自动化武器站的制作方法

本实用新型涉及一种自动化武器站，尤其是涉及一种用于装甲车的自动化武器站。

背景技术：

当前自动化武器站已装备到俄罗斯新研发的第四代主战装甲车T-14“阿玛塔”装甲车上。美国在2003年研发的“斯特莱克”装甲车也装备了自动化武器站。而中国目前尚未装备自动化武器站。从叙利亚战争反馈的信息来看，未来战争必定是以城市攻坚为主的战争，而装甲车在城市战中并无明显优势，易被击毁，从而步兵和装甲车协同作战显得尤为重要。但是，现有的自动化武器站是半自主的，主要是采用车内人员操控炮塔，对战场感知度低，且须装甲车内部人员操作，对装甲车空间布局要求高。因此，需要一种自动化武器站，摆脱炮塔对装甲车乘员的依赖，实现车外人员控制，同时能够自主打击靠近装甲车的敌方人员与武器系统。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于装甲车的自动化武器站，其能够由装甲车外人员控制，从而摆脱对装甲车乘员的依赖，并且同时能够识别靠近装甲车的敌方人员和武器系统，实现自主打击，从而提高装甲车的自身防护能力。本实用新型的技术方案如下：

一种自动化武器站，其主要用于装甲车，包括中央处理单元、上位机、通信控制部分、人体识别部分、物体测距部分、行进部分、战斗部分和动力部分。其中，所述中央处理单元为单片机；所述通信控制部分为蓝牙模块；所述人体识别部分为人体红外感应模块；所述物体测距部分为超声波测距模块。所述单片机通过蓝牙模块接收来自上位机的指令信号，并且从人体红外感应模块接收人体红外信号，从超声波测距模块接收超声波信号，根据预先设定的程序控制行进部分和战斗部分，从而控制所述行进部分的运动距离和速度，控制所述战斗部分的炮塔运转方向，实现自主打击人员和物体。

优选地，所述单片机为Ardu i no UNO单片机。

优选地，所述上位机为装载有应用程序(APP)的移动电话。

优选地，所述人体红外感应模块为HC-SR501人体红外感应模块。

优选地，所述超声波测距模块为HC-SR04超声波测距模块。

优选地，所述人体红外感应模块为多个，且以均匀间隔的方式设置在装甲车的外周。

优选地，所述超声波测距感应模块为多个，且以均匀间隔的方式设置在装甲车的外周。

优选地，采用两个舵机对装甲车的炮塔进行驱动，一个舵机用于水平方向驱动，另一个舵机用于竖直方向驱动。

附图说明

下面通过具体实施方式并参照附图介绍本实用新型的其它细节和优点，附图如下：

图1是本实用新型的自动化武器站的原理图。

图2是本实用新型的自动化武器站的一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细说明本实用新型的探测装置的具体实施方式，但不用来限制本实用新型的保护范围。

为使本实用新型更加显明，下面以一优选实施例，并配合附图作详细说明。

图1是本实用新型的自动化武器站的原理图。图2是本实用新型的自动化武器站的一个实施例的示意图。箭头指向代表信号输入方向。本实用新型的一种自动化武器站，其主要应用于装甲车，包括中央处理单元1、上位机2、通信控制部分3、人体识别部分4、物体测距部分5、行进部分6、战斗部分7和动力部分8。其中，所述中央处理单元1为单片机11；所述通信控制部分3为蓝牙模块31；所述人体识别部分4为人体红外感应模块41；所述物体测距部分5为超声波测距模块51。所述单片机11通过蓝牙模块31接收来自上位机2的指令信号，并且从人体红外感应模块41接收人体红外信号，从超声波测距模块51接收超声波信号，根据预先设定的程序控制行进部分6和战斗部分7，从而控制所述行进部分的运动距离和速度，控制所述战斗部分7的炮塔运转方向，实现 自主打击敌方人员和武器系统。

在本实用新型的一个实施例中，所述单片机11为Ardu i no UNO单片机。所述上位机2为装载有应用程序(APP)的移动电话21。所述人体红外感应模块41为HC-SR501人体红外感应模块。所述超声波测距模块51为HC-SR04超声波测距模块。所述人体红外感应模块41为多个，且以均匀间隔的方式设置在装甲车的外周。所述超声波测距感应模块51为多个，且以均匀间隔的方式设置在装甲车的外周。

在本实用新型的一个实施例中，利用蓝牙模块31将移动电话的控制端与Arduino UNO单片机相连接，用编好的移动电话应用程序(APP)通过蓝牙模块31将指令传到Arduino UNO单片机，再经Arduino UNO单片机识别分析后，对炮塔进行控制。

在本实用新型的另一个实施例中，将人体红外感应模块41布置在装甲车四周，并将车辆水平方向划分为360度，每一度布置一个人体红外感应模块41，当敌方人员靠近车辆时，触发人体感应模块41回传攻击指令，单片机11则控制炮塔转向该角度并开火射击。

在本实用新型的另一个实施例中，将超声波感应模块51布置在装甲车四周，将车辆水平方向划分为360度，每一度布置一个超声波感应模块51，设置单片机程序，使得超声波感应模块51会不间断回传物体距离车辆的数据，当敌方武器系统如低速火箭弹飞来距装甲车不足20米时，单片机11则自主控制装甲车的炮塔71转向该角度并开火射击。

在本实用新型的一个实施例中，采用两个舵机对装甲车的炮塔进行驱动，一个舵机用于水平方向(X轴)驱动，另一个舵机用于竖直方向(Y轴)驱动。

本实用新型的用于装甲车的自动化武器站，能够由装甲车外人员通过移动电话与蓝牙模块通信，从而向单片机传递指令，摆脱对装甲车乘员的依赖，并且同时能够自主识别靠近装甲车的敌方人员和武器系统，实现自主打击，从而提高装甲车的自身防护能力。

以上为本实用新型的最佳实施方式，依据本实用新型公开的内容，本领域普通技术人员能够显而易见想到一些替代方案，均应落入本实用新型的保护范围。