中角度编码器安装支架的分解示意图；
[0041]图9为图8中支板架的俯视图；
[0042]图10为图8中支座的俯视图。
[0043]图1-4 中:
[0044]超起桅杆101，变幅油缸102，侧张油缸103，转轴104，固定基座105，基本臂201，角度编码器301，D形转轴311，连接板302，支架303，竖板331，平板332，圆孔332a，安装孔332b ；
[0045]图5-10 中:
[0046]连接板11，第一支板12，支板架121，纵向条形孔121a，第二通孔121b，支座122，横向条形孔122a,第一通孔122b,安装孔122c,第二支板13,支架体安装板14,轴向条形孔14a，超起桅杆20，转轴21，固定基座22，角度编码器30，转动轴31。
【具体实施方式】
[0047]本实用新型的核心是提供一种伸缩臂起重机的角度编码器安装支架，该安装支架使得安装角度编码器后能够对其位置进行调节，确保角度编码器的转动轴与超起桅杆转轴的同轴度。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述角度编码器安装支架的伸缩臂起重机。
[0048]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。为便于理解和描述简洁，下文结合伸缩臂起重机及其角度编码器安装支架说明，有益效果不再重复论述。
[0049]请参考图5-10，图5为本实用新型提供的角度编码器安装支架的结构示意图；图6为图5中A部位的局部放大图；图7为图6中支架体安装板和第二支板连接的右视图；图8为图6中角度编码器安装支架的分解示意图；图9为图8中支板架的俯视图；图10为图8中支座的俯视图。
[0050]伸缩臂起重机的超起装置，包括两个对称设于基本臂两侧的超起桅杆20，超起桅杆20的固定端与基本臂枢接，具体地，超起桅杆20铰接于固定基座22，且在侧张油缸的作用下，能够绕固定端的转轴21向基本臂两侧展开。
[0051]该实施例中，角度编码器安装支架包括连接板11和支架体。
[0052]其中，连接板11固定于超起桅杆20的固定端，并具有与角度编码器30的转动轴
31配合的轴孔，所述轴孔中心线与转轴21中心线重合。
[0053]支架体包括第一支板12和第二支板13。
[0054]第一支板12位于连接板11的下方，包括支板架121和与支板架121连接的支座122，支板架121和支座122两者的连接孔为横向条形孔和纵向条形孔。该实施例中，支板架121的连接孔为纵向条形孔121a，支座122的连接孔为横向条形孔122a。
[0055]其中，支座122具有供角度编码器30的转动轴31穿过的第一通孔122b，并具有安装角度编码器30的安装孔122c ;支板架121具有供支座122安装角度编码器30的第二通孔 121b。
[0056]第二支板13的一端与支板架121固接,另一端与固定基座22连接。第二支板13和支板架121可以一体成型设置，如，第二支板13由支板架121折弯形成，当然也可以为分体结构。
[0057]如上设计，角度编码器30安装于支座122，角度编码器30的转动轴31可穿过支座122的第一通孔122b、支板架121的第二通孔121b并穿入连接板11的轴孔。
[0058]由于支板架121通过第二支板13与固定基座22连接，所以支板架121的位置固定；而，支座122与支板架121的连接孔分别为横向条形孔122a和纵向条形孔121a，也就是说，相对于支板架121，支座122能够调节其在横向、纵向的位置，又角度编码器30安装于支座122，从而能够调节角度编码器30在横向、纵向的位置。
[0059]当因加工误差、装配误差，使得支座122的第一通孔122b中心线与连接板11的轴孔中心线不重合时，只需调节支座122相对于支板架121的位置，使支座122的第一通孔122b中心线与连接板11的轴孔中心线重合，即可确保角度编码器30的转动轴31中心线与转轴21中心线重合，保证角度检测的精确性。
[0060]需要指出的是，上述横向、纵向是以支板架121和支座122所在平面为基准定义的。
[0061]为方便加工，可以将支板架121的纵向条形孔121a与第二通孔121b贯通设置。
[0062]应当理解，实际设置时，将支板架121的连接孔设为横向条形孔，支座122的连接孔设为纵向条形孔，也可以实现角度编码器30的位置调节。
[0063]可以对上述角度编码器安装支架作进一步的改进。
[0064]进一步地，支座122的安装孔122c为扇环条形孔(示于图9中)，该扇环条形孔的圆心为第一通孔122b的圆心；如此设置，角度编码器30的转动轴31穿过支座122的第一通孔122b后，若根据安装需求，要转动角度编码器30时(例如当转动轴31的横截面为D形圆，需要将其转动到适当的位置，才能与连接板11的轴孔配合)，不会影响角度编码器30的安装，由于安装孔122c为扇环条形孔，所以即使将角度编码器30转动一定角度，该扇形条形孔也能与角度编码器30的安装座孔匹配。
[0065]安装孔122c可以设为多个，且均为扇形条形孔，分布于第一通孔122b的外周，以确保角度编码器30安装的稳定性和可靠性。
[0066]安装时，需要预先设定支架体和连接板11之间的相对位置，以使角度编码器30安装于支架体后，其转动轴31能够穿入连接板11的轴孔，但如此，连接板11和支板架121之间的空间有限，装配支座122或角度编码器30时多有不便(可参考图6)。
[0067]为解决该问题，进一步地，可以设置支架体安装板14，该支架体安装板14固接于固定基座22，支架体的第二支板13与支架体安装板14可拆卸连接，且两者中一者的连接孔为轴向条形孔，参考图7，该方案中，轴向条形孔设置于第二支板13上；如此设置，支架体在轴向上的位置可调节，安装时，可以通过第二支板13与支架体安装板14的连接位置，先将支板架121固定在便于支座12、角度编码器30装配的位置，然后再调节第二支板13与支架体安装板14的连接位置，使角度编码器30的转动轴31能够穿入连接板11的轴孔。
[0068]这里需要指出的是，上述轴向条形孔是长度方向平行于转轴21中心线的条形孔。
[0069]在上述实施例中，支座122可以设置在支板架121和连接板11之间，也可以设置在支板架121的下端，两者均不影响角度编码器30的安装及其位置调节。
[0070]以上对本实用新型所提供的伸缩臂起重机及其角度编码器安装支架进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种伸缩臂起重机的角度编码器安装支架，包括: 连接板，固定于超起桅杆的固定端，并具有与角度编码器的转动轴配合的轴孔，且所述轴孔中心线与超起桅杆的转轴中心线重合； 支架体，其第一支板位于所述连接板的下方；其特征在于: 所述第一支板包括支板架和与所述支板架连接的支座，两者的连接孔分别为横向条形孔和纵向条形孔； 所述支座具有供角度编码器的转动轴穿过的第一通孔，并具有安装角度编码器的安装孔； 所述支板架具有供所述支座安装角度编码器的第二通孔； 所述支架体的第二支板的一端与所述支板架固接，另一端与超起桅杆的固定基座连接。
2.如权利要求1所述的角度编码器安装支架，其特征在于，所述支板架的连接孔为纵向条形孔，所述支座的连接孔为横向条形孔。
3.如权利要求2所述的角度编码器安装支架，其特征在于，所述纵向条形孔和所述第二通孔贯通。
4.如权利要求1所述的角度编码器安装支架，其特征在于，所述支板架的连接孔为横向条形孔，所述支座的连接孔为纵向条形孔。
5.如权利要求1所述的角度编码器安装支架，其特征在于，所述安装孔为扇环条形孔，其圆心为所述第一通孔的圆心。
6.如权利要求1所述的角度编码器安装支架，其特征在于，还包括支架体安装板，固接于超起桅杆的固定基座；所述第二支板与所述支架体安装板可拆卸连接，两者中一者的连接孔为轴向条形孔。
7.如权利要求1至6任一项所述的角度编码器安装支架，其特征在于，所述支座设于所述支板架和所述连接板之间。
8.如权利要求1至6任一项所述的角度编码器安装支架，其特征在于，所述支座设于所述支板架的下端。
9.一种伸缩臂起重机，包括角度编码器和安装所述角度编码器的安装支架，其特征在于，所述安装支架为如权利要求1-8任一项所述的角度编码器安装支架。
【文档编号】B66C23/62GK203624857SQ201320600140
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年9月26日 优先权日:2013年9月26日
【发明者】杨敏, 兰天, 佟雪峰 申请人:徐州重型机械有限公司