小幅度同步升降平台的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种可移动式同步升降平台，旨在实现货物平稳上升下降，可应用于为货物快速装卸装置的研发，本发明包括：底架1、载物板19、升降驱动电机4、电机联轴器5、双向输出减速器6、第一减速器联轴器3-1、第一传递轴2-1、第一传动机构、第二传动机构101-1、第二减速器联轴器3-2、第二传递轴2-2、第二传动机构101-2；还包括八个纵向定位收缩架10和四组从动滚轮组9，升降驱动电机4为第一传动机构101-1与第二传动机构101-2提供动力，实现第一传动机构101-1与第二传动机构101-2拖动货物升降。本发明克服了现有液压式升降平台的振动大、承载条件下变形大、对突变载荷敏感的缺点，本升降平台不但具有高的平稳性以及同步性的特点，还具有成本低，效率高的特点，可应用于快速装卸设备的研发。
【专利说明】小幅度同步升降平台
【技术领域】
[0001]本发明涉及物料搬运设备，尤其涉及用于集装箱或托架、托盘升降的一种小幅度同步升降平台。
【背景技术】
[0002]目前，现有货物、托架、托盘的装卸设备一般采用龙门吊车和叉车。在用龙门吊车进行货物装卸时，需要精准定位，而且为防止货物吊运期间因晃动发生危险，吊运速度很慢，作业期间需要吊车上、下数名人员相互配合才能完成装卸工作。所用设备的采购及使用、维护成本很高；因叉车进行货物装卸时，在使用叉车承载能力小，需要多辆叉车相互协作同时搬运，作业过程中容易发生危险，人力成本和设备使用、维护成本也很高。如果进行整编装卸，需采购大量龙门吊车和叉车，采购成本高，占地面积大，这两种方式，都不能满足未来货运车辆的整编、快速同步装卸要求。目前，货运车辆快速、自动化货运装卸设备在国内外还处于空白阶段，为满足未来货运车辆对快速、自动化、低成本装卸系统的需求，急需进行研制货运车辆的快速货物装卸设备。为了降低快速货物装卸设备的作业难度，本发明提供的可移动式同步升降装置可满足市场对于快速货物装卸设备的需求。
【发明内容】
[0003]本发明克服了现有技术中的不足，提供一种小幅度同步升降平台。
[0004]为了解决上述存在的技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种小幅度同步升降平台，呈对称结构，它包括:底架1、载物板19、升降驱动电机
4、电机联轴器5、双向输出减速器6、第一减速器联轴器3-1、第一传递轴2-1、第一传动机构101-1、第二减速器联轴器3-2、第二传递轴2-2、第二传动机构101-2，还包括八个纵向定位收缩架10和四组从动滚轮组9 ；
[0006]所述的底架1是一个相对于中心线对称的U形结构；
[0007]其中:升降驱动电机4和双向输出减速器6均安装在底架1上，升降驱动电机4的输出轴联接电机联轴器5的输入端，电机联轴器5的输出端联接双向输出减速器6的输入端，双向输出减速器6的一个输出端联接第一传递轴2-1的一端，第一传递轴2-1的另一端联接第一传动机构101-1 ;双向输出减速器6的另一个输出端联接第二传递轴2-2的一端，第二传递轴2-2的另一端联接第二传动机构101-2 ;载物板19安装在第一传动机构101-1和第二传动机构101-2的上面；
[0008]所述的第一传动机构101-1包括:第一传递轴联轴器7-1、第一转向减速器8-1、第一丝杠联轴器11-1、第一丝杠14-1、第一前驱动挡块13-1、第一后驱动块13-2、第一升降块链30-1、第二升降块链30-2 ;第一传递轴联轴器7-1的一端联接第一传递轴2-1，其另一端与第一转向减速器8-1的输入端连接，第一转向减速器8-1安装在底架1上，第一转向减速器8-1的输出端通过第一丝杠联轴器11-1与第一丝杠14-1相连接，第一丝杠14-1安装在两个第一丝杠轴承座21上,两个第一丝杠轴承座21安装在底架1上，第一前驱动挡块13-1和第一后驱动块13-2均与第一丝杠14-1螺纹配合，第一前驱动挡块13-1安装在底架1上，并同时与第一升降块链30-1 —端的升降块下轴17-1和第二升降块链30-2 —端的升降块下轴17-3相连接，第一升降块链30-1另一端的升降块下轴17-2和第二升降块链30_1另一端的升降块下轴17-4同时与第一后驱动挡块13-2相连接,第一升降块链30-1和第二升降块链30-2均安装在底架上；
[0009]所述的第二传动机构101-2包括:第二传递轴联轴器7-2、第二转向减速器8-2、第二丝杠联轴器11-2、第二丝杠14-2、第二前驱动挡块13-3、第二后驱动块13_4、第三升降块链30-3和第四升降块链30-4 ；
[0010]所述第二传动机构101-2的组成和装配关系与所述第一传动机构101-1完全相同；所述第二传动机构101-2与所述第一传动机构101-1相对于底架1的对称线对称地安装在底架1上；
[0011]所述的第一升降块链30-1、所述的第二升降块链30-2、所述的第三升降块链30-3和所述的第四升降块链30-4具有完全相同组成和装配结构；
[0012]所述的第一升降块链30-1是由升降块15、升降块下从动轮16-1、升降块上从动轮16-2、升降块下轴17、升降块上轴20、卡紧螺母22、上套筒23、升降块下轴端扣盖24、轴承轮25和下套筒26组成，由数个升降块15通过升降块上轴20和升降块下轴17交替铰接组成，两个升降块15的上端之间通过升降块上轴20相铰接，升降块上从动轮16-2通过上套筒23定位安装在升降块上轴20上，升降块上轴20两端用卡紧螺母22锁紧；两个升降块15的下端之间通过升降块下轴17相铰接，升降块下从动轮16-1通过下套筒26定位安装在升降块下轴17上，升降块下轴17的轴端安装轴承轮25并用升降块下轴端扣盖24定位，升降块下轴端扣盖24与升降块下轴17固定；
[0013]所述的第一升降块链30-1的升降块上轴20上的升降块从动轮16-2始终与载物板19下底面相切，所述的第二升降块链30-2、所述的第三升降块链30-3和所述的第四升降块链30-4的升降块上轴上的升降块从动轮均始终与载物板19下底面相切；
[0014]所述的八个纵向定位收缩架10平均分为两组，每组中的四个纵向定位收缩架10分别安装在载物板19的四个角上，与载物板19固定连接，纵向定位收缩架10的下端与底架1固定连接；
[0015]所述的四组从动滚轮组9安装在底架1上位于第一传动机构101-1和两个第传动机构的两侧，用于支撑载物板19，每组从动轮组9设有七个从动轮9-1。
[0016]所述的从动滚轮轴9-1两端通过轴承安装在底架1的从动滚轮槽内，从动轮轴承扣盖18将从动轮轴9-1承扣住定位，并用螺钉安装固定在底架1上。
[0017]由于采用上述技术方案，本发明提供的一种小幅度同步升降平台具有这样的有益效果:
[0018]本发明以运用现有硬件条件为前提，以低成本为理念，以省时、高效、自动化为基本原则，克服了现有液压式升降平台的振动大、承载条件下变形大、响应速度慢、对突变载荷敏感的缺点，本发明在使用过程中，具有较高的平稳性、同步性以及具有刚度大、变形小，可控性强、响应速度快的特点。本发明系统结构简单，总体制造成本低，与液压结构相比具有使用效率高、节能环保的优点，同时，由于传动机构具有自锁功能，在重物升降过程中不会发生坠落现象，能够保证重物升降的安全性。本发明体积结构紧凑，可控性强，安全性高， 非常适用于快速装卸设备的小幅度同步起升工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1.是本发明的一种小幅度可移动式同步升降平台主视图；
[0020]图2.是本发明的一种小幅度可移动式同步升降平台俯视图；
[0021]图3.是图2中的1-A、1_B局部放大图；
[0022]图4.是图2中的1-C局部放大图，B-B剖视图；
[0023]图5.是图2中的1-D局部放大图，C-C剖视图
[0024]图6.图1中的7-A、7_B局部放大图；
[0025]图7.是图2中的1-E局部放大图，D-D剖视图；
[0026]图8.图2中的1-F局部放大图。
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图与【具体实施方式】进一步详细说明本发明。
[0028]一种小幅度同步升降平台，如图1和图2所示，是一个对称结构，它包括:底架1、载物板19、升降驱动电机4、电机联轴器5、双向输出减速器6、第一减速器联轴器3-1、第一传递轴2-1、第一传动机构101-1、第二减速器联轴器3-2、第二传递轴2-2、第二传动机构101-2 ;还包括八个纵向定位收缩架10和四组从动滚轮组9 ；
[0029]所述的底架1是一个相对于中心线对称的U形结构；
[0030]其中:升降驱动电机4和双向输出减速器6均安装在底架1上，升降驱动电机4的输出轴联接电机联轴器5的输入端，电机联轴器5的输出端联接双向输出减速器6的输入端，双向输出减速器6的一个输出端联接第一传递轴2-1的一端，第一传递轴2-1的另一端联接第一传动机构101-1 ;双向输出减速器6的另一个输出端联接第二传递轴2-2的一端，第二传递轴2-2的另一端联接第二传动机构101-2 ;载物板19安装在第一传动机构101-1和第二传动机构101-2的上面；
[0031]如图1-图5所示，所述的第一传动机构101-1包括:第一传递轴联轴器7-1、第一转向减速器8-1、第一丝杠联轴器11-1、第一丝杠14-1、第一前驱动挡块13-1、第一后驱动块13-2、第一升降块链30-1、第二升降块链30-2 ;第一传递轴联轴器7_1的一端联接第一传递轴2-1，其另一端与第一转向减速器8-1的输入端连接，第一转向减速器8-1安装在底架1上，第一转向减速器8-1的输出端通过第一丝杠联轴器11-1与第一丝杠14-1相连接；如图1所示，第一丝杠14-1安装在两个第一丝杠轴承座21上，两个第一丝杠轴承座21安装在底架1上并用螺栓固定，第一前驱动挡块13-1和第一后驱动块(13-2)均与第一丝杠14-1螺纹配合，第一前驱动挡块13-1安装在底架1上，并同时与第一升降块链30-1 —端的升降块下轴17-1和第二升降块链30-2 —端的升降块下轴17-3相连接，第一升降块链30_1另一端的升降块下轴17-2和第二升降块链30-1另一端的升降块下轴17-4同时与第一后驱动挡块13-2相连接，第一升降块链30-1和第二升降块链30-2均安装在底架上；
[0032]如图2所示，所述的第二传动机构101-2包括:第二传递轴联轴器7-2、第二转向减速器8-2、第二丝杠联轴器11-2、第二丝杠14-2、第二前驱动挡块13-3、第二后驱动块
13-4、第三升降块链30-3和第四升降块链30-4 ；
[0033]所述第二传动机构101-2的组成和装配关系与所述第一传动机构101-1完全相同；所述第二传动机构101-2与所述第一传动机构101-1相对于底架1的对称线对称地安装在底架1上；所以，这里对所述第二传动机构101-2的组成和装配关系说明从略。
[0034]所述的第一升降块链30-1、所述的第二升降块链30-2、所述的第三升降块链30_3和所述的第四升降块链30-4具有完全相同组成和装配结构；
[0035]如图4和图5所示，所述的第一升降块链30-1是由升降块15、升降块下从动轮
16-1、升降块上从动轮16-2、升降块下轴17、升降块上轴20、卡紧螺母22、上套筒23、升降块下轴端扣盖24、轴承轮25和下套筒26组成，由数个升降块15通过升降块上轴20和升降块下轴17交替铰接组成，两个升降块15的上端之间通过升降块上轴20相铰接，升降块上从动轮16-2通过上套筒23定位安装在升降块上轴20上，升降块上轴20两端用卡紧螺母22锁紧；两个升降块15的下端之间通过升降块下轴17相铰接，升降块下从动轮16-1通过下套筒26定位安装在升降块下轴17上，升降块下轴17的轴端安装轴承轮25并用升降块下轴端扣盖24定位，升降块下轴端扣盖24用内六角螺钉与升降块下轴17固定；
[0036]所述的第一升降块链30-1的升降块上轴(20)上的升降块从动轮(16-2)始终与载物板(19)下底面相切，所述的第二升降块链30-2、所述的第三升降块链30-3和所述的第四升降块链30-4的升降块上轴上的升降块从动轮均始终与载物板19下底面相切；
[0037]如图1、图2和图6所示，所述的八个纵向定位收缩架10平均分为两组，每组中的四个纵向定位收缩架10分别安装在载物板19的四个角上，与载物板19用内六角螺栓固定，纵向定位收缩架10的下端与底架1用螺钉连接；
[0038]如图1所示，所述的四组从动滚轮组安装在底架1上位于第一传动机构101-1和第传动机构的两侧，用于支撑载物板，每组从动轮组9设有七个从动轮9-1 ；
[0039]如图1、图7所示，所述的从动滚轮轴9-1两端通过轴承安装在底架1的从动滚轮槽内，从动轮轴承扣盖18将从动轮轴9-1承扣住定位，并用螺钉安装固定在底架1上。
[0040]本发明的工作原理是:升降驱动电机4驱动双向输出减速器6转动，带动第一传递轴2-1和第二传递轴2-2转动，从而带动第一转向减速器8-1和第二转向减速器8-2转动，第一转向减速器8-1和第二转向减速器8-2分别带动第一丝杠14-1和第二丝杠14-2转动，第一前驱动挡块13-1与第一后驱动挡块13-2在第一丝杠14-1的作用下作相向或者相背运动，第二前驱动挡块13-3与第一后驱动挡块13-4在第二丝杠14-2的作用下作相向或者相背运动，从而实现第一——第四升降块组同步带动载物板19升降。
【权利要求】
1.一种小幅度同步升降平台，是一个对称结构，它包括:底架(1).载物板(…)、升降驱动电机(4)、电机联轴器(5)、双向输出减速器(6)、第一减速器联轴器(3-1^第一传递轴(之-丨)、第一传动机构(101-1)、第二减速器联轴器(3-2)5第二传递轴(2-2)、第二传动机构(101-2),还包括八个纵向定位收缩架(10)和四组从动滚轮组(9)； 所述的底架(1)是一个相对于中心线对称的I形结构； 其中:升降驱动电机⑷和双向输出减速器(6)均安装在底架⑴上，升降驱动电机(4)的输出轴联接电机联轴器(5)的输入端，电机联轴器(5)的输出端联接双向输出减速器(6)的输入端，双向输出减速器(6)的一个输出端联接第一传递轴(2-1)的一端，第一传递轴(2-1)的另一端联接第一传动机构(101-1)；双向输出减速器(6)的另一个输出端联接第二传递轴(2-2)的一端，第二传递轴(2-2)的另一端联接第二传动机构(101-2)；载物板(19)安装在第一传动机构(101-1)和第二传动机构(101-2)的上面； 所述的第一传动机构(101-1)包括:第一传递轴联轴器(7-1)、第一转向减速器(8-1)、第一丝杠联轴器(11-1)、第一丝杠(14-1)、第一前驱动挡块(13-1)、第一后驱动块(13-2)、第一升降块链(30-1)、第二升降块链(30-2)；第一传递轴联轴器(7-1)的一端联接第一传递轴(2-1),其另一端与第一转向减速器(8-1)的输入端连接，第一转向减速器(8-1)安装在底架(1)上，第一转向减速器(8-1)的输出端通过第一丝杠联轴器(11-1)与第一丝杠(14-1)相连接，第一丝杠(14-1)安装在两个第一丝杠轴承座(21)上，两个第一丝杠轴承座(21)安装在底架(1)上，第一前驱动挡块(13-1)和第一后驱动块(13-2)均与第一丝杠(14-1)螺纹配合，第一前驱动挡块(13-1)安装在底架(1)上，并同时与第一升降块链(30-1) —端的升降块下轴(17-1)和第二升降块链(30-2) —端的升降块下轴(17-3)相连接，第一升降块链(30-1)另一端的升降块下轴(17-2)和第二升降块链(30-1)另一端的升降块下轴(17-4)同时与第一后驱动挡块(13-2)相连接，第一升降块链(30-1)和第二升降块链(30-2)均安装在底架上； 所述的第二传动机构(101-2)包括:第二传递轴联轴器(7-2)、第二转向减速器(8-2)、第二丝杠联轴器(11-2)、第二丝杠(14-2)、第二前驱动挡块(13-3)、第二后驱动块(13-4)、第三升降块链(30-3)和第四升降块链(30-4)； 所述第二传动机构(101-2)的组成和装配关系与所述第一传动机构(101-1)完全相同；所述第二传动机构(101-2)与所述第一传动机构(101-1)相对于底架(1)的对称线对称地安装在底架(1)上； 所述的第一升降块链(30-1),所述的第二升降块链(30-2),所述的第三升降块链(30-3)和所述的第四升降块链(30-4)具有完全相同组成和装配结构； 所述的第一升降块链(30-1)是由升降块(15)、升降块下从动轮(16-1)、升降块上从动轮(16-2)、升降块下轴(17)、升降块上轴(20)、卡紧螺母(22)、上套筒(23)、升降块下轴端扣盖(24)、轴承轮(25)和下套筒(26)组成，由数个升降块(15)通过升降块上轴(20)和升降块下轴(17)交替铰接组成，两个升降块(15)的上端之间通过升降块上轴(20)相铰接，升降块上从动轮(16-2)通过上套筒(23)定位安装在升降块上轴(20)上，升降块上轴(20)两端用卡紧螺母(22)锁紧；两个升降块(15)的下端之间通过升降块下轴(17)相铰接，升降块下从动轮(16-1)通过下套筒(26)定位安装在升降块下轴(17)上，升降块下轴(17)的轴端安装轴承轮(25)并用升降块下轴端扣盖(24)定位，升降块下轴端扣盖(24)与升降块下轴(17)固定； 所述的第一升降块链(30-1)的升降块上轴(20)上的升降块从动轮(16-2)始终与载物板(19)下底面相切，所述的第二升降块链(30-2)、所述的第三升降块链(30-3)和所述的第四升降块链(30-4)的升降块上轴上的升降块从动轮均始终与载物板(19)下底面相切；所述的八个纵向定位收缩架(10)平均分为两组，每组中的四个纵向定位收缩架(10)分别安装在载物板(19)的四个角上，与载物板(19)固定连接，纵向定位收缩架(10)的下端与底架(1)固定连接； 所述的四组从动滚轮组(9)安装在底架(1)上位于第一传动机构(101-1)和两个第传动机构的两侧，用于支撑载物板(19),每组从动轮组(9)设有七个从动轮(9-1).
2.根据权利要求1所述的一种小幅度同步升降平台，其特征在于:所述的从动滚轮轴(9-1)两端通过轴承安装在底架(1)的从动滚轮槽内，从动轮轴承扣盖(18)将从动轮轴(9-1)承扣住定位，并用螺钉安装固定在底架(1)上。
【文档编号】B66F7/06GK104310267SQ201410451669
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月5日 优先权日:2014年9月5日
【发明者】黄世军, 樊晓健, 张良壮, 回艳菲, 黎成杰, 薛小强 申请人:燕山大学