天车电机换向无触点防尘无线接收器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种天车电机换向无触点防尘无线接收器。它包括箱体外壳，箱体外壳底部设有散热底板，散热底板上设有主体基板、半导体主模块、接触器、电流互感器和温度传感器，箱体外壳的顶面上设有三个通孔，其内分别设有对码指示灯、故障解除指示灯和天线，所述箱体外壳的正面设有四个电线孔，所述箱体外壳的右侧面设有三个检测孔，其内分别设有第一航空插座、第二航空插座、第三航空插座，第一航空插座连接上限防撞传感器，第二航空插座连接左防撞传感器和右防撞传感器，第三航空插座连接前防撞传感器和后防撞传感器。本实用新型的有益效果是：提高操作人员安全系数，保护电机不被烧毁，减少维修人员工作量，提高生产效率，节约成本。
【专利说明】天车电机换向无触点防尘无线接收器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机电机相关【技术领域】，尤其是指一种天车电机换向无触点防尘无线接收器。
【背景技术】
[0002]通用的起重机是工业中最广泛使用的起重机械，另称“行车”或“天车”，它是一种横架在固定跨间上空、由缆索或铁链及滑轮等组件组成的机械装置、使用一个或多个简单机械原理组合而成、在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作设备，它的工作特点是做循环、间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作是交替工作的，一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一个工作循环。
[0003]起重机械按构造和性能不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式起重机械、臂架类起重机。桥式起重机械如:梁式起重机(包括单梁桥式起重机、双梁桥式起重机)、龙门起重机等。单梁桥式起重机可分为手动、电动两种。手动的单梁桥式起重机工作速度较低，起重量也较小。电动的单梁桥式起重机工作速度快、生产率高，起重量也较大。单梁桥式起重机又有桥架支承式和悬挂式之分。支承式的桥架沿车梁上的起重机轨道而行；悬挂式的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道而行。
[0004]电动单梁桥式悬挂式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。电动单梁桥式起重机的桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面，桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道而行。起重小车常用葫芦作为起升机构部件装配而成。起重机由大车电动机驱动沿车间两边轨道作前后运动；小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架主梁上的轨道作左右运动；提升电动机驱动重物作升降运动。电动单梁桥式悬挂式起重机采用软电缆供电，随着大车或小车的移动，供电电缆随之伸展或叠卷。
[0005]电动单梁桥式悬挂式起重机连续超负荷作业且骤停骤行、高温夏季以及露天场地作业、接触器缺相，都会导致电机升温过快，容易烧毁电机。操作人员经常按满键致使行车至限位行程仍未停止作业，易撞坏设备，出现危险。更换电机费时费力，电机一旦烧毁，便直接降低企业生产效率。另外，电动单梁桥式悬挂式起重机的老式接触器箱子及手把都存在着极大缺陷:老式接触器接线复杂且无法密封，易进灰尘、易断相、易腐化、频繁吸合；老式有线手把直接连接电源，安全系数极低，一旦水汽渗透等原因引起漏电，必将造成工作人员伤亡。
[0006]实用新型涉内容
[0007]本实用新型涉是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种提高操作人员安全系数、保护电机不被烧毁、减少维修人员工作量、提高生产效率、节约成本的天车电机换向无触点防尘无线接收器。
[0008]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0009]天车电机换向无触点防尘无线接收器，其中天车电机包括主钩电机、左右跑车电机和前后跑车电机，包括一个箱体外壳，所述箱体外壳的开口朝下，所述的箱体外壳底部设有与之相匹配的散热底板，所述的散热底板上设有主体基板、半导体主模块、接触器、电流互感器和温度传感器，所述的半导体主模块、接触器、电流互感器和温度传感器均与主体基板连接，所述箱体外壳的顶面上设有三个通孔，所述的三个通孔内分别设有对码指示灯、故障解除指示灯和天线，所述的对码指示灯、故障解除指示灯和天线与通孔无缝连接，所述的对码指示灯、故障解除指示灯和天线均连接主体基板，所述箱体外壳的正面设有四个用于安装三芯电缆的电线孔，所述的三芯电缆与电线孔无缝连接，所述箱体外壳的右侧面设有三个检测孔，所述的三个检测孔内分别设有第一航空插座、第二航空插座、第三航空插座，所述的第一航空插座一端连接主体基板，另一端连接上限防撞传感器，所述的第二航空插座一端连接主体基板，另一端连接左防撞传感器和右防撞传感器，所述的第三航空插座一端连接主体基板，另一端连接前防撞传感器和后防撞传感器。
[0010]本实用新型涉的天车电机换向无触点防尘无线接收器直接取代了上下电机接触器控制箱、左右跑车电机接触器控制箱、前后跑车电机接触器控制箱、老式无线接收器和老式手把，通过箱体外壳上的天线和与之匹配的无线遥控器相结合，提高了操作人员的安全系数，同时也减少了维修人员的工作量。操作人员按压相配套的无线遥控器发出指令，本实用新型涉的电机换向无触点防尘无线接收器接收到指令即可工作，不需再另外安装上下电机接触器控制箱、左右跑车电机接触器控制箱和前后跑车电机接触器控制箱等器件，使用本发明的线路安装简单、安全系数高、维修方便，大大降低了企业成本，同时通过接触器、电流互感器和温度传感器的相配合使用，能够保护天车上的电机不被烧毁。
[0011]作为优选，所述的四个电线孔分别为进线孔、主钩孔、小跑车孔和大跑车孔，所述的半导体主模块有三块，分别为半导体主钩模块、半导体小跑车模块和半导体大跑车模块，所述进线孔内的三芯电缆一端连接三相进线电压，另一端连接接触器，所述主钩孔内的三芯电缆一端连接主钩电机，另一端穿过电流互感器连接半导体主钩模块的输出端，所述小跑车孔内的三芯电缆一端连接左右跑车电机，另一端穿过电流互感器连接半导体小跑车模块的输出端，所述大跑车孔内的三芯电缆一端连接前后跑车电机，另一端穿过电流互感器连接半导体大跑车模块的输出端。
[0012]作为优选，所述的每块半导体主模块均包括有四支大功率半导体芯片，其中每两支大功率半导体芯片为一组，共二组，其中每两支大功率半导体芯片分别连接电机的正转和电机的反转。
[0013]作为优选，所述的接触器包括线圈和开关，所述的线圈连接主体基板，所述的开关连接进线孔内的三芯电缆。操作人员按压配套的无线遥控器的开机键后，接触器的开关吸合，半导体主模块通电并等待配套的无线遥控器下达上行(或下行、左右平移、前后平移)指令，驱动相应的电机工作。当主体基板智能检测到故障后，会自动断开接触器的开关，关闭电机的主回路电源，保护电机。
[0014]作为优选，所述的电流互感器有九个，其中每三个电流互感器为一组，分别为主钩电流互感器组、左右跑车电流互感器组和前后跑车电流互感器组，分别对应检测主钩电机、左右跑车电机和前后跑车电机的三相电流。每三个电流互感器测量一台电机的三相电，当电流值超过设定值，通过主体基板作出相应的处理之后封锁所有输出，保护电机。
[0015]作为优选，所述的箱体外壳为长方形塑料中空外壳，所述的箱体外壳底部设有向外的翻边，所述翻边的四个角上设有安装孔，所述的箱体外壳通过安装孔与散热底板螺丝固定连接。便于箱体外壳与散热底板之间的安装与拆卸，减少维修人员的工作量。
[0016]作为优选，所述主体基板的四个角上均有加高螺丝，所述的主体基板通过加高螺丝固定在散热底板上，所述的接触器螺丝固定在散热底板上。提高主体基板和接触器的散热效率，增加了主体基板和接触器的使用寿命。
[0017]作为优选，所述的温度传感器通过导热胶固定在散热底板上且置于半导体主模块的旁边。通过导热胶能够使得温度传感器采集到的温度更加精确，同时温度传感器的安装位置能够更好的采集半导体主模块的温度值，以便能够及时采取措施保护电机。
[0018]作为优选，所述散热底板的左右两侧分别设有一个三角铁，所述三角铁的一边螺丝固定在散热底板上，另一边螺丝固定在天车的主梁上。进一步提高散热效率，提高该装置的使用寿命。
[0019]本实用新型涉的有益效果是:(I)智能检测出故障，自动切断电路，直接保护电机；(2)密封式箱体，易于防尘、防湿、防腐化；(3)提高操作工人的安全系数；(4)保护电机不被烧毁，延长电机的使用寿命；(5)延长整体设备的使用寿命；(6)线路简单、方便安装、易于维修、减少维修工人的工作量；(7)提高企业生产效率；(8)节约企业各项相关成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型涉的结构爆炸图；
[0021]图2是本实用新型涉半导体主模块的电路原理图。
[0022]图中:1.箱体外壳，2.散热底板，3.主体基板，4.半导体主模块，5.接触器，6.电流互感器，7.温度传感器，8.对码指示灯，9.故障解除指示灯，10.天线，11.进线孔，12.主钩孔，13.小跑车孔，14.大跑车孔，15.第一航空插座，16.第二航空插座，17.第三航空插座，18.翻边，19.安装孔，20.加高螺丝，21.三角铁，22.大功率半导体芯片。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型涉做进一步的描述。
[0024]如图1所述的实施例中，天车电机换向无触点防尘无线接收器，其中天车电机包括主钩电机、左右跑车电机和前后跑车电机，包括一个箱体外壳1，箱体外壳I的开口朝下，箱体外壳I底部设有与之相匹配的散热底板2，散热底板2上设有主体基板3、半导体主模块4、接触器5、电流互感器6和温度传感器7，接触器5包括线圈和开关，半导体主模块4、接触器5的线圈、电流互感器6和温度传感器7均与主体基板3连接，箱体外壳I的顶面上设有三个通孔，三个通孔内分别设有对码指示灯8、故障解除指示灯9和天线10，所述的对码指示灯8、故障解除指示灯9和天线10与通孔无缝连接，对码指示灯8、故障解除指示灯9和天线10均连接主体基板3，箱体外壳I的正面设有四个用于安装三芯电缆的电线孔，三芯电缆与电线孔无缝连接，箱体外壳I的右侧面设有三个检测孔，三个检测孔内分别设有第一航空插座15、第二航空插座16、第三航空插座17，第一航空插座15 —端连接主体基板3，另一端连接上限防撞传感器，第二航空插座16 —端连接主体基板3，另一端连接左防撞传感器和右防撞传感器，第三航空插座17 —端连接主体基板3,另一端连接前防撞传感器和后防撞传感器。其中:四个电线孔分别为进线孔11、主钩孔12、小跑车孔13和大跑车孔14，半导体主模块4有三块，分别为半导体主钩模块、半导体小跑车模块和半导体大跑车模块，每块半导体主模块4均包括有四支大功率半导体芯片22，其中每两支大功率半导体芯片22为一组，共二组，其中每两支大功率半导体芯片22分别连接电机的正转和电机的反转，进线孔11内的三芯电缆一端连接三相进线电压，另一端连接接触器5的开关，主钩孔12内的三芯电缆一端连接主钩电机，另一端穿过电流互感器6连接半导体主钩模块的输出端，小跑车孔13内的三芯电缆一端连接左右跑车电机，另一端穿过电流互感器6连接半导体小跑车模块的输出端，大跑车孔14内的三芯电缆一端连接前后跑车电机，另一端穿过电流互感器6连接半导体大跑车模块的输出端。电流互感器6有九个，其中每三个电流互感器6为一组，分别为主钩电流互感器组、左右跑车电流互感器组和前后跑车电流互感器组，分别对应检测主钩电机、左右跑车电机和前后跑车电机的三相电流。箱体外壳I为长方形塑料中空外壳，箱体外壳I底部设有向外的翻边18，翻边18的四个角上设有安装孔19，箱体外壳I通过安装孔19与散热底板2螺丝固定连接，主体基板3的四个角上均有加高螺丝20，主体基板3通过加高螺丝20固定在散热底板2上，接触器5螺丝固定在散热底板2上，温度传感器7通过导热胶固定在散热底板2上且置于半导体主模块4的旁边，散热底板2的左右两侧分别设有一个三角铁21，三角铁21的一边螺丝固定在散热底板2上，另一边螺丝固定在天车的主梁上。另:该装置还设有与天线10相配套的无线遥控器。
[0025]对码指示灯8为LED灯和塑料材质按钮二合一组合开关，操作人员按压手持式无线遥控器的相关按键，对码指示灯8闪烁，表示天车电机换向无触点防尘无线接收器正在与无线遥控器进行配套对码。对码完成后，对码指示灯8常亮，表示该无线遥控器与该天车电机换向无触点防尘无线接收器对码成功，此时若关闭天车电机换向无触点防尘无线接收器的电源，对码自动完成备份，该无线遥控器与该天车电机换向无触点防尘无线接收器即可永久配套使用。
[0026]故障解除指示灯9为LED灯和塑料材质按钮二合一组合开关，当电流互感器6、温度传感器7检测到断相或过载、过温等故障时，故障解除指示灯9常亮，主体基板3自动切断接触器5，三块半导体主模块4同时断电。操作人员排除故障后，在无线遥控器上按压一次故障解除键后，该故障解除指示灯9灭，即表示可以继续正常工作。
[0027]天线10以橡皮弹簧为材质，用屏蔽电缆与锁相环接收模块连接，可设计成内置天线或外置天线，用以接收配套的无线遥控器所发出的信号。无线遥控器可充电或放置碱性电池使用。当主体基板3接收到天线10传输的信号后，将该信号通过主体基板3处理之后控制对应的半导体主模块4运作或终止作业。
[0028]对于箱体外壳I内的主体基板3和三块半导体主模块4，每块半导体主模块4均有四支大功率半导体芯片22,每两支半导体芯片为一组,控制电机转动的一个方向(正转与反转)，如图2所示。四支大功率芯片分别为大功率半导体芯片P1、大功率半导体芯片P2、大功率半导体芯片P3和大功率半导体芯片P4，其中:主体基板3上的二相进线经过四支大功率芯片，由主体基板3控制半导体主模块4的导通，其中:大功率半导体芯片Pl和大功率半导体芯片P4同时导通，大功率半导体芯片P2和大功率半导体芯片P3同时关闭，电机正转；大功率半导体芯片P2和大功率半导体芯片P3同时导通，大功率半导体芯片Pl和大功率半导体芯片P4同时关闭，电机反转。
[0029]操作人员按压遥控器，相应的电机工作，将吊钩移至或下放至重物位置上方，由操作人员将捆绑好重物的钢缆挂在吊钩上，按压遥控器，天车电机换向无触点防尘无线接收器接收到遥控器所发出的信号后立即解包，由主体基板3控制对应工作的半导体主模块4，由半导体主模块4驱动相对应的电机完成上行、下行、向左平移、向右平移、向前平移以及向后平移等作业。
[0030]天车在一个工作循环中，任意一个防撞传感器如果感应到天车到达限位或者感应到碰撞物时，主体基板3接收到信号后将该信号处理之后发送到半导体主模块4封锁相对应的输出，智能终止天车作业，保护天车电机。
[0031]天车在一个工作循环中，当温度传感器7采集到半导体主模块4所在的散热底板2温度升高超过设定值(80度)时，通过主体基板3的处理切断接触器5的开关，封锁所有的输出，天车停止作业，保护天车电机。
[0032]在一个工作循环中，散热底板2进行散热作业。
【权利要求】
1.天车电机换向无触点防尘无线接收器，其中天车电机包括主钩电机、左右跑车电机和前后跑车电机，其特征是，包括一个箱体外壳（I)，所述箱体外壳（I)的开口朝下，所述的箱体外壳（I)底部设有与之相匹配的散热底板（2)，所述的散热底板（2)上设有主体基板(3)、半导体主模块（4)、接触器（5)、电流互感器（6)和温度传感器（7)，所述的半导体主模块（4)、接触器（5)、电流互感器（6)和温度传感器（7)均与主体基板（3)连接，所述箱体外壳（I)的顶面上设有三个通孔，所述的三个通孔内分别设有对码指示灯（8)、故障解除指示灯（9)和天线（10)，所述的对码指示灯（8)、故障解除指示灯（9)和天线（10)与通孔无缝连接，所述的对码指示灯（8)、故障解除指示灯（9)和天线（10)均连接主体基板（3)，所述箱体外壳（I)的正面设有四个用于安装三芯电缆的电线孔，所述的三芯电缆与电线孔无缝连接，所述箱体外壳（I)的右侧面设有三个检测孔，所述的三个检测孔内分别设有第一航空插座（15)、第二航空插座（16)、第三航空插座（17)，所述的第一航空插座（15) —端连接主体基板（3)，另一端连接上限防撞传感器，所述的第二航空插座（16) —端连接主体基板(3)，另一端连接左防撞传感器和右防撞传感器，所述的第三航空插座（17) —端连接主体基板（3)，另一端连接前防撞传感器和后防撞传感器。
2.根据权利要求1所述的天车电机换向无触点防尘无线接收器，其特征是，所述的四个电线孔分别为进线孔（11)、主钩孔（12)、小跑车孔（13)和大跑车孔（14)，所述的半导体主模块（4)有三块，分别为半导体主钩模块、半导体小跑车模块和半导体大跑车模块，所述进线孔（11)内的三芯电缆一端连接三相进线电压，另一端连接接触器（5)，所述主钩孔(12)内的三芯电缆一端连接主钩电机，另一端穿过电流互感器（6)连接半导体主钩模块的输出端，所述小跑车孔（13)内的三芯电缆一端连接左右跑车电机，另一端穿过电流互感器(6)连接半导体小跑车模块的输出端，所述大跑车孔（14)内的三芯电缆一端连接前后跑车电机，另一端穿过电流互感器（6)连接半导体大跑车模块的输出端。
3.根据权利要求2所述的天车电机换向无触点防尘无线接收器，其特征是，所述的每块半导体主模块（4)均包括有四支大功率半导体芯片（22)，其中每两支大功率半导体芯片(22)为一组，共二组，其中每两支大功率半导体芯片（22)分别连接电机的正转和电机的反转。
4.根据权利要求2或3所述的天车电机换向无触点防尘无线接收器，其特征是，所述的接触器（5)包括线圈和开关，所述的线圈连接主体基板（3)，所述的开关连接进线孔（11)内的三芯电缆。
5.根据权利要求2或3所述的天车电机换向无触点防尘无线接收器，其特征是，所述的电流互感器（6)有九个，其中每三个电流互感器（6)为一组，分别为主钩电流互感器组、左右跑车电流互感器组和前后跑车电流互感器组，分别对应检测主钩电机、左右跑车电机和前后跑车电机的三相电流。
6.根据权利要求1或2或3所述的天车电机换向无触点防尘无线接收器，其特征是，所述的箱体外壳（I)为长方形塑料中空外壳，所述的箱体外壳（I)底部设有向外的翻边（18),所述翻边（18)的四个角上设有安装孔（19)，所述的箱体外壳（I)通过安装孔（19)与散热底板（2)螺丝固定连接。
7.根据权利要求1或2或3所述的天车电机换向无触点防尘无线接收器，其特征是，所述主体基板（3)的四个角上均有加高螺丝（20)，所述的主体基板（3)通过加高螺丝（20)固定在散热底板（2)上，所述的接触器（5)螺丝固定在散热底板（2)上。
8.根据权利要求1或2或3所述的天车电机换向无触点防尘无线接收器，其特征是，所述的温度传感器（7)通过导热胶固定在散热底板（2)上且置于半导体主模块（4)的旁边。
9.根据权利要求7所述的天车电机换向无触点防尘无线接收器，其特征是，所述散热底板（2)的左右两侧分别设有一个三角铁（21)，所述三角铁（21)的一边螺丝固定在散热底板（2)上，另一边螺丝固定在天车的主梁上。
【文档编号】B66C15/00GK203568704SQ201320750148
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月22日 优先权日:2013年11月22日
【发明者】黄洪胜 申请人:黄洪胜