技术领域本实用新型属于侦察弹技术领域，具体是涉及一种双向侦察弹。
背景技术：
侦察弹是一种新型侦察装备，它可以完成双向侦察、现场监视等任务。目前，侦察弹大多体积较大，多为大口径发射器发射，进行远距离战场侦察，如美国研发成功XM845型155mm电视侦察弹，视频成像侦察弹，XM694E1式155mm远距离战场侦察弹，榴弹发射成像弹系统等。国内也有同类装备研发成功，如60mm迫击炮微型电视侦察弹，360°侦察球等，但尚无一种枪发双向侦察弹。在执行处突、反恐、抢险救灾等特殊任务中，往往现场环境复杂，需要及时的对重要场所进行侦察和监视，而现有侦察装备存在以下不足：1、现有侦察弹侦察方向单一，侦察角度难以调整。2、现有侦察弹体积大，重量大，操作复杂，不便于携行。3、现有侦察弹技术复杂、造价昂贵，维护保养技术要求高，装备的可靠性、可维修性较差，不利于大规模装备部队。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种双向侦察弹。该侦察弹能够有效实现双向侦查，增大了侦察角度，解决了现有技术中侦查弹的侦察方向单一的问题。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双向侦察弹，其特征在于：包括外弹筒和设置在所述外弹筒内的内弹筒，所述内弹筒的内部设置有第一摄像头和第二摄像头以及用于发送所述第一摄像头和第二摄像头所摄制图像的无线发射模块，所述第一摄像头设置在内弹筒的一端，所述第二摄像头设置在内弹筒的另一端，所述外弹筒的一端设置有击发板，所述外弹筒的另一端卡装有能够在内弹筒的推动作用下从外弹筒上脱落的外弹筒盖板，所述击发板上设置有底火，所述外弹筒内设置有用于在所述底火的触发下推动所述内弹筒发射出去的高低压药室。上述的一种双向侦察弹，其特征在于：所述高低压药室与内弹筒之间设置有保护隔板。上述的一种双向侦察弹，其特征在于：所述内弹筒与外弹筒之间设置有多个保护叶片，所述保护叶片的一端铰接在所述保护隔板上，所述保护叶片在所述内弹筒的圆周方向上呈弧形，多个所述保护叶片拼接构成用于对所述内弹筒进行保护的保护筒。上述的一种双向侦察弹，其特征在于：所述保护叶片包括叶片本体和设置在所述叶片本体一端的弧形连接部，所述保护隔板上设置有与所述弧形连接部转动配合的弧形凹槽，所述弧形凹槽内设置有用于穿过弧形连接部的连接轴，所述连接轴与所述弧形连接部铰接配合。上述的一种双向侦察弹，其特征在于：所述叶片本体的一端设置有限位块，所述弧形连接部设置在所述限位块上，所述限位块上设置有用于与保护隔板朝向内弹筒的一侧面接触配合进而限定所述叶片本体收缩角度的第一限位面，所述限位块上设置有用于与保护隔板朝向外弹筒的一侧面接触配合进而限制叶片本体张开角度的第二限位面。上述的一种双向侦察弹，其特征在于：所述内弹筒的内部设置有用于为所述第一摄像头、第二摄像头和无线发射模块供电的电源模块。上述的一种双向侦察弹，其特征在于：所述内弹筒包括内弹筒筒体、第一内弹筒盖板和第二内弹筒盖板，所述第一内弹筒盖板安装在所述内弹筒筒体的一端，所述第二内弹筒盖板安装在所述内弹筒筒体的另一端，所述内弹筒筒体内设置有用于卡装所述无线发射模块的第一卡槽和用于卡装所述电源模块的第二卡槽。上述的一种双向侦察弹，其特征在于：所述第一摄像头卡装在所述第一内弹筒盖板上，所述第二摄像头卡装在所述第二内弹筒盖板上。上述的一种双向侦察弹，其特征在于：所述外弹筒的直径为38mm。本实用新型与现有技术相比具有以下优点：1、本实用新型该侦察弹通过在内弹筒的两端一一对应安装第一摄像头和第二摄像头，能够使该侦查弹有效实现双向侦查，增大了侦察角度，解决了现有技术中侦查弹的侦察方向单一的问题。2、本实用新型通过设置多个保护叶片，并且所述保护叶片和保护隔板相配合，可以有效的对内弹筒进行有效的保护，避免内弹筒内的摄像头和无线发射模块在发射时造成损坏。3、本实用新型通过在保护叶片的弧形连接部上设置限位块，能够有效的弧形连接部相对弧形凹槽的转动角度。4、本实用新型外弹筒的直径为38mm。这样可以通过警用38mm防暴枪发射，通用性好，小型化，能够快速列装。5、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1中A处的放大图。图3为本实用新型保护隔板的结构示意图。图4为图3的左视图。图5为本实用新型的结构示意图。图6为图5的B-B剖面图。图7为本实用新型内弹筒筒体的结构示意图。图8为图7的左视图。图9为本实用新型第一内弹筒盖板的结构示意图。图10为本实用新型第二内弹筒盖板的结构示意图。图11为本实用新型击发板和外弹筒的连接关系示意图。图12为本实用新型高低压药室的结构示意图。图13为本实用新型摄像头和无线发射模块连接的电路原理框图。附图标记说明:1—内弹筒；1-1—内弹筒筒体；1-2—第一内弹筒盖板；1-2-1—第一开关安装孔；1-2-2—第一摄像头安装孔；1-2-3—第一充电端安装孔；1-3—第二内弹筒盖板；1-3-1—第二开关安装孔；1-3-2—第二摄像头安装孔；1-3-3—第二充电端安装孔；1-4—第一卡槽；1-5—第二卡槽；2—高低压药室；2-1—高压药室；2-2—低压药室；2-3—挡板；3—保护隔板；3-1—弧形凹槽；3-2—凸块；3-3—轴孔；4—击发板；4-1—底火腔；5—外弹筒；6—第一摄像头；7—保护叶片；7-1—叶片本体；7-2—弧形连接部；7-3—连接轴；7-4—限位块；7-4-1—第一限位面；7-4-2—第二限位面；7-5—穿轴孔；8—电源模块；9—无线发射模块；10—外弹筒盖板；11—电源开关；12—第二摄像头；13—充电端。具体实施方式如图1所示的一种双向侦察弹，包括外弹筒5和设置在所述外弹筒5内的内弹筒1，所述内弹筒1的内部设置有第一摄像头6和第二摄像头12以及用于发送所述第一摄像头6和第二摄像头12所摄制图像的无线发射模块9，所述第一摄像头6设置在内弹筒1的一端，所述第二摄像头12设置在内弹筒1的另一端，所述外弹筒5的一端设置有击发板4，所述外弹筒5的另一端卡装有能够在内弹筒1的推动作用下从外弹筒5上脱落的外弹筒盖板10，所述击发板4上设置有底火，所述外弹筒5内设置有用于在所述底火的触发下推动所述内弹筒1发射出去的高低压药室2。本实施例中，该侦察弹通过在内弹筒1的两端一一对应安装第一摄像头6和第二摄像头12，能够使该侦查弹有效实现双向侦查，增大了侦察角度，解决了现有技术中侦查弹的侦察方向单一的问题。如图1所示，所述高低压药室2与内弹筒1之间设置有保护隔板3。通过设置保护隔板3，能够在击发该侦查弹时，避免高低压药室2内的发射药对与其相邻的第一摄像头6造成损坏，实现了对所述第一摄像头6的有效保护作用。结合图1、图2、图3、图4、图5和图6，所述内弹筒1与外弹筒5之间设置有多个保护叶片7，所述保护叶片7的一端铰接在所述保护隔板3上，所述保护叶片7在所述内弹筒1的圆周方向上呈弧形，多个所述保护叶片7拼接构成用于对所述内弹筒1进行保护的保护筒。本实施例中，通过设置多个保护叶片7，并且所述保护叶片7和保护隔板3相配合，可以有效的对内弹筒1进行有效的保护，避免内弹筒1内的摄像头和无线发射模块9在发射时造成损坏。并且由于所述保护叶片7与保护隔板3相铰接，可以在内弹筒1、保护叶片7和保护隔板3一起被发射出去时，保护叶片7可以从内弹筒1上脱落，进而也使保护隔板3和保护叶片7一起与内弹筒1相分离。如图5和图6所示，所述保护叶片7包括叶片本体7-1和设置在所述叶片本体7-1一端的弧形连接部7-2，所述保护隔板3上设置有与所述弧形连接部7-2转动配合的弧形凹槽3-1，所述弧形凹槽3-1内设置有用于穿过弧形连接部7-2的连接轴7-3，所述连接轴7-3与所述弧形连接部7-2铰接配合。所述弧形连接部7-2上开设有供连接轴7-3穿过的穿轴孔7-5。本实施例中，所述叶片本体7-1通过弧形连接部7-2和弧形凹槽3-1的转动配合，并在所述连接轴7-3的作用下，实现所述保护叶片7与保护隔板3的铰接连接。其实现方式简单可靠。如图3和图4所示，所述保护隔板3上设置有多个与所述保护叶片7一一对应的凸块3-2，所述弧形凹槽3-1开设在所述凸块3-2上。所述凸块3-2上设置有与所述弧形凹槽3-1相通以供连接轴7-3伸入的轴孔3-3。结合图2和图6，所述叶片本体7-1的一端设置有限位块7-4，所述弧形连接部7-2设置在所述限位块7-4上，所述限位块7-4上设置有用于与保护隔板3朝向内弹筒1的一侧面接触配合进而限定所述叶片本体7-1收缩角度的第一限位面7-4-1，所述限位块7-4上设置有用于与保护隔板3朝向外弹筒5的一侧面接触配合进而限制叶片本体7-1张开角度的第二限位面7-4-2。本实施例中，通过在弧形连接部7-2上设置限位块7-4，能够有效的弧形连接部7-2相对弧形凹槽3-1的转动角度，即当该侦查弹未击发时，所述叶片本体7-1处于收缩状态，此时第一限位面7-4-1与保护隔板3朝向内弹筒1的一侧面接触配合进而限制了叶片本体7-1的收缩角度，当该侦查弹击发后，所述叶片本体7-1受到空气阻力后，所述弧形连接部7-2相对弧形凹槽3-1产生转动，进而使所述叶片本体7-1逐渐张开，当第二限位面7-4-2与保护隔板3朝向外弹筒5的一侧面接触配合时，此时叶片本体7-1达到最大张开角度，也使得叶片本体7-1与内弹筒1相脱离。由上可知，在本实施例中，由于第一限位面7-4-1和第二限位面7-4-2的作用，有效限定了弧形连接部7-2的转动角度，其转动角度为90°。如图1所示，所述内弹筒1的内部设置有用于为所述第一摄像头6、第二摄像头12和无线发射模块9供电的电源模块8。结合图1、图7和图8，所述内弹筒1包括内弹筒筒体1-1、第一内弹筒盖板1-2和第二内弹筒盖板1-3，所述第一内弹筒盖板1-2安装在所述内弹筒筒体1-1的一端，所述第二内弹筒盖板1-3安装在所述内弹筒筒体1-1的另一端，所述内弹筒筒体1-1内设置有用于卡装所述无线发射模块9的第一卡槽1-4和用于卡装所述电源模块8的第二卡槽1-5。如图9所示，所述第一摄像头6卡装在所述第一内弹筒盖板1-2上，所述第一内弹筒盖板1-2上设置有用于安装所述第一摄像头6的第一摄像头安装孔1-2-2，所述第一内弹筒盖板1-2上还设置有用于开关所述电源模块8的电源开关11和用于为所述电源模块8充电的充电端13，所述第一内弹筒盖板1-2上开设有用于安装所述电源开关11的第一开关安装孔1-2-1和用于安装所述充电端13的第一充电端安装孔1-2-3。如图10所示，所述第二摄像头12卡装在所述第二内弹筒盖板1-3上。所述第二内弹筒盖板1-3上设置有用于安装所述第二摄像头12的第二摄像头安装孔1-3-2，所述第二内弹筒盖板1-3上还设置有用于开关所述电源模块8的电源开关11和用于为所述电源模块8充电的充电端13，所述第二内弹筒盖板1-3上开设有用于安装所述电源开关11的第二开关安装孔1-3-1和用于安装所述充电端13的第二充电端安装孔1-3-3。本实施例中，所述外弹筒5的直径为38mm。这样可以通过警用38mm防暴枪发射，通用性好，小型化，能够快速列装。结合图11和图12，所述高低压药室2包括高压药室2-1和低压药室2-2，以及设置在所述高压药室2-1和所述低压药室2-2之间的挡板2-3，所述击发板4上设置有用于安装所述底火的底火腔4-1，所述高压药室2-1与所述底火腔4-1相连通，所述高压药室2-1内填装有发射药。本实施例中，该侦查弹在使用时，打开电源开关11，将调整信号发射频道，检查信号接收工作是否正常。将侦察弹装入警用38mm防暴枪，扣动扳机。机针撞击侦察弹的底火，引燃高低压药室2的发射药，推动保护隔板3向前运动，保护叶片7包裹着内弹筒1抛射。保护叶片7射出枪管后，由于空气阻力作用，保护叶片7绕连接轴7-3转动，4个保护叶片7打开后，空气阻力加大，抛射速度降低，与内弹筒1分离。内弹筒1继续飞行，至目标地域，落地后开始侦察，通过内弹筒1两端的摄像头，实施水平方向对称视角的现场侦察和监视。在实际使用中，还可以在内弹筒1上安装用于带动其转动的转动机构，以进一步增大侦查视角。如图13所示，该侦查弹在侦查时，第一摄像头6和第二摄像头12将其所摄制的图像信号传输给无线发送模块，所述无线发送模块再将所述图像信号无线传输给外部的无线视频可录接收器，所述无线视频可录接收器可通过2.414GHz，2.432GHz，2.450GHz，2.468GHz四通道接收，与无线发送模块匹配使用，增强灵活性和可靠性。并设有遥控按钮，可控制用于带动内弹筒1转动的转动机构进而控制内弹筒1的周转方向和转动速度，进行侦察角度调整。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。