一种用于收放工作艇的绞车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于收放工作艇的绞车，包括电动机、减速箱、卷筒、手动装置、制动刹车装置，电动机通过其电动机输出轴与减速箱连接，减速箱的输出轴与卷筒的中心连接，减速箱上还设有手动装置，制动刹车装置包括机械限速装置、机械刹车装置、制动器壳体、端盖；制动刹车装置通过制动器壳体固定设置在减速箱上；机械限速装置、机械刹车装置设置在制动器壳体的内部，端盖设置在制动器壳体的一侧；本发明结构简单、安全可靠、成本低。
【专利说明】—种用于收放工作艇的绞车
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种绞车，尤其是涉及一种用于收放工作艇的绞车，属于机械工程类【技术领域】。
【背景技术】
[0002]很多船舶上都配备工作艇，工作艇通过绞车来升降，绞车包括电动机、联轴器、减速箱装置、卷筒，电动机通过联轴器和减速箱装置连接，减速箱装置和卷筒连接，电动机带动减速箱装置转动，减速箱装置带动卷筒转动，卷筒带动工作艇升降；当需要停止或反向操作时通过操作电气控制即可实现，工作艇上升和下降的速度是相同的，可以保证比较平缓的起升及下降。
[0003]电动机自身带有刹车装置，该刹车装置是通过电磁力吸合及弹簧力作用得以实现，因此在失去电源的紧急情况下，刹车装置抱死电动机，无法实现收放工作艇的操作，如果强行通过手动装置将刹车装置打开，则工作艇将形成自由落体状态下降，无法控制其下放速度，工作艇得不到有效的控制，会对工作艇以及工作人员造成危害。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种用于收放工作艇的绞车，该绞车在失去电源的情况下，也可安全的控制工作艇。
[0005]本发明通过以下技术方案予以实现:
一种用于收放工作艇的绞车，包括电动机、减速箱、卷筒、手动装置，电动机通过其电动机输出轴与减速箱连接，减速箱的输出轴与卷筒的中心连接，减速箱上还设有手动装置，手动装置上设有手柄，电动机上还设有电动机刹车，还包括设有制动刹车装置，制动刹车装置包括机械限速装置、机械刹车装置、制动器壳体、端盖；制动刹车装置通过制动器壳体固定设置在减速箱上；制动器壳体为一端封闭、另一端敞开的壳体类零件，机械限速装置、机械刹车装置设置在制动器壳体的内部，端盖设置在制动器壳体的敞开一侧，并与制动器壳体形成一个密闭的空间，电动机输出轴穿出减速箱并穿入制动器壳体内，在制动器壳体内的电动机输出轴的外圆上设有驱动键；
机械限速装置包括制动盘、一对销钉、一对摩擦装置，制动盘通过其内孔固定设置在电动机输出轴上，电动机输出轴上的驱动键设置在制动盘的键槽内，并驱动制动盘转动，在制动盘的端面上对称设有两个销钉孔一；一对销钉分别装配在两个销钉孔一内，其另一端均露出制动盘的端面；摩擦装置包括飞块、摩擦片一、拉伸弹簧、挡销一，飞块为一侧边为圆弧面的零件，其两端分别为固定端和活动端，固定端上设有销钉孔二，活动端设有弹簧固定孔，飞块的圆弧面正对着制动器壳体的内壁，一对摩擦装置的飞块都通过其销钉孔二与一对销钉对应连接，每个拉伸弹簧的一端分别固定连接在每个飞块的固定端上，每个拉伸弹簧的另一端与相邻的飞块的弹簧固定孔连接，从而组成一个首尾相连的闭环，一对摩擦装置的摩擦片一对称固定设置在制动器壳体的内壁上，每个摩擦片一的位置正对着每个飞块的圆弧面，每个挡销一固定设置在制动器壳体的端面上，其位置分别设置在每个飞块的活动端的内侧；
机械刹车装置包括制动环、偏心套、轴承、重锤、挡销二；偏心套为轴类零件，其一端为偏心端，另一端为同心端，偏心端的外圆与内孔不同轴，同心端的外圆与内孔同轴，偏心套通过其内孔设置在电动机输出轴的外圆上，偏心套的同心端伸出端盖的端面；轴承通过其内圈固定设置在电动机输出轴的外圆上，轴承的外圈固定设置在偏心套的偏心端的内孔里；制动环为盘类零件，制动环通过其安装孔固定设置在偏心套的偏心端的外圆上，在垂直于制动环的一侧端面的最大直径处设有制动块，制动块的内侧面和外侧面均为圆弧面，制动块的内侧面正对着制动盘的最大外圆处，制动块的内侧面固定设有摩擦片二，沿着制动环的外侧面的最大外径设有限位槽；挡销二固定设置在制动器壳体的内壁上，挡销二的一端伸出直至制动环的限位槽内；重锤设置在制动器壳体的外部，重锤通过其连接杆与偏心套的同心端相连，在连接杆与偏心套相连接处的外侧面设有一个行程开关，行程开关可控制关闭电动机。
[0006]本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
[0007]前述的一种用于收放工作艇的绞车，摩擦片一为圆弧结构零件，摩擦片一的圆心与电动机输出轴同心。 [0008]前述的一种用于收放工作艇的绞车，在电动机不启动时，飞块的圆弧面与电动机输出轴同心。
[0009]前述的一种用于收放工作艇的绞车，飞块的圆弧面与摩擦片一之间设有间隙。
[0010]前述的一种用于收放工作艇的绞车，摩擦片二与制动盘的最大外圆处之间设有间隙。
[0011]前述的一种用于收放工作艇的绞车，在端盖的外侧端面上设有挡销三和挡销四，重锤的连接杆设置在挡销三和挡销四之间，重锤绕着电动机输出轴可转动的角度控制在挡销三和挡销四之间。
[0012]前述的一种用于收放工作艇的绞车，重锤绕着电动机输出轴可转动的角度大于或者等于制动环的限位槽的角度。
[0013]前述的一种用于收放工作艇的绞车，在飞块的销钉孔二与销钉的连接处设有衬套
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[0014]前述的一种用于收放工作艇的绞车，在偏心套与端盖的连接处设有衬套二。
[0015]前述的一种用于收放工作艇的绞车，在偏心套的偏心端的外圆与制动环的安装孔的连接处设有衬套三。
[0016]本发明在原有结构的基础上增设一个制动刹车装置，在电动机失去动力的情况下，工作艇不断的下降，速度越来越快，从而带动制动盘的旋转速度越来越快，飞块受到的离心力越来越大，飞块的圆弧面就会接触到摩擦片一，从而降低制动盘的旋转速度，迫使卷筒的转速降低，从而降低工作艇的下降速度，并可通过机械刹车装置的制动环抱死制动盘，使得工作艇不下降；在电动机失去动力的情况下，需要升起工作艇时，通过转动手动装置将工作艇升起来，由于制动环是装配在偏心套上的，制动环只对工作艇下降状况下起到刹车作用，在拉升工作艇的状况下部抱死制动盘，因此可轻松的升起工作艇，安全可靠；通过设置制动刹车装置，可安全轻松的操作工作艇；本发明在原有机构的基础上增添制动刹车装置，只需改造，无需更换绞车，节约了成本，本发明结构简单，使用方便，维护方便。
[0017]本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本发明的主视图；
图2是本发明的制动刹车装置和减速箱装配的主视图；
图3是本发明的制动刹车装置的主视图；
图4是本发明的制动刹车装置的A-A剖视图；
图5是本发明的制动刹车装置的B-B剖视图；
图6是本发明的制动刹车装置的重锤安装示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0020]如图1、图2所示,本发明包括电动机6、减速箱7、卷筒8、手动装置9、制动刹车装置5，电动机6通过其电动机输出轴62与减速箱7连接，两个卷筒8分别安装在减速箱7两侧的输出轴上，减速箱7的侧面上还设有手动装置9，手动装置9上设有手柄91，手动装置9与减速箱7内的齿轮相连接，电动机6上还设有电动机刹车61。
[0021]如图3所示，制动刹车装置5包括机械限速装置1、机械刹车装置2、制动器壳体3、端盖4 ;制动刹车装置5通过制动器壳体3固定设置在减速箱7的侧面上；制动器壳体3为左端封闭、右端敞开的壳体类零件，机械限速装置1、机械刹车装置2设置在制动器壳体3的内部，端盖4固定设置在制动器壳体3的右侧端面上,并与制动器壳体3形成一个密闭的空间，电动机输出轴62穿出减速箱7并穿入制动器壳体3内，在这区间内的电动机输出轴62的外圆上设有驱动键621 ；
如图4所示,机械限速装置I包括制动盘11、一对销钉12、一对摩擦装置13,制动盘11为一端外圆大、一端外圆小的轴类零件，制动盘11通过其内孔固定设置在电动机输出轴62上，电动机输出轴62上的驱动键621设置在制动盘11的键槽111内，在制动盘11外圆大的一端的端面上对称设有两个销钉孔一 112 对销钉12分别装配在两个销钉孔一 112内，其另一端均露出制动盘11的端面；摩擦装置13包括飞块131、摩擦片一 132、拉伸弹簧133、挡销一 134，飞块131为一侧边是圆弧面的零件，其两端分别为固定端1311和活动端1312，固定端1311上设有销钉孔二 1313，活动端1312设有弹簧固定孔1314，飞块131的圆弧面1315正对着制动器壳体3的内壁，在电动机6不启动时，飞块131的圆弧面1315与电动机输出轴62同心，上、下两块飞块131都通过其销钉孔二 1313与上、下的销钉12对应连接，一个拉伸弹簧133的一端与上面的飞块131的固定端1311连接，拉伸弹簧133的另一端与下面的飞块131的弹簧固定孔1314连接，另一个拉伸弹簧133的一端与下面的飞块131的固定端1311连接，拉伸弹簧133的另一端与上面的飞块131的弹簧固定孔1314连接，从而组成一个首尾相连的闭环，两块摩擦片一 132对称固定设置在制动器壳体3的内壁上，摩擦片一 132为圆弧结构零件，摩擦片一 132的圆心与电动机输出轴62同心，每个摩擦片一 132的位置正对着每个飞块131的圆弧面1315，在电动机6不启动时，飞块131的圆弧面1315与摩擦片一 132之间设有间隙，两个挡销一 134固定设置在制动器壳体3的左端面上，其位置分别设置在每个飞块131的活动端1312的内侧，飞块131在挡销一 134和摩擦片一 122之间转动，在飞块131的销钉孔二 1313与销钉12的连接处设有衬套一 15，当销钉孔二 1313与销钉12转动磨损后，可直接更换衬套一 15，不用更换飞块131和销钉12 ；
如图5所示，机械刹车装置2包括制动环21、偏心套22、轴承23、重锤24、挡销二 25 ；偏心套22为轴类零件，其一端为偏心端221，另一端为同心端222，偏心端221的外圆与内孔不同轴，同心端222的外圆与内孔同轴，偏心套22通过其内孔设置在电动机输出轴62的外圆上，偏心套22的同心端222伸出端盖4的端面，在偏心套22与端盖4的连接处设有衬套二 28 ;轴承23通过其内圈固定设置在电动机输出轴62的外圆上，轴承23的外圈固定设置在偏心套22的偏心端221的内孔里，偏心套22通过轴承23可绕着电动机输出轴62转动；制动环21为盘类零件，制动环21通过其安装孔212固定设置在偏心套22的偏心端221的外圆上，在偏心套22的偏心端221的外圆与制动环21的安装孔212的连接处设有衬套三29，衬套二 28和衬套三29的作用与衬套一 15的作用一样，在垂直于制动环21的左侧面的最大直径处设有制动块214，制动块214的内侧面和外侧面均为圆弧面，制动块214的内侧面正对着制动盘11的最大外圆处，制动块214的内侧面固定设有摩擦片二 213，摩擦片二 213与制动盘11的最大外圆处之间设有间隙，沿着制动环21的外侧面的最大外径设有限位槽211 ;挡销二 25固定设置在制动器壳体3的内壁上，挡销二 25的一端伸出直至制动环21的限位槽211内；重锤24设置在制动器壳体3的外部，重锤24通过其连接杆241与偏心套22的同心端222相连，在连接杆241与偏心套22相连接处的外侧面设有一个行程开关242，行程开关242可控制关闭电动机6，如图6所示，在端盖4的外侧端面上设有挡销三26和挡销四27，重锤24的连接杆241设置在挡销三26和挡销四27之间，重锤24绕着电动机输出轴62可转动的角度控制在挡销三26和挡销四27之间，重锤24绕着电动机输出轴62可转动的角度大于或者等于制动环21的限位槽211的角度。
[0022]本发明绞车的工作状态分为如下3种:
1.在电动机正常工作时:
扳动重锤24，使机械刹车装置2的摩擦片二 213不贴合制动盘11，启动电
动机6，电动机6带动减速箱7转动，减速箱7带动卷筒8转动，卷筒8带动工作艇上下移动，工作艇起升和下降的速度均相同，也不能调整，此工况下，由于机械限速装置I内的飞块131受到拉伸弹簧133的拉伸力，飞块131所受的离心力不足以抵消拉伸弹簧133的拉伸力，所以飞块131与摩擦片一 132不接触，只有电动机输出轴62的转速达到一定时，飞块131所受的离心力大于拉伸弹簧133的拉伸力，此时飞块131才能与摩擦片一 132之间发生摩擦，当速度降下来后，飞块131的离心力又小于拉伸弹簧133的拉伸力，飞块131与摩擦片一 132又不接触，因此可匀速控制工作艇的收、放操作。
[0023]2.电动机6失去动力的情况下，下放工作艇的状况:
在失去动力的情况下，电动机刹车61抱死电动机6，将机械刹车装置2关闭，机械刹车装置2和电动机刹车61同时作用。
[0024]此时需要下方工作艇，将电动机刹车61松开，推动重锤24打开机械刹车装置2，工作艇可以在重力的作用下下放，工作艇带动卷筒8转动，卷筒8带动减速箱7转动，减速箱7带动电动机输出轴62转动，电动机输出轴62带动制动盘11转动，达到一定速度时，飞块131所受的离心力大于拉伸弹簧133的拉伸力，此时飞块131与摩擦片一 132之间发生摩擦，从而降低电动机输出轴61的转速，从而降低工作艇的下降速度；如果需要进行刹车，推动重锤24关闭机械刹车装置2即可。
[0025]3.电动机6失去动力的情况下，起升工作艇的状况:
在失去动力的情况下，电动机刹车61抱死电动机6，将机械刹车装置2关闭，机械刹车装置2和电动机刹车61同时作用。
[0026]此时需要起升工作艇，将电动机刹车61松开，扳动手动装置9的手柄91，带动减速箱7转动，从而将工作艇起升至指定位置，这一过程中机械刹车装置2 —直处于刹车位置，但在工作艇处于上升状态时，机械刹车装置2并起不到刹车的作用，这是因为在转动手柄91时，电动机输出轴62反转，制动盘11也反转，制动环21是安装在偏心套22上的，制动盘11和制动环21的摩擦片二 213之间的空间越来越大，所以在工作艇处于上升状态时，即使机械刹车装置2处于刹车位置也起不到刹车作用；比如在转动手柄91时，突然松开手柄91，此时工作艇下降，制动盘11和制动环21的摩擦片二 213之间的空间越来越小，机械刹车装置2处于刹车位置也起到了刹车的作用；在推动重锤24使机械刹车装置2处于刹车位置，此时连接杆241顶到行程开关242，由于行程开关242与电动机6为互锁关系，行程开关242可防止误操作启动电动机6而发生危险。
[0027]除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种用于收放工作艇的绞车，包括电动机、减速箱、卷筒、手动装置，所述电动机通过其电动机输出轴与减速箱连接，减速箱的输出轴与卷筒的中心连接，减速箱上还设有手动装置，手动装置上设有手柄，所述电动机上还设有电动机刹车，其特征在于:还包括设有制动刹车装置，所述制动刹车装置包括机械限速装置、机械刹车装置、制动器壳体、端盖；所述制动刹车装置通过制动器壳体固定设置在减速箱上；所述制动器壳体为一端封闭、另一端敞开的壳体类零件，所述机械限速装置、机械刹车装置设置在制动器壳体的内部，所述端盖设置在制动器壳体的敞开一侧，并与制动器壳体形成一个密闭的空间，所述电动机输出轴穿出减速箱并穿入制动器壳体内，在制动器壳体内的电动机输出轴的外圆上设有驱动键； 所述机械限速装置包括制动盘、一对销钉、一对摩擦装置，所述制动盘通过其内孔固定设置在电动机输出轴上，所述电动机输出轴上的驱动键设置在制动盘的键槽内，并驱动制动盘转动，在制动盘的端面上对称设有两个销钉孔一；所述一对销钉分别装配在两个销钉孔一内，其另一端均露出制动盘的端面；摩擦装置包括飞块、摩擦片一、拉伸弹簧、挡销一，所述飞块为一侧边是圆弧面的零件，其两端分别为固定端和活动端，所述固定端上设有销钉孔二，所述活动端设有弹簧固定孔，所述飞块的圆弧面正对着制动器壳体的内壁，所述一对摩擦装置的飞块都通过其销钉孔二与所述一对销钉对应连接，每个拉伸弹簧的一端分别固定连接在每个飞块的固定端上，每个拉伸弹簧的另一端与相邻的飞块的弹簧固定孔连接，从而组成一个首尾相连的闭环，所述一对摩擦装置的摩擦片一对称固定设置在制动器壳体的内壁上，每个摩擦片一的位置正对着每个飞块的圆弧面，所述每个挡销一固定设置在制动器壳体的端面上，其位置分别设置在每个飞块的活动端的内侧； 所述机械刹车装置包括制动环、偏心套、轴承、重锤、挡销二、行程开关；所述偏心套为轴类零件，其一端为偏心端，另一端为同心端，所述偏心端的外圆与内孔不同轴，所述同心端的外圆与内孔同轴 ，所述偏心套通过其内孔设置在电动机输出轴的外圆上，偏心套的同心端伸出端盖的端面；所述轴承通过其内圈固定设置在电动机输出轴的外圆上，轴承的外圈固定设置在偏心套的偏心端的内孔里；所述制动环为盘类零件，制动环通过其安装孔固定设置在偏心套的偏心端的外圆上，在垂直于所述制动环的一侧端面的最大直径处设有制动块，制动块的内侧面和外侧面均为圆弧面，所述制动块的内侧面正对着制动盘的最大外圆处，所述制动块的内侧面固定设有摩擦片二，沿着所述制动环的外侧面的最大外径设有限位槽；所述挡销二固定设置在制动器壳体的内壁上，挡销二的一端伸出直至制动环的限位槽内；所述重锤设置在制动器壳体的外部，重锤通过其连接杆与偏心套的同心端相连，在所述连接杆与偏心套相连接处的外侧面设有一个行程开关，所述行程开关可控制关闭电动机。
2.如权利要求1所述的一种用于收放工作艇的绞车，其特征在于:所述摩擦片一为圆弧结构零件，摩擦片一的圆心与电动机输出轴同心。
3.如权利要求1所述的一种用于收放工作艇的绞车，其特征在于:在电动机不启动时，飞块的圆弧面与电动机输出轴同心。
4.如权利要求1所述的一种用于收放工作艇的绞车，其特征在于:所述飞块的圆弧面与摩擦片一之间设有间隙。
5.如权利要求1所述的一种用于收放工作艇的绞车，其特征在于:所述摩擦片二与制动盘的最大外圆处之间设有间隙。
6.如权利要求1所述的一种用于收放工作艇的绞车，其特征在于:在所述端盖的外侧端面上设有挡销三和挡销四，所述重锤的连接杆设置在挡销三和挡销四之间，所述重锤绕着电动机输出轴可转动的角度控制在挡销三和挡销四之间。
7.如权利要求6所述的一种用于收放工作艇的绞车，其特征在于:所述重锤绕着电动机输出轴可转动的角度大于或者等于制动环的限位槽的角度。
8.如权利要求1所述的一种用于收放工作艇的绞车，其特征在于:在所述飞块的销钉孔二与销钉的连接处 设有衬套一。
9.如权利要求1所述的一种用于收放工作艇的绞车，其特征在于:在所述偏心套与端盖的连接处设有衬套二。
10.如权利要求1所述的一种用于收放工作艇的绞车，其特征在于:在所述偏心套的偏心端的外圆与所述制动环的安装孔的连接处设有衬套三。
【文档编号】B66D1/60GK103991809SQ201410200840
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2014年5月14日
【发明者】陈志峰, 余明德, 葛小明, 潘良高, 眭国忠, 苏野 申请人:南京中船绿洲机器有限公司镇江船舶辅机厂