一种滑动式三工位打孔机构的制作方法

本发明涉及一种烟花生产装置，具体涉及一种滑动式三工位打孔机构。

背景技术：

现有的打孔插引机构存在以下缺点：（1）打孔插引机构向上回位时，容易将引线带出。（2）对于不同规格尺寸的孔距和孔的大小不能灵活适应。（3）拆卸困难、维修不方便。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种滑动式三工位打孔机构。

本发明采用以下技术方案：

一种滑动式三工位打孔机构，包括打孔机芯、导向块、第一推动杆、第二推动杆、竖直挡板，所述第一推动杆的下端固定安装有导向块，所述导向块上设有竖直通孔和导向槽，所述导向块的下方设有打孔机芯，所述打孔机芯与导向块成滑动配合并能沿导向块上的导向槽前后滑动。

进一步的，所述滑动式三工位打孔机构还包括有竖直安装板、第一气缸、第二气缸，所述第一气缸、第二气缸均固定安装在竖直安装板的上部，所述第一气缸的气缸杆与第一推动杆相连，所述第二气缸的气缸杆与第二推动杆相连。

进一步的，所述竖直安装板的下部安装有竖直挡板，所述竖直挡板的上部设第四斜面。

进一步的，所述打孔机芯包括滑块、打孔钢针、弧形凸块、内孔，所述滑块安装在所述导向块的导向槽内，并能沿导向槽前后滑动，所述滑块的前端设有用于弯曲引线的弧形凸块，所述滑块的前部设有朝下的打孔钢针，所述滑块的后端设有第一斜面，所述滑块上还设有一内孔，所述内孔的后部设有第二斜面，所述第二推动杆的下端设有第三斜面，所述第二推动杆穿过所述导向块上的竖直通孔与所述滑块上的内孔相接触，所述第二推动杆下端的第三斜面与内孔上的第二斜面接触并形成滑动配合。

进一步的，所述打孔钢针为圆锥型钢针，上大下尖。

进一步的，所述第二推动杆的上端与第一滑动座相连，所述第一滑动座与第二气缸的气缸杆固定相连，所述第一滑动座的上方设有第二滑动座，所述第一滑动座与第二滑动座通过套筒相连，所述套筒套装在第一推动杆上，所述第二滑动座上安装有第三推动杆，所述第三推动杆的下端与推引杆相连，所述推引杆的下端设有弧形推引柄，所述第三推动杆的外部装有压缩弹簧和固定挡块，所述第三推动杆穿过压缩弹簧和固定挡块与推引杆相连，所述压缩弹簧的上端与第二滑动座底部相连，所述压缩弹簧的下端与固定挡块相连，所述固定挡块固定安装在竖直安装板上。

进一步的，所述弧形推引柄的两侧设有导引槽，所述弧形推引柄的左右边缘位于导引槽中，并可沿导引槽来回滑动。

进一步的，所述滑动式三工位打孔机构还包括有一弹簧回位装置，所述弹簧回位装置包括转动轴、转动板、回位弹簧，所述转动轴安装在竖直安装板的侧面，所述转动板中部设有一圆孔，所述转动轴穿过圆孔并形成转动配合，所述转动板的上端与回位弹簧一端相连，所述回位弹簧的另一端与竖直安装板相连，所述转动板的下端与所述滑块的后端相接触。

本发明具有以下优点：1、本发明的滑动式三工位打孔机构不同于现有的打孔机构，本发明将打孔和插引分开、分步实现，不会将在机构回位时将引线带出，提高了插引的成功率。

2、本发明可以灵活调节打孔的间距和孔的大小：当需要对不同规格类型的烟花纸筒进行打孔时，只需更换相应规格的打孔机芯，速度快、操作简单；对于同一种规格的烟花纸筒，还可以调节控制第一气缸的下推距离来调节打孔钢针的打孔深度，由于打孔钢针为圆锥型钢针，上大下尖，打孔深度不一样，其打出孔的大小也不一样，从而实现调节孔的大小。

3、本发明可以快速拆卸、维修方便：由于打孔机芯的滑块安装在导向块的导向槽内，并能前后滑动，当打孔钢针磨损或损坏时，只需将打孔机芯从导向槽内滑出，实现快速拆卸，维修非常方便。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为图1中I处局部放大图。

图3为导向块的结构示意图。

图4为打孔机芯的结构示意图。

图5为本发明实施例2的结构示意图。

图6为本发明实施例2的三维立体图。

图7为带导引槽的弧形推引柄的结构示意图。

图中，1、竖直安装板， 2、第一气缸， 3、第一推动杆， 4、第二气缸， 5、第二推动杆， 6、导向块， 7、打孔机芯， 8、回位弹簧， 9、转动轴， 10、转动板， 11、竖直挡板， 12、竖直通孔， 13、导向槽， 14、第二斜面， 15、内孔， 16、弧形凸块， 17、打孔钢针， 18、滑块， 19、第一斜面， 20、套筒， 21、第二滑动座， 22、第三推动杆， 23、压缩弹簧， 24、固定挡块， 25、第一滑动座， 26、推引杆， 27、弧形推引柄， 28、第三斜面， 29、第四斜面， 30、导引槽。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2、图3所示，一种滑动式三工位打孔机构，包括打孔机芯7、导向块6、第一推动杆3、第二推动杆5、竖直安装板1、竖直挡板11、弹簧回位装置。

所述竖直安装板1的上部通过螺栓连接的方式安装有第一气缸2和第二气缸4，所述第一气缸2的气缸杆与第一推动杆3相连，所述第二气缸4的气缸杆与第二推动杆5相连。第一推动杆3的下端固定安装有导向块6，导向块6为金属或塑料块，导向块6上采用铣床铣削方式或其它方式开有竖直通孔12和导向槽13，所述导向块6的下方设有打孔机芯7。

如图4所示，所述打孔机芯7包括滑块18、打孔钢针17、弧形凸块16、内孔5。所述滑块18安装在所述导向块6的导向槽13内，导向槽13为T型槽，滑块18的形状与导向槽13相配，所述滑块18可沿导向槽13前后滑动。滑块18的前端设有用于弯曲引线的弧形凸块16，所述弧形凸块16外形为n形。滑块18的前部设有朝下用来打孔的打孔钢针17，打孔钢针17共有两根，外形为圆锥型钢针，上大下尖。滑块18的后端设有第一斜面19。滑块18通过铣床铣削或其它方式开一内孔5，所述内孔5为长方形，内孔5靠后部的一面为第二斜面14。第二推动杆5的下端设有第三斜面28，所述第二推动杆5穿过所述导向块6上的竖直通孔12与所述滑块18上的内孔5相接触，所述第二推动杆5下端的第三斜面28与内孔5上的第二斜面14接触并形成滑动配合。所述竖直安装板1的下部安装有竖直挡板11，所述竖直挡板11的上部设第四斜面29。

如图1、图2所示，所述滑动式三工位打孔机构还包括有一弹簧回位装置，所述弹簧回位装置包括转动轴9、转动板10、回位弹簧8，所述转动轴9安装在竖直安装板1上，所述转动板10中部设有一圆孔，所述转动轴9穿过圆孔并形成转动配合，所述转动板10的上端与回位弹簧8一端相连，所述回位弹簧8的另一端与竖直安装板1相连，所述转动板10的下端与所述滑块18的后端相接触。

需要说明的是，除采用气缸推动第一推动杆3、第二推动杆5的方式之外，第一推动杆3、第二推动杆5还可以采用其他的推动装置来推动，如液压缸推动、或电机丝杆机构推动、或齿轮齿条的方式推动等等。

本发明的工作原理如下：当第一气缸2启动时，推动第一推动杆3向下运动，通过导向块6带动打孔机芯7向下运动，使打孔机芯7上的滑块18后端的第一斜面19与竖直挡板11上的第四斜面29接触，形成斜面滑动配合，从而推动打孔机芯7上的滑块18沿着导向块6内的导向槽13向前运动，滑块18上的打孔钢针17到达打孔工作位置，然后第一推动杆3继续推动导向块6和打孔机芯7向下运动，使滑块18上的打孔钢针17向下对烟花纸筒进行打孔。打孔完成后，第一气缸2带动第一推动杆3向上运动，第一推动杆3通过导向块6带动打孔机芯7向上运动，当打孔机芯7上的滑块18的内孔5的第二斜面14与第二推动杆5下端的第三斜面28接触时，就形成斜面滑动配合，推动打孔机芯7上的滑块18沿着导向块6内的导向槽13向后运动退回到初始位置，此时第一气缸2停止动作。然后第二气缸4启动，推动第二推动杆5向下运动，第二推动杆5下端的第三斜面28继续推动滑块18内孔5上的第二斜面14，使滑块18沿着导向块6内的导向槽13继续向后运动到后方位置，以避开插引机构的运动干涉。此时，滑块18后部推动弹簧回位装置中的转动板10顺时针旋转，使转动板10的上端对回位弹簧8进行压缩。当插引机构完成插引后，第二气缸4带动第二推动杆5向上运动，第二推动杆5下端的第三斜面28开始上升，弹簧回位装置中的回位弹簧8推动转动板10逆时针旋转，使旋转板的下端推动滑块18向前运动回到初始位置。循环重复上述动作，不断对烟花纸筒进行打孔。

实施例2

本实施例的打孔机构与实施例基本相同，不同之处在于：本实施例的打孔机构多一个插引部分，可以实现打孔与插引功能。

如图5、图6所示，一种滑动式三工位打孔机构，包括打孔滑块18、导向块6、第一推动杆3、第二推动杆5、竖直安装板1、竖直挡板11、弹簧回位装置、第一滑动座25、第二滑动座21、套筒20、推引杆26、弧形推引柄27、压缩弹簧23、固定挡块24。

竖直安装板1的上安装有第一气缸2和第二气缸4，所述第一气缸2的气缸杆与第一推动杆3相连。第一推动杆3的下端固定安装有导向块6，导向块6为金属或塑料块，导向块6上采用铣床铣削方式或其它方式开有竖直通孔12和导向槽13，所述导向块6的下方设有打孔机芯7。

如图4所示，所述打孔机芯7包括滑块18、打孔钢针17、弧形凸块16、内孔5。所述滑块18安装在所述导向块6的导向槽13内，导向槽13为T型槽，滑块18的形状与导向槽13相配，所述滑块18可沿导向槽13前后滑动。滑块18的前端设有用于弯曲引线的弧形凸块16，所述弧形凸块16外形为n形。

滑块18的前部设有朝下用来打孔的打孔钢针17，打孔钢针17共有两根，外形为圆锥型钢针，上大下尖。滑块18的后端设有第一斜面19。滑块18通过铣床铣削或其它方式开一内孔5，所述内孔5为长方形，内孔5靠后部的一面为第二斜面14。第二推动杆5的下端设有第三斜面28，所述第二推动杆5穿过所述导向块6上的竖直通孔12与所述滑块18上的内孔5相接触，所述第二推动杆5下端的第三斜面28与内孔5上的第二斜面14接触并形成滑动配合。所述竖直安装板1的下部安装有竖直挡板11，所述竖直挡板11的上部设第四斜面29。

如图5、图6所示，所述滑动式三工位打孔机构还包括有一弹簧回位装置，所述弹簧回位装置包括转动轴9、转动板10、回位弹簧8，所述转动轴9安装在竖直安装板1上，所述转动板10中部设有一圆孔，所述转动轴9穿过圆孔并形成转动配合，所述转动板10的上端与回位弹簧8一端相连，所述回位弹簧8的另一端与竖直安装板1相连，所述转动板10的下端与所述滑块18的后端相接触。

如图5、图6、图7所示，第二推动杆5的上端与第一滑动座25相连，所述第一滑动座25与第二气缸4的气缸杆固定相连，所述第一滑动座25的上方设有第二滑动座21，所述第一滑动座25与第二滑动座21通过套筒20相连。所述套筒20套装在第一推动杆3上，并能沿第一推动杆3上下滑动。所述第二滑动座21上安装有第三推动杆22，第三推动杆22的下端与推引杆26相连，所述推引杆26可以为管状或扁平的杆状，所述推引杆26的下端设有弧形推引柄27，弧形推引柄27为扁平状，其厚度略大于引线直径。弧形推引柄27的底部可以为平面形状，也可以设计成与弧形凸块16相配合的n形凹槽形状，弧形推引柄27位于滑块18前端的弧形凸块16的正上方。弧形推引柄27的两侧设有导引槽30，所述弧形推引柄27的左右边缘位于导引槽30中，并可沿导引槽30来回滑动。当引线到达弧形凸块16上方时，弧形推引柄27向下运动，可将引线弯曲成n形插入到纸筒上打孔钢针17打出的孔中。第三推动杆22的外部装有压缩弹簧23和固定挡块24，所述第三推动杆22穿过压缩弹簧23和固定挡块24与推引杆26相连，所述推引杆26的下端可通过整体制造或焊接的方式连接有弧形推引柄27。所述压缩弹簧23的上端与第二滑动座21底部相连，所述压缩弹簧23的下端与固定挡块24相连，所述固定挡块24固定安装在竖直安装板1上。

当打孔钢针17完成打孔退回到初始位置后，第二气缸4启动，推动第一滑动座25、第二推动杆5向下运动，第一滑动座25通过套筒20带动第二滑动座21也同时向下运动。第二推动杆5下端的第三斜面28向下运动，推动滑块18内孔5上的第二斜面14，使滑块18沿着导向块6内的导向槽13向后运动，以避开插引部分的运动。在第二推动杆5向下运动的同时，第二滑动座21带动推引杆26、弧形推引柄27也向同时向下运动，套装在推引杆26上的压缩弹簧23被压缩，弧形推引柄27沿导引槽30向下运动，将引线推到滑块18前端的弧形凸块16上，使引线弯曲成n形，滑块18继续向后运动，使弧形凸块16与弧形推引柄27脱离，弧形推引柄27继续向下运动，将弯曲成n形的引线推入到纸筒上打孔钢针17打出的孔中，实现插引。然后第二气缸4反向运动，带动第二推动杆5、第一滑动座25、第二滑动座21向上运动，第二滑动座21带动推引杆26、弧形推引柄27也向上运动，同时套装在推引杆26上的压缩弹簧23向上伸长发出弹性作用力，加速第二滑动座21、第一滑动座25、推引杆26、弧形推引柄27向上运动，使弧形推引柄27快速向上退回原位，同时使第二推动杆5下端的第三斜面28迅速与滑块18内孔5上的第二斜面14脱离，在弹簧回位装置中的回位弹簧8推动下，转动板10逆时针旋转，将滑块18向前运动推回到初始位置。循环重复上述动作，不断对烟花纸筒进行打孔插引。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。