一种撕膜机的撕膜机构的制作方法

本实用新型涉及撕膜机技术领域，具体为一种撕膜机的撕膜机构。

背景技术：

撕膜机的撕膜原理主要有两种，一种是利用有粘性的机构将膜粘住撕下来；另外一种是利用机械作用将膜撕下来。现有的撕膜机存在的不足有：

第一，撕膜机的起膜机构使用气缸，起膜时间短，起膜后滚轮的松开是瞬间的，使膜与电芯之间的剥离力较大，容易造成电芯表面鼓包、涨液，增大不良品率。

第二，撕膜机在撕膜过程中，撕膜机的撕膜方向与电芯的运动方向之间的角度接近垂直，撕膜时膜与电芯表面之间的附着力是向上的，造成电芯表面鼓包。电芯起膜后，为了减少无膜电芯与输送带的摩擦，通常采用夹电芯机构，将电芯夹出。现有撕膜机在夹电芯的时候有停顿，导致撕膜过程中容易产生痕迹，从而产生外观不良，为了解决这些问题，因此，我们提出一种撕膜机的撕膜机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种撕膜机的撕膜机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种撕膜机的撕膜机构,包括上撕膜机构、上撕膜机构、起膜机构和夹电池机构，所述上撕膜机构和上撕膜机构为轴对称设置，所述起膜机构包括下压滚轮、固定轴滚轮，撕膜滚轮和起膜传感器，所述下压滚轮为竖向设置且设有四根，所述下压滚轮一侧安装设有固定轴滚轮，所述固定轴滚轮底部设有撕膜滚轮，所述夹电池机构包括夹爪和电池。

优选的，所述所述固定轴滚轮和撕膜滚轮上穿插设有膜，所述膜紧贴着固定轴滚轮的下端，且膜底部设有电芯。

优选地，所述起膜传感器安装在固定轴滚轮和撕膜滚轮一侧，且起膜传感器上下分布设有两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该撕膜机的撕膜机构，整个过程中没有硬接触，对电池无损伤，胶带在撕膜的过程中与电芯的运动方向形成接近一百八十度的夹角，使电芯与胶带的作用力减小，从而保证电芯的质量，减低电芯的不良品率。同时，电芯的前进与起膜滚轮的速度相互配合，保证在撕膜过程膜的剥离速度比较均匀，不停顿，保证电芯的表面质量。

附图说明

图1为本实用新型一种撕膜机的撕膜机构结构示意图。

图2为本实用新型一种撕膜机的撕膜机构起膜部分放大图。

图3为本实用新型起膜成功后夹电池机构夹电池的示意图。

图4为检测起膜的传感器位置图。

图5为本实用新型撕膜机构撕膜的放大图。

图6为本实用新型夹电池机构的示意图。

图中：1上撕膜机构、2下撕膜机构、3下压滚轮、4固定轴滚轮、5撕膜滚轮、6膜、7电芯、8起膜传感器、9夹爪、10夹电池机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种撕膜机的撕膜机构,包括上撕膜机构1、上撕膜机构2、起膜机构和夹电池机构10，所述上撕膜机构1和上撕膜机构2为轴对称设置，所述起膜机构包括下压滚轮3、固定轴滚轮4，撕膜滚轮5和起膜传感器8，所述下压滚轮3为竖向设置且设有四根，所述下压滚轮3一侧安装设有固定轴滚轮4，所述固定轴滚轮4底部设有撕膜滚轮5，所述夹电池机构10包括夹爪9和电池。

本实用新型改进在于：该撕膜机的撕膜机构,所述固定轴滚轮4和撕膜滚轮5上穿插设有膜6，所述膜6紧贴着固定轴滚轮4的下端，且膜6底部设有电芯7，起膜传感器8安装在固定轴滚轮4和撕膜滚轮5一侧，且起膜传感器8上下分布设有两个。

本实用的工作原理：上料流水线将电芯送达撕膜机构，下压滚轮组3在气缸作用下下压，胶带输送模组启动，使撕胶滚轮5往下移动，带动胶带移动，将膜6的前端粘起，同时电,7继续前进，由于胶带粘性特别强，所以在膜7的前端行程圆弧，使膜7被剥离的方向与电芯7移动的方向接近一百八十度，从而减小膜6与电芯7之间的作用力，电,7继续前进，受到固定轴滚轮4的限位，膜6紧贴着固定轴滚轮4的下端，是膜剥离电芯7的方向和电芯7移动的方向成为一百八十度，夹电池机,10向前运动，夹爪9夹紧电芯7，夹电池机构10迅速旋转度往回撤，从而可以迅速地使膜剥离电芯7

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。