一种汽车起重机智能检测系统的制作方法

文档序号:8111812阅读:152来源:国知局
一种汽车起重机智能检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车起重机智能检测系统,包括中心运动控制器和与中心控制器相连接的显示屏,还包括起重机大臂、霍尔旋转角度位置传感器、双轴倾角传感器、温度传感器、微型控制器、CAN总线传输线路,霍尔旋转角度位置传感器、双轴倾角传感器、温度传感器与微型控制器相连,微型控制器通过CAN总线传输线路与中心运动控制器相连,所述的霍尔旋转角度位置传感器、双轴倾角传感器、温度传感器、微型控制器均设置在起重机大臂上。本实用新型的优点是:使汽车起重机在吊装过程中实时获取准确、可靠的长度、角度信息,提高了吊重计算精度及吊装安全系数。
【专利说明】
一种汽车起重机智能检测系统

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车起重机智能检测系统。

【背景技术】
[0002]汽车起重机力矩限制控制系统必须要求实时检测大臂的实际长度及角度,用这些实时数据计算实际吊重量来判断起重机是否处于安全吊装状态,所以长度及角度数据的准确性严重影响起重机吊装安全。
[0003]而传统的长度角度检测装置为机械式检测,采用导塑电位器检测,检测信号为电压型模拟量,长度角度信号分开传输,常导致检测数据不稳定、信号传输复杂易产生接触不良的情况,故需要一种智能、准确、可靠的长度角度检测装置。


【发明内容】

[0004]为克服现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种汽车起重机智能检测系统,维修方便,可实现准确、可靠的检测起重机大臂的长度、角度。
[0005]为实现上述目的,本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006]一种汽车起重机智能检测系统,包括中心运动控制器和与中心控制器相连接的显示屏,还包括起重机大臂、霍尔旋转角度位置传感器、双轴倾角传感器、温度传感器、微型控制器、CAN总线传输线路,霍尔旋转角度位置传感器、双轴倾角传感器、温度传感器与微型控制器相连,微型控制器通过CAN总线传输线路与中心运动控制器相连,所述的霍尔旋转角度位置传感器、双轴倾角传感器、温度传感器、微型控制器均设置在起重机大臂上。
[0007]所述的霍尔旋转角度位置传感器为TriaxisTM霍尔旋转角度传感器,采用MLX90316 芯片。
[0008]所述的温度传感器为基于CAN总线的温度传感器。
[0009]所述的霍尔旋转角度位置传感器、双轴倾角传感器、温度传感器、微型控制器均设置在起重机大臂第一节臂中段位置。
[0010]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
[0011]使汽车起重机在吊装过程中实时获取准确、可靠的长度、角度信息,提高了吊重计算精度及吊装安全系数,同时,将霍尔旋转角度位置传感器、双轴倾角传感器、温度传感器、微型控制器均设置在起重机大臂上,使测量更加准确;采用CAN总线传输线路可有效避免电磁干扰造成信号波动,降低线路故障率,杜绝数据漂移问题。

【专利附图】

【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]图中:1_温度传感器2-微型控制器3-双轴倾角传感器4-霍尔旋转角度位置传感器5-起重机大臂6-中心运动控制器7-显示屏8-CAN总线传输线路。

【具体实施方式】
[0014]下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述,但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。
[0015]见图1,一种汽车起重机智能检测系统,包括起重机大臂5、霍尔旋转角度位置传感器4、双轴倾角传感器3、温度传感器1、微型控制器2、CAN总线传输线路8、中心运动控制器6、显示屏7,霍尔旋转角度位置传感器4、双轴倾角传感器3、温度传感器I与微型控制器2相连,微型控制器2通过CAN总线传输线路8与中心运动控制器6相连,所述的霍尔旋转角度位置传感器4、双轴倾角传感器3、温度传感器1、微型控制器2均设置在起重机大臂5上,显示器与中心运动控制器6相连。霍尔旋转角度位置传感器4为TriaxisTM霍尔旋转角度传感器,采用MLX90316芯片。温度传感器I为基于CAN总线的温度传感器。霍尔旋转角度位置传感器4、双轴倾角传感器3、温度传感器1、微型控制器2均设置在起重机大臂第一节臂中段位置,温度传感器I实时测量环境温度数据,对长度、角度及运算控制电路进行温度补偿,保证传感器始终有良好的线性输出。
[0016]其中,霍尔旋转角度位置传感器4为非接触式,无磨损,寿命长;双轴倾角传感器3为微机电式,可靠性高,寿命长;温度传感器I采用总线型器件,测量精度高,线路简单,可为外部提供温度信息;微型控制器2根据长度、角度、温度信号智能实时进行信号修正;CAN总线线路传输修正后的信号至起重机中心运动控制器6,有效避免电磁干扰造成信号波动,降低线路故障率,杜绝数据漂移问题;中心运动控制器6对所接收数据进行进一步的分析处理,保持长度角度的高可靠性;智能显示屏7接收控制器信号对长度角度信号进行实时显示,对异常信号进行报警显示,实现对长度角度检测系统的智能故障诊断。
[0017]本实用新型使汽车起重机在吊装过程中实时获取准确、可靠的长度、角度信息,提高了吊重计算精度及吊装安全系数,同时,将霍尔旋转角度位置传感器、双轴倾角传感器、温度传感器、微型控制器均设置在起重机大臂上,使测量更加准确;采用CAN总线传输线路可有效避免电磁干扰造成信号波动,降低线路故障率,杜绝数据漂移问题。
【权利要求】
1.一种汽车起重机智能检测系统,包括中心运动控制器和与中心控制器相连接的显示屏,其特征在于,还包括起重机大臂、霍尔旋转角度位置传感器、双轴倾角传感器、温度传感器、微型控制器、CAN总线传输线路,霍尔旋转角度位置传感器、双轴倾角传感器、温度传感器与微型控制器相连,微型控制器通过CAN总线传输线路与中心运动控制器相连,所述的霍尔旋转角度位置传感器、双轴倾角传感器、温度传感器、微型控制器均设置在起重机大臂上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车起重机智能检测系统,其特征在于,所述的霍尔旋转角度位置传感器为TriaxisTM霍尔旋转角度传感器,采用MLX90316芯片。
3.根据权利要求1所述的一种汽车起重机智能检测系统,其特征在于,所述的温度传感器为基于CAN总线的温度传感器。
4.根据权利要求1所述的一种汽车起重机智能检测系统,其特征在于,所述的霍尔旋转角度位置传感器、双轴倾角传感器、温度传感器、微型控制器均设置在起重机大臂第一节臂中段位置。
【文档编号】B66C13/16GK204125047SQ201420441500
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年8月7日 优先权日:2014年8月7日
【发明者】尹保明, 袁书丽, 姜明 申请人:辽宁瑞丰专用车制造有限公司
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